Bài giảng Kỹ thuật vi điều khiển - Tổ chức bộ nhớ

Xung & Hoi 1
1. Giới thiệu
2. Sơ đồ khối và chân
3. Tổ chức bộ nhớ (Memory Organization)
4. Các thanh ghi chức năng đặc biệt
5. Dao động và hoạt động reset
6. Tập lệnh
7. Các mode định địa chỉ
8. Lập trình IO
9. Tạo trễ
10.Lập trình Timer/Counter
11.Lập trình giao tiếp nối tiếp
12.Lập trình ngắt
13.Lập trình hợp ngữ
Xung & Hoi 2
1. Các thanh ghi và các I/O port được định địa chỉ
theo kiểu ánh xạ bộ nhớ (memory mapped) & do đó
được truy xuất như 1 vị trí nhớ trong bộ nhớ
2. Stack là trên RAM nội thay vì trên RAM ngoài như
đối với các bộ VXL
Hai đặc tính cần lưu ý
Xung & Hoi 3
0000H
0FFFH
0000H
1FFFH
0000H
7FFFH
8751
AT89C51 8752
AT89C52
4k
DS5000-32
8k
32k
Atmel Corporation Dallas Semiconductor
3-1. Không gian bộ nhớ ROM nội
Xung & Hoi 4
RAM đa mục
đích
7FH
30H
RAM định địa
chỉ bit
2FH
20H
Bank 31FH
Bank 2
17H
10H
Bank 1 (Stack)0FH
07H Default Register
Bank for R0-R7
08H
18H
00H
R7
R6
R4
R3
R5
R2
R0
R1
0001020304050607
08090A0B0C0D0E0F
1011121314151617
18191A1B1C1D1E1F
78797A7B7C7D7E7F 2F
2E
20
Byte address
Bit address
3-2. Không gian bộ nhớ RAM nội
Xung & Hoi 5
3-2-1. Vùng RAM đa mục đích
• Truy xuất tự do 80 bytes này theo kiểu định địa chỉ trực tiếp
hay gián tiếp
• MOV A, 5FH
Hoặc:
MOV R0, #5FH
MOV A, @R0
Xung & Hoi 6
3-2-2. Vùng RAM định địa chỉ bit
• Truy xuất các bit riêng rẽ là 1 đặc trưng của VĐK. Các bit có
thể được set, xóa, AND, OR  chỉ bằng 1 lệnh so với 1 chuỗi
lệnh của VXL
• Các port cũng được định địa chỉ bit
• Vd: để set bit 7FH bằng 1, ta viết:
VĐK:
SETB 7FH
VXL:
MOV A,2FH ; đọc cả byte
ORL A,#10000000B ; set bit
MOV 2FH,A ; ghi trở lại cả byte
Xung & Hoi 7
3-2-3. Các dãy thanh ghi (register banks)
• Các lệnh dùng thanh ghi là những lệnh ngắn & thực hiện
nhanh hơn
– MOV A,R5 ; 1 byte
– MOV A,05H ; 2 bytes
• Các dữ liệu thường dùng nên chứa ở các thanh ghi
• Ý tưởng các dãy thanh ghi cho phép chuyển đổi ngữ cảnh
nhanh và hiệu quả ở các module độc lập nhau của phần mềm
Xung & Hoi 8
• Thanh ghi dùng truy
cập ngăn xếp gọi là
SP (stack pointer)
• SP là thanh ghi 8 bit: 
giá trị từ 00 à FFH. 
• Khi được cấp nguồn
hay sau khi reset, 
SP=07H
3-2-4. Ngăn xếp
7FH
30H
2FH
20H
1FH
17H
10H
0FH
07H
08H
18H
00H Register Bank 0
(Stack) Register Bank 1 
Register Bank 2
Register Bank 3
Bit-Addressable RAM
Scratch pad RAM
Xung & Hoi 9
VD: MOV R6,#25H
MOV R1,#12H
MOV R4,#0F3H
PUSH 6
PUSH 1
PUSH 4
0BH
0AH
09H
08H
Start SP=07H
25
0BH
0AH
09H
08H
SP=08H
F3
12
25
0BH
0AH
09H
08H
SP=0AH
12
25
0BH
0AH
09H
08H
SP=09H