Bài giảng Cơ kỹ thuật - Chương I: Đại cương - Trường Quang Trường

CƠ KỸ THUẬTGV: ThS. TRƯƠNG QUANG TRƯỜNGKHOA CƠ KHÍ – CÔNG NGHỆTRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM TP.HCM- 2 -Cơ Kỹ ThuậtChương 1MA SÁT TRONG KỸ THUẬT CƠ KHÍ- 3 -NỘI DUNGI. 	ĐẠI CƯƠNGII. 	MA SÁT TRÊN KHỚP TỊNH TIẾNIII. 	MA SÁT TRÊN KHỚP QUAYIV. 	MA SÁT LĂNV. 	TRUYỀN ĐỘNG MA SÁTI. ĐẠI CƯƠNG- 4 -- Ma sát là một hiện tượng phổ biến trong tự nhiên và kỹ thuật- Ma sát vừa có lợi vừa có hại + Hại: giảm hiệu suất máy, làm nóng máy, làm mòn chi tiết máy + Lợi: một số cơ cấu hoạt động dựa trên nguyên lý ma sát như phanh, đai  Nghiên cứu tác dụng của ma sát để tìm cách giảm mặt tác hại và tận dụng mặt có ích của ma sát- 5 -I. ĐẠI CƯƠNGI. ĐẠI CƯƠNG1. Phân lọai- Theo tính chất tiếp xúc+ Ma sát ướt	+ Ma sát khô	+ Ma sát ½ ướt, ½ khô - Theo tính chất chuyển động + Ma sát trượt	+ Ma sát lăn Theo trạng thái chuyển động+ Ma sát tĩnh	+ Ma sát động I. ĐẠI CƯƠNG2. Nguyên nhân của hiện tượng ma sát Nguyên nhân cơ học Nguyên nhân vật lý.Do tác dụng của trường lực phân tử gây nên I. ĐẠI CƯƠNG3. Lực ma sát và hệ số ma sátMa sát tĩnhMa sát độngFms = f.Nf: hệ số ma sátI. ĐẠI CƯƠNG3. Lực ma sát và hệ số ma sátMa sát tĩnhMa sát độngFms = f.N- 10 -I. ĐẠI CƯƠNG4. Định luật Coloumb về ma sát trượt khô- Lực ma sát cực đại và lực ma sát động tỉ lệ với phản lực pháp tuyến	Fmax = ft N	Fmsđ = fđ N- Hệ số ma sát phụ thuộc + Vật liệu bề mặt tiếp xúc + Trạng thái bề mặt tiếp xúc (phẳng hay không phẳng) + Thời gian tiếp xúc- Hệ số ma sát không phụ thuộc + Áp lực tiếp xúc + Diện tích tiếp xúc + Vận tốc tương đối giữa hai bề mặt tiếp xúc- Đối với đa số vật liệu, ft > fđ - 11 -I. ĐẠI CƯƠNGII. MA SÁT TRÊN KHỚP TỊNH TIẾN(ma sát trượt khô)1. Ma sát trên mặt phẳng ngang Tác dụng lên A một lực 	 Lực phát động	Pđ = Px = P sin Lực cản	Pc = Fms = f N = f P cos Điều kiện chuyển động: lực phát động > lực cản	P sin	 f P cos	Tan	 f = tan	 	 	  Khái niệm nón ma sátNgược lại:     Vật A không thể chuyển động  Hiện tượng tự hãm 2. Ma sát trên mặt phẳng nghiêng+ Lực tác dụng	+ Phương trình cân bằng lực	+ Tại vị trí cân bằng lực	 Để A chuyển động	 + Điều kiện tự hãm	 +  = /2	P 	không thể thực hiện được lực P lớn như vậy	 +  > /2	tan(+) /2	tan(-) ren vuông Dùng ren tam giác trong các mối ghép tĩnh II. MA SÁT TRÊN KHỚP TỊNH TIẾN(ma sát trượt khô)III. MA SÁT TRÊN KHỚP QUAY- 22 -(ma sát trượt khô)- Khớp quay dùng nhiều trong máy móc gọi là ổ trục- Có hai loại ổ trục + Ổ đỡ: chịu lực hướng kính (vuông góc với trục quay) + Ổ chặn: chịu lực hướng trục (song song với đường tâm trục) Ổ chịu cả hai lực hướng kính và hướng trục gọi là ổ đỡ chặn- 23 -1. Ma sát trên ổ đỡIII. MA SÁT TRÊN KHỚP QUAY(ma sát trượt khô)1. Ma sát trên ổ đỡXét trường hợp ổ đỡ hở (đã mòn): giữa ngỗng trục và máng lót có độ hở III. MA SÁT TRÊN KHỚP QUAY(ma sát trượt khô)Bán kính vòng ma sát  phụ thuộc vào vật liệu chế tạo ổ và kết cấu của ổ 1. Ma sát trên ổ đỡIII. MA SÁT TRÊN KHỚP QUAY(ma sát trượt khô)Vòng ma sát và hiện tượng tự hãm 1. Ma sát trên ổ đỡIII. MA SÁT TRÊN KHỚP QUAY(ma sát trượt khô)2. Ma sát trên ổ chặna. Ổ chặn còn mới Giả thuyết mặt phẳng tiếp xúc tuyệt đối phẳng áp suất tiếp xúc phân bố đều - Xét hình vành khăn, diện tích	- Lực tác dụng trên dS- Lực ma sát trên dS	- Môment ma sát trên dS	Môment ma sát trên ổ chặn (còn mới)III. MA SÁT TRÊN KHỚP QUAY(ma sát trượt khô)2. Ma sát trên ổ chặnb. Ổ chặn đã chạy mòn- Giả thuyết chỉ có máng lót mòn, tại mọi điểm của bề mặt tiếp xúc độ mòn u tỉ lệ thuận với áp suất tiếp xúc p và vận tốc dài k = const - Phân bố áp suất- Áp lực ma sát trên dS - Môment ma sát trên ổ chặn (đã mòn) III. MA SÁT TRÊN KHỚP QUAY(ma sát trượt khô)1. Hiện tượngIV. MA SÁT LĂN(ma sát trên khớp cao)2. Nguyên nhânHiện tượng ma sát lăn được giải thích bằng tính đàn hồi trễ của vật liệu: Với cùng một biến dạng, ứng suất p2 sinh ra trong quá trình tăng biến dạng lớn hơn ứng suất p1 sinh ra trong quá trình giảm biến dạng.IV. MA SÁT LĂN(ma sát trên khớp cao)Mmsl = k.QTrong đó: k – hệ số ma sát lăn (m)- 31 -IV. MA SÁT LĂN(ma sát trên khớp cao)3. Điều kiện lăn không trượt- Điều kiện lăn:- Điều kiện không trượt:- Điều kiện lăn không trượt:1. Cơ cấu đai truyền- Truyền động đai được dùng nhiều trong kĩ thuật- Bộ truyền đai gồm: puly dẫn 1, dây đai 2 và puly bị dẫn 3 - Khi chưa truyền động, 2 nhánh dây đai có sức căng ban đầu 	F0- Khi truyền động, sức căng trên nhánh căng tăng lên	F1- Khi truyền động, sức căng trên nhánh chùng giảm xuống	F2V. TRUYỀN ĐỘNG MA SÁT- 33 -1. Cơ cấu đai truyềnV. TRUYỀN ĐỘNG MA SÁTCác thông số cơ bản:- Góc ôm trên bánh dẫn (bánh nhỏ)- Chiều dài đai: - L chọn theo tiêu chuẩn, xác định a (khoảng cách trục) với và- 34 -1. Cơ cấu đai truyềnV. TRUYỀN ĐỘNG MA SÁTFt = F1 – F2Mô men có thể truyền trên đai: hoặc - Lực trên nhánh căng: F1- Lực trên nhánh chùng: F2- Lực căng ban đầu: F0- Lực vòng trên dây đai: Ft- 35 -1. Cơ cấu đai truyềnV. TRUYỀN ĐỘNG MA SÁT- Công suất truyền: N = T. 	(W),	 khi T (Nm),  (rad/s)N = Ft.V	(W),	 khi Ft (N), V (m/s)Vận tốc đai:- 36 -1. Cơ cấu đai truyềnV. TRUYỀN ĐỘNG MA SÁT- Phương trình Euler: Trong đó:+ Lực căng phụ (lực ly tâm): FvFv = qm.V2qm: Khối lượng 1m dây đai (kg/m); qm = Qm/gV: vận tốc đai (m/s)+ Hệ số ma sát thay thế: 	f’ = f/sin+ Góc ôm trên bánh dẫn: 	 (rad)- 37 -1. Cơ cấu đai truyềnV. TRUYỀN ĐỘNG MA SÁT- Lực tác dụng lên trục và ổ: Các biện pháp kỹ thuật để tăng khả năng tải của bộ truyền dây đai- Tăng F0 Lực tác dụng lên trục tăng, tuổi thọ đai giảm: chú ý tiết diện đai, ổ trục Tăng R Bộ truyền cồng kềnh Tăng f+ Chọn vật liệu đai và puly phù hợp+ Rắc chất tăng ma sát lên đai và puly Tăng  + Chọn chiều quay cho nhánh chùng lên trên+ Tăng khoảng cách trục  chú ý kích thước bộ truyền và dây đai dao động+ Chọn tỉ số truyền không quá lớn  giảm góc ôm của dây đai trên puly+ Dùng puly căng đai  giảm tuổi thọ của dây đai V. TRUYỀN ĐỘNG MA SÁT- 39 -V. TRUYỀN ĐỘNG MA SÁT2. Cơ cấu bánh ma sát	 - Lực vòng bánh 1 t/d lên bánh 2:- Lực ma sát giữa 2 bánh:M2 – moment cảnr2 – bán kính bánh 2Q – lực ép giữa 2 bánhf – hệ số ma sátk – hệ số dự trữ độ bám- Để truyền động không bị trượt:Lực ép cần thiết: