Bài giảng Kỹ thuật vi điều khiển - Lê Xứng

Xung & Hoi 1
Kỹ thuật Vi điều khiển
Th.S LÊ XỨNG và Th.S NGUYỄN BÁ HỘI
Trường Đại học Bách khoa, ĐHĐN
Lexung59@yahoo.com hoinb@ud.edu.vn
Xung & Hoi 2
Sách tham khảo
• I. Scott Mackenzie, Họ Vi điều khiển 8051, Dịch: Tống Văn
On và Hoàng Đức Hải, 2001
• Ngô Diên Tập, Kỹ thuật ghép nối máy tính, 2000
• Ngô Diên Tập, Đo lường và điều khiển bằng máy tính, 1998
• Đỗ Xuân Tiến, Kỹ thuật Vi xử lý và lập trình Assembly cho hệ
vi xử lý, 2003
• Sencer Yeralan, The 8051 Cookbook for Assembly and C with 
Experiments in Mechatronics amd Robotics, 2000
• Sencer Yeralan, Programming and Interfacing the 8051 
Microcontroller, 1995
Xung & Hoi 3
1. Giới thiệu
2. Sơ đồ khối và chân
3. Tổ chức bộ nhớ
4. Các thanh ghi chức năng đặc biệt
5. Dao động và hoạt động reset
6. Tập lệnh
7. Các mode định địa chỉ
8. Lập trình IO
9. Tạo trễ
10.Lập trình Timer/Counter
11.Lập trình giao tiếp nối tiếp
12.Lập trình ngắt
13.Lập trình hợp ngữ
Xung & Hoi 4
1. LED 1
2. LED 2
3. Hiển thị với LED 7 đoạn
4. Keypad
5. Đo thời gian
6. Tạo sóng vuông
7. Đồng hồ số
8. Giao tiếp PC, viết C code
9. ADC, cảm biến & xuất LED 7 đoạn
10. Motor bước
11. PWM
Xung & Hoi 5
CPU
Vi xử lý RAM ROM
I/O 
Port
Timer
Cổng
nối tiếp
Data Bus
Address Bus
• CPU cho các máy tính
• Không có RAM, ROM, I/O trên CPU chip
• Vd: Intel’s x86, Motorola’s 680x0
Nhiều chips trên bo mạch chủ
Hệ thống vi xử lý
Vi xử lý
Xung & Hoi 6
RAM ROM
I/O 
Port
Timer
Cổng
nối tiếp
CPU
• Là máy tính mini
• Có RAM, ROM, I/O ports trên CPU chip
• Vd: Motorola’s 6811, Intel’s 8051, Zilog’s Z80, & PIC 16X
Vi điều khiển
tất cả bên trong 1 chip
Vi điều khiển
Xung & Hoi 7
Vi xử lý & Vi điều khiển
Vi điều khiển
Ø CPU, RAM, ROM, I/O & 
Timer nằm trên cùng 1 chip
Ø Cố định lượng ROM, RAM, 
I/O Ports trên chip
Ø Thích hợp cho các ứng dụng:
ügiá cả thấp
ünăng lượng tiêu thụ thấp
ükhông gian hạn chế
Ø Đơn mục đích
Vi xử lý
Ø CPU chip riêng biệt. RAM, 
ROM, I/O, Timer bên ngoài
Ø Lượng ROM, RAM, I/O 
Ports tùy ý
Ø Giá thành cao
Ø Đa năng
Ø Đa mục đích
Xung & Hoi 8
Hệ thống nhúng (Embedded System)
Bộ xử lý được nhúng (embedded) vào một ứng dụng cụ thể
Một sản phẩm nhúng chỉ sử dụng VXL,VĐK, FPGA, 
DSP... để thực thi 1 công việc duy nhất
Chỉ có một phần mềm ứng dụng & thông thường được nộp
trong ROM
vd：printer, keyboard, video game player...
Xung & Hoi 9
3 tiêu chí chọn vi điều khiển
1. Đáp ứng yêu cầu về nhiệm vụ và giá thành thi công
Ø Tốc độ, lượng bộ nhớ, cổng I/O, timers, kích cỡ, đóng
gói, năng lượng tiêu thụ
Ø Dễ nâng cấp
Ø Giá thành
2. Các công cụ phát triển phần mềm
Ø Assember, bộ sửa lỗi, trình dịch C, mô phỏng, hỗ trợ kỹ
thuật
3. Thị trường cung cấp sản phẩm tin cậy