Bài giảng Kỹ thuật vi điều khiển - Các mode định vị địa chỉ

Xung & Hoi 1
1. Giới thiệu
2. Sơ đồ khối và chân
3. Tổ chức bộ nhớ
4. Các thanh ghi chức năng đặc biệt (SFR)
5. Dao động và hoạt động reset
6. Tập lệnh
7. Các mode định địa chỉ (addressing modes)
8. Lập trình IO
9. Tạo trễ
10.Lập trình Timer/Counter
11.Lập trình giao tiếp nối tiếp
12.Lập trình ngắt
13.Lập trình hợp ngữ
Xung & Hoi 2
• Dữ liệu chứa ở đâu khi thực thi 1 lệnh?à Nhiều lời giải
tương ứng các kiểu định địa chỉ khác nhau
• Các kiểu định địa chỉ cho phép xác định nguồn và đích của
dữ liệu theo nhiều cách khác nhau tùy tình huống lập trình.
1. Tức thời
2. Thanh ghi
3. Trực tiếp
4. Gián tiếp
5. Chỉ số
Xung & Hoi 3
7-1. Định địa chỉ tức thời
MOV A,#65H
MOV R6,#65H
MOV DPTR,#2343H
MOV P1,#65H
VD :
Num EQU 30
MOV R0, #Num
MOV DPTR, #data1
ORG 100H
data1: db “BACHKHOA”
Xung & Hoi 4
7-2. Định địa chỉ thanh ghi
MOV Rn, A ;n=0,..,7
ADD A, Rn
MOV DPL, R6
MOV DPTR, A
MOV Rm, Rn
Xung & Hoi 5
7-3. Định địa chỉ trực tiếp
*
•Dùng truy xuất các biến nhớ hoặc các thanh ghi trên chip
•Mặc dầu có thể truy cập cả 128 bytes RAM nội sử dụng kiểu định
địa chỉ trực tiếp, song thông thường ta chỉ dùng cho vùng RAM 
nội đa mục đích (có địa chỉ từ 30 – 7FH)
MOV R0, 40H
MOV 56H, A
MOV A, 4 ; ≡ MOV A, R4
MOV 6, 2 ; copy R2 to R6; MOV R6,R2 !
Thanh ghi chức năng đặc biệt & địa chỉ:
MOV 0E0H, #66H ; ≡ MOV A,#66H
MOV 0F0H, R2 ; ≡ MOV B, R2
MOV 80H,A ; ≡ MOV P1,A
Xung & Hoi 6
• Làm thế nào nhận biết 1 biến khi địa chỉ biến đã được xác
định, tính toán hoặc sửa đổi trong khi 1 chương trình đang
chạy?
• Khi quản lý các vị trí nhớ liên tiếp. Các điểm nhập được định
chỉ số trong các bảng chứa trong RAM (các dãy số hay các
chuỗi ký tự)
à Giải pháp là kiểu định địa chỉ gián tiếp
• Khi này, thanh ghi được sử dụng như 1 con trỏ (pointer) đến
dữ liệu
• MOV A,@Ri ; copy dữ liệu trỏ bởi Ri vào A (i=0 hay 1)
• MOV @R1,B
• Nói cách khác, nội dung của các thanh ghi R0 hay R1 có thể là
nguồn hoặc đích trong các lệnh MOV, ADD & SUBB
7-4. Định địa chỉ gián tiếp
Xung & Hoi 7
AViết chương trình copy 10 bytes từ vùng RAM có địa chỉ bắt đầu
là 37H tới vùng RAM có địa chỉ bắt đầu là 59H 
Giải đáp:
MOV R0,#37h ; Con trỏ nguồn
MOV R1,#59h ; Con trỏ đích
MOV R2,#10 ; Bộ đếm
L1: MOV A,@R0
MOV @R1,A
INC R0
INC R1
DJNZ R2,L1 
Bài toán 7.1. Copy bytes trong RAM nội
Xung & Hoi 8
AViết chương trình xóa RAM nội từ 60H à 7FH
Trả lời:
MOV R0,#60H
LOOP: MOV @R0,#0
INC R0
CJNE R0,#80H,LOOP
Bài toán 7.2. Xóa RAM nội
Xung & Hoi 9
7-5. Định địa chỉ chỉ số & truy cập ROM nội
• Được sử dụng khi truy cập các thành phần dữ liệu của bảng
nhảy hoặc bảng tìm kiếm
MOVC A, @A+DPTR
A = nội dung tại địa chỉ A+DPTR trong ROM 
Chú ý:
• Các thành phần dữ liệu được lưu trong không gian bộ nhớ
chương trình ROM của 8051, nên sử dụng MOVC thay vì
MOV. “C”: code.
PC (or DPTR) A PC (or DPTR)+ =
Thanh ghi nền Offset Địa chỉ tác động
Xung & Hoi 10
Bài toán 7.3. Copy bytes ROM à RAM
• VD: Giả sử không gian bộ nhớ ROM bắt đầu tại địa
chỉ 250H chứa “ROBOCON”, viết chương trình
truyền các bytes trên vào vùng nhớ RAM bắt đầu tại
địa chỉ 40H
Xung & Hoi 11
Giải đáp:
ORG 0
MOV DPTR,#MYDATA
MOV R0,#40H
L1: CLR A
MOVC A,@A+DPTR
JZ L2
MOV @R0,A
INC DPTR
INC R0
SJMP L1
L2: SJMP L2
;-------------------------------------
ORG 250H
MYDATA: DB “ROBOCON”,0
END
Xung & Hoi 12
Bài toán 7.4. Đọc x & xuất x2
• Viết chương trình đọc giá trị x từ port 1 và xuất giá trị x2 ra
port 2 ?
Xung & Hoi 13
Giải đáp:
ORG 0
MOV DPTR, #TAB1
MOV A, #0FFH ; chú ý!
MOV P1, A
L01:
MOV A, P1
MOVC A, @A+DPTR
MOV P2, A
SJMP L01
;----------------------------------------------------
ORG 300H
TAB1: DB 0,1,4,9,16,25,36,49,64,81
END
Xung & Hoi 14
• MOVC A,@A+PC ;hoạt động tương tự, ngoại trừ ở đây, bộ
đếm chương trình PC được dùng để chứa địa chỉ nền và bảng
được truy xuất nhờ vào chương trình con. Số của điểm nhập
(entry-number) yêu cầu cho vào thanh chứa A, sau đó chương
trình con được gọi. Bảng phải được định nghĩa ngay sau lệnh
RET trong chương trình.
MOV A, entry-number
CALL TIM-KIEM
TIM-KIEM: INC A
MOVC A, @A+PC
RET
TABLE: DB data1,data2,data3,
Xung & Hoi 15
Viết chương trình cho 2 ví dụ trên dùng
MOVC A, @A+PC 
thay vì
MOVC A, @A+DPTR?
Homework