Bài giảng Cơ sở tự động - Chương 5: Đánh giá chất lượng hệ thống liên tục - Nguyễn Đức Hoàng
Tóm tắt Bài giảng Cơ sở tự động - Chương 5: Đánh giá chất lượng hệ thống liên tục - Nguyễn Đức Hoàng: ...CƠ SỞ TỰ ĐỘNGGiảng viên: Nguyễn Đức HoàngBộ môn Điều Khiển Tự ĐộngKhoa Điện – Điện TửĐại Học Bách Khoa Tp.HCMEmail: ndhoang@hcmut.edu.vnMÔN HỌCĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNGHỆ THỐNG LIÊN TỤCCHƯƠNG 5Quan hệ giữa đáp ứng quá độ hệ kín với đáp ứng tần số hệ hở Hệ số tắt với độ dự trữ pha M:Xét hệ thống hồi tiếp âm đơn vị với hàm truyền hở:Hàm truyền kín:Quan hệ giữa đáp ứng quá độ hệ kín với đáp ứng tần số hệ hở Hệ số tắt với độ dự trữ pha M:Tần số cắt:Quan hệ giữa đáp ứng quá độ hệ kín với đáp ứng tần số hệ hở Hệ số tắt với độ dự trữ pha M:Pha tại tần số cắt:Quan hệ giữa đáp ứng quá độ hệ kín với đáp ứng tần số hệ hở Hệ số tắt với độ dự trữ pha M:Độ dự trữ pha:Quan hệ giữa đáp ứng quá độ hệ kín với đáp ứng tần số hệ hở Hệ số tắt với độ dự trữ pha M:Đồ thị:Quan hệ giữa đáp ứng quá độ hệ kín với đáp ứng tần số hệ hở Tốc độ đáp ứng:Băng thông của hệ bậc 2:Thời gian quá độ:Quan hệ giữa đáp ứng quá độ hệ kín với đáp ứng tần số hệ hở Tốc độ đáp ứng:Băng thông hệ kín BW có thể được tí
CƠ SỞ TỰ ĐỘNGGiảng viên: Nguyễn Đức HoàngBộ môn Điều Khiển Tự ĐộngKhoa Điện – Điện TửĐại Học Bách Khoa Tp.HCMEmail: ndhoang@hcmut.edu.vnMÔN HỌCĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNGHỆ THỐNG LIÊN TỤCCHƯƠNG 5Quan hệ giữa đáp ứng quá độ hệ kín với đáp ứng tần số hệ hở Hệ số tắt với độ dự trữ pha M:Xét hệ thống hồi tiếp âm đơn vị với hàm truyền hở:Hàm truyền kín:Quan hệ giữa đáp ứng quá độ hệ kín với đáp ứng tần số hệ hở Hệ số tắt với độ dự trữ pha M:Tần số cắt:Quan hệ giữa đáp ứng quá độ hệ kín với đáp ứng tần số hệ hở Hệ số tắt với độ dự trữ pha M:Pha tại tần số cắt:Quan hệ giữa đáp ứng quá độ hệ kín với đáp ứng tần số hệ hở Hệ số tắt với độ dự trữ pha M:Độ dự trữ pha:Quan hệ giữa đáp ứng quá độ hệ kín với đáp ứng tần số hệ hở Hệ số tắt với độ dự trữ pha M:Đồ thị:Quan hệ giữa đáp ứng quá độ hệ kín với đáp ứng tần số hệ hở Tốc độ đáp ứng:Băng thông của hệ bậc 2:Thời gian quá độ:Quan hệ giữa đáp ứng quá độ hệ kín với đáp ứng tần số hệ hở Tốc độ đáp ứng:Băng thông hệ kín BW có thể được tính từ đáp ứng tần số hệ hở dựa vào biểu đồ Nichols.BW = tần số tại đó đáp ứng biên độ hệ hở nằm giữa -6 và -7.5dB nếu đáp ứng pha trong tầm -1350 đến -2250Quan hệ giữa đáp ứng quá độ hệ kín với đáp ứng tần số hệ hở Hệ số tắt với độ dự trữ pha M:Đồ thị giữa bode biên độ và pha đối với độ lợi vòng kín -3dBQuan hệ giữa đáp ứng quá độ hệ kín với đáp ứng tần số hệ hở VD:Cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị có hàm truyền hở:Tính POT, tqđ(2%) dựa vào Bode hệ hởĐS: 44%, 1.64sQuan hệ giữa đáp ứng xác lập với đáp ứng tần số hệ hở Hệ số vị trí:Đồ thị:Quan hệ giữa đáp ứng xác lập với đáp ứng tần số hệ hở Hệ số vận tốc:Đồ thị:Quan hệ giữa đáp ứng xác lập với đáp ứng tần số hệ hở Hệ số gia tốc:Đồ thị:
File đính kèm:
- bai_giang_co_so_tu_dong_chuong_5_danh_gia_chat_luong_he_thon.pptx