Bài giảng Máy xây dựng - Chương 2: Máy nâng - Nguyễn Văn Dũng

CHƯƠNG 2: MÁY NÂNG
2.1 Công dụng và phân loại
1. Công dụng
Máy nâng – vận chuyển là thiết bị chủ yếu dùng để nâng và vận chuyển các 
loại hàng kiện, hàng rời trong không gian, dùng để lắp ráp các loại máy móc thiết bị 
cho các xí nghiệp công nghiệp, xếp dỡ hàng hoá trong các kho, bến bãi; dùng để 
phục vụ trong nhà xưởng,...
2. Phân loại
- Máy nâng đơn giản:
+ Kích: Là máy trục đơn giản, chiều cao nâng không lớn, dùng để nâng hạ 
vật tại chỗ theo phương thẳng đứng.
+ Bàn tời: Dùng để kéo vật theo phương ngang hoặc nghiêng hoặc phương 
thẳng đứng.
+ Palăng: Dùng để năng hạ vật theo phương thẳng đứng.
- Các loại cần trục cỡ nhỏ
Cần trục thiếu nhi Cần trục tĩnh tại (cột quay)
- Cần trục thông dụng: Là máy trục có tay với, nó có kết cấu hoàn chỉnh và phức
tạp gồm nhiều bộ máy như nâng hạ hàng, nâng hạ cần, bộ máy quay, bộ máy di
chuyển. Các loại cần trục thông dụng gồm có:
+ Cần trục tháp.
+ Cần trục cánh buồm.
+ Cần trục nổi.
+ Cần trục di động
-Cần trục bánh xích - Cần trục tháp 
- Cần trục ở cảng - Cần trục ô tô 
Cẩu dàn DPW SPCT
Cần trục cột quay tại cảng
2.2 Các thông số cơ bản và chế độ làm việc của máy nâng
2.2.1 Các thông số cơ bản của máy nâng
R
Q
H
ho
n
vdc
cv
L
hv
dcv
vxc
hv
1.Tải trọng nâng danh nghĩa Q:( tấn; Kg ) là thông số cơ bản của máy nâng, nó là
trọng lượng vật nâng lớn nhất mà máy trục được phép nâng; tải trọng Q gồm trọng
lượng vật nâng
cộng với trọng lượng bộ phận mang hàng
2. Chiều cao nâng H (mét ) : là khoảng cách từ nền máy đứng đến tâm móc câu ở vị 
trí cao nhất, chiều cao an toàn để đảm bảo cho hàng không va đập vào cần khi 
nâng hàng
3. Tầm với R hoặc khẩu độ L ( mét )
- Tầm với R đối với cần trục là bán kính quay của hàng khi làm việc
- Khẩu độ L đối với cổng trục và cầu trục là khoảng di chuyển của xe con
Khẩu độ và tầm với thể hiện phạm vi hoạt động của máy nâng.
4. Tốc độ làm việc: là tốc độ các thao tác chính trên máy nâng bao gồm :
- tốc độ nâng hạ hàng Vh (1030m/ph)
- tốc độ nâng hạ cần Vc (1030m/ph)
- tốc độ di chuyển Vdc (50200m/ph)
- tốc độ di chuyển xe con mang hàng Vxc (2030m/ph) 
- tốc độ quay cần của máy trục n (13v/ph).
2. Hệ số sử dụng trong năm
Kn = 
3. Hệ số sử dụng tải trọng KQ = 
Qtb trọng lượng trung bình của hàng (tấn)
Q trọng lượng danh nghĩa của máy (tấn)
Số giờ làm việc trong ngày
24h
Số ngày làm việc trong năm
365 ngày
Q
Qtb
2.2 Các chỉ tiêu đánh giá chế độ làm việc của máy nâng
- Chế độ làm việc là một thống số tổng hợp để xét đến điều kiện sử dụng, mức độ 
chịu tải theo thời gian. Khi tinh toán hoặc sử dụng đều phải chú ý đến chế độ làm việc
Các chỉ tiêu để đánh giá chế độ làm việc:
1. Hệ số làm việc trong ngày
Kn =
4. Cường độ làm việc: CĐ%= To/Tck.100%
2.3 Năng suất máy nâng:
Máy nâng là loại máy hoạt động theo chu kỳ, năng suất của máy được tính theo 
công thức sau
N = n.Q.Kt.KQ (Tấn/h)
n :số chu kỳ làm việc của máy n=3600/T
T chu kỳ của máy ( s )
Q tải trọng của hàng (tấn)
Kt : hệ số sử dụng thời gian
KQ: hệ số sử dụng tải trọng
- Khi sử dụng gầu ngoạm để bốc dỡ hàng:
Q = V.ɣ.Ψ ( tấn )
Trong đó : V dung tích của gầu ngoạm ( m3 )
ɣ tỷ trọng của vật liệu ( tấn/m3)
Ψ hệ số điền đầy gầu
2.4 .C¸c c¬ cÊu c¬ b¶n cña m¸y n©ng
1. C¬ cÊu n©ng h¹ hµng:
2. C¬ cÊu thay ®æi tÇm víi
a)Thay ®æi tÇm víi b»ng xe con
1 - §éng c¬ 
5 - Puly dÉn huíng 
6 - Pu ly mãc c©u 
 - H3.1 S¬ ®å c¬ cÊu n©ng h¹ hµng
6
5
4
3
21
1 - §éng c¬ 6 - Pu ly mãc c©u 
2 - Phanh khíp nèi 7 - Xe con 
3 - Hép gi¶m tèc 
4 - Tang cuèn c¸p 
5 - Puly dÉn huíng 
 - H3.2 S¬ ®å c¬ cÊu di chuyÓn xe con
7
7 6
4
3
2
1
b)Thay ®æi tÇm víi b»ng thay ®æi gãc nghiªng cña cÇn
3. Bé m¸y di chuyÓn:
1 - §éng c¬ 6 - CÇn 
5 - Côm Puly n©ng cÇn 
 - H3.3 S¬ ®å c¬ cÊu n©ng h¹ cÇn
8
7
65
4
321

1 2
3
4
5
 - S¬ ®å c¬ cÊu di chuyÓn( ray)
1 - §éng c¬ 4 - B¸nh thÐp
2 - Phanh khíp nèi 5 - Ray 
3 - Hép gi¶m tèc 
4. Bé m¸y quay :
5. C¬ cÊu phanh h·m:
1 - §éng c¬ 
2 - Phanh khíp nèi 
3 - Hép gi¶m tèc 
4 - B¸nh r¨ng nhá 
5 - Vµnh r¨ng 
 - H3.4 S¬ ®å c¬ cÊu quay
54
3 2
1
1 - M¸ phanh 6 - Thanh kÐo 
2 - Tang phanh 7 - Tam gi¸c truyÒn lùc 
3 - CÇn phanh 8 - CÇn ®Èy 
4 - Chèt liªn kÕt 9 - Piston thuû lùc 
5 - C¬ cÊu ®iÒu khiÓn 10 - Lß xo 
 - S¬ ®å phanh ®iÖn cÇn ®Èy thuû lùc
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2 1
2.5. Máy nâng đơn giản
1. Kích:
1. Công dụng
Kích là loại máy nâng đơn giản dùng để nâng vật lên một chiều cao nhỏ thường từ 
0,2 đến 0,6 m; được sử dụng chủ yếu trong việc hỗ trợ sữa chữa, lắp ráp xây dựng công 
trình và cơ khí. Khi làm việc kích được đặt dưới vật nâng và đẩy vật đi lên.
2. Phân loại
- kích bao gồm 3 loại cơ bản:
+ Kích thanh răng
+ Kích vít
+ Kích thuỷ lực
3. Kích thanh răng
a) Cấu tạo: 6
5
4
32
1
l
 - S¬ ®å cÊu t¹o kÝch thanh r¨ng
1. Th©n kÝch 
2. Thanh r¨ng 
3. §Çu quay 
4. Bµn ®ì
5. Tay quay
6. TruyÒn ®éng b¸nh r¨ng
b) Nguyên lý hoạt động:
Điều khiển cần (5) thông qua bộ truyền bánh răng trung gian, truyền động sẽ 
truyền đến thanh răng làm nó chuyển động tịnh tiến lên xuống để nâng vật, cơ cấu 
cóc là cơ cấu phanh an toàn khi nâng vật
c) Lực cần thiết để nâng vật: 
Lực đặt lên tay quay cần thiết để nâng vật
, ( N )
Trong đó: Q – trọng lượng vật nâng ( N )
d - Đường kính vòng tròng chia của bánh răng dẫn động ( m )
l - Chiều dài làm việc của tay quay ( m )
i – Tỷ số truyền
h- Hiệu suất cơ cấu h = 0,65 – 0,85
4. Kích vít
a) Cấu tạo:
..2
.
il
dQ
P 
 - S¬ ®å cÊu t¹o kÝch vÝt
7
6
5
43
2
1
1. Th©n kÝch 
2. VÝt n©ng 
3. Khíp nèi 
4. Tay quay
5. Bu l«ng
6. Bµn n©ng
7. §Õ m¸y
b) Nguyên lý hoạt động:
Điều khiển tay quay (4) thông qua cơ cấu ăn khớp sẽ làm quay trục vít 
(2),nhờ sự ăn khớp ren giữa trục vít và đai ốc làm trục vít di chuyển đảy bàn 
nâng đi lên để nâng vật
Khi cần hạ vật thì xoay tay quay theo chiều ngược lại, Thường dùng vít ren hình 
thang và lợi dụng tính tự hãm của ren để hãm giữ vật nâng.
c) Lực cần thiết để nâng vật: 
- khi nâng vật : 
- khi hạ vật : 
r - bán kính trung bình của vít nâng, m
l - chiều dài tay kích, m
 - góc ma sát trong ren vít.
 - góc nâng của ren vít.
Q - Trọng lượng vật nâng, kg.
kgtg
l
rQ
Pn ),(.
.
 
kgtg
l
rQ
Ph ),(.
.
 
5. Kích thuỷ lực
a) Cấu tạo:
b) Nguyên lý làm việc
- Khi làm việc điều khiển cần (10) để di chuyển piston (4),khi piston di chuyển 
từ trái sang phải van đẩy (7) đóng van hút (3) mở dầu được hút vào xi lanh 
thuỷ lực,khi piston (4) di chuyển từ phải sang trái van hút (3) đóng van đẩy 
(7) mở dầu được đẩy vào trong xi lanh công tác (2), cứ như vậy áp lực dầu 
sẽ tăng dần và đẩy vật nặng đi lên.
- Khi cần hạ vật mở van xả (6) dầu được xả về thùng, áp lực dầu giảm dần 
vật nặng từ từ được hạ xuống.
 S¬ ®å cÊu t¹o KÝch thuû lùc
10
9
8
7
6
54
3
2
1
Q
q
F
r
l
P
d
D
1 - Piston c«ng t¸c 7 - Van ¸p lùc 
3 - Van hót 9 - T©m l¾c
4 - Piston 10 - CÇn l¾c
5 - chèt liªn kÕt 
6 - Van x¶ 
Video1
Video 2
c) Tính lực tác dụng vào cần bơm:
- áp lực trong xi lanh: q = (N)
Lực tác dụng vào piston thuỷ lực: P = (N)
Lấy cân bằng mômen tại tâm lắc o (N)
l,r - chiều dài các đoạn của tay điều khiển kích, m.
 - Hiệu suất của kích, khoảng 0,750,8.
d, D – Đường kính pittông bơm và đầu kích, m.
2.
4.
D
Q



.
.1
.
4
.
.
2
22
D
dQd
q 
..
...
..
2
2
lD
rdQ
l
rP
FlFrP 
F
r
l
P
O
2.6 Cần trục tháp
6.1. Công dụng
Cần trục tháp là loại máy trục có cột tháp cao, đỉnh tháp lắp cần đài, quay 
được toàn vòng, dẫn động điện độc lập, nguồn điện sử dụng từ mạng điện công 
nghiệp. Nó được sử dụng rộng rãi trong xây dựng nhà cao tầng, xây dựng công 
nghiệp, lắp ráp thiết bị trên cao... 
6.2. Phân loại cần trục tháp:
- Theo đặc tính thay đổi tầm với chia thành: 
+ Cần trục tháp thay đổi tầm với bằng góc nghiêng cần 
+ Cần trục tháp thay đổi tầm với bằng xe con mang hàng.
- Theo dạng kết cấu của bộ phận quay: 
+ Cần trục có tháp quay 
+ Cần trục có cần quay.
- Theo yêu cầu sử dụng: 
+ Cần trục tháp đặt cố định 
+ Cần trục tháp di động.
- Theo khả năng lắp đặt ngoài công trường: 
+ Cần trục tháp tự dâng 
+ Cần trục tháp tự leo.
6.3. CÇn trôc th¸p cã cét th¸p quay:
1) CÊu t¹o:
1 - §uêng ray 7 - Côm puly di ®éng 13 - Puly ®Çu cét
2 - Bé di chuyÓn b¸nh thÐp 8 - §o¹n th¸p d©ng 14 - Puly ®Çu cÇn 
3 - Khung ®ì 9 - Cét th¸p 15 - M©m xoay
4 - Côm têi n©ng h¹ hµng 10 - Ca bin
5 - Côm têi n©ng h¹ cÇn 11 - CÇn 
6 - §èi träng 12 - Puly mãc c©u 
 - S¬ ®å cÊu t¹o cÇn trôc th¸p cét th¸p quay
2) Nguyên lý làm việc:
- Cần trục có tháp (9) đặt trên mâm quay (15) và được đặt trên bộ di 
chuyển bánh thép,dẫn động bởi động cơ riêng biệt, thay đổi tầm với 
bằng thay góc nghiêng của cần
- Cụm tời (4) được nối với puly đầu cần và puly móc câu để nâng hạ 
hàng
- Cụm tời (5) được nối với cụm puly di động và puly ở đỉnh tháp để nâng 
hạ cần
CKT
3600


n
i
it
1
4. Năng suất
Q = .Q. Kđ . Kt (T/h) 
Trong đú: Q – Tải trọng danh nghĩa của hàng nõng (tấn)
TCK – Thời gian 1 chu kỳ cụng tỏc (s).
Kđ - Hệ số sử dụng tải trọng.
KT – hệ số sử dụng thời gian.
TCK = 
ti là cỏc thời gian làm việc khỏc nhau
6.4. Cần trục tháp có cột tháp không quay:
1) Cấu tạo:
4
8
9
10
5
6
1
2
3
11
12
1 - Xe con 
2 - Puly ®Çu cÇn 
3 - CÇn 
4 - §Çu cét th¸p 
5 - Ca bin 
6 - M©m xoay 
7 - Côm têi di chuyÓn xe con
8 - Côm têi n©ng h¹ hµng
9 - §èi träng
10 - §o¹n cét d©ng th¸p
11 - Cét th¸p 
12 - Ch©n ®Õ cÇn trôc
13 - Côm puly mãc c©u
13
7
 - S¬ ®å cÊu t¹o cÇn trôc th¸p cét th¸p kh«ng quay
Tháp Burj Khalifa ở Dubai
2) Nguyên lý làm việc:
- Cần trục tháp có cột tháp cố định cần nằm ngang, thay đổi tầm với bằng xe 
con di chuyển trên cần (3) nhờ cụm tời (7) có hệ tang kép kéo 2 đầu và
thông qua pu ly ở đầu cần, 
- Nâng hạ hàng nhờ vào nguồn động lực từ động cơ của cụm tời (8) thông 
qua puly đặt trên xe con và puly móc câu
-Khi cần nâng cao chiều cao của cột tháp, sử dụng đốt tháp (10).
Video 1
Video 2
Video 3
4. Năng suất và biến pháp nâng cao năng suất:
Q = . Q. Kđ . Kt (T/h)
Trong đó: Q – Tải trọng danh nghĩa của hàng nâng (tấn)
TCK – Thời gian 1 chu kỳ công tác (s).
Kđ - Hệ số sử dụng tải trọng.
KT – hệ số sử dụng thời gian.
TCK = 
Biện pháp nâng cao năng suất
Sử dụng thiết bị mang hàng thích hợp với đặc tính của hàng hoá.
Kết hợp thao tác vừa quay vừa nâng hạ.
Đảm bảo máy tốt trong quá trình làm việc.
Tổ chức bãi xếp dỡ hàng một cách hợp lý.
Nâng hàng phù hợp với tải trọng nâng danh nghĩa.
Nâng cao tay nghề của công nhân
CKT
3600


n
i
it
1
2.7 Máy nâng kiểu cầu – cổng
2.7.1. Cầu trục
1) Công dụng:
Cầu trục được sử dụng rộng rãi trong các nhà kho, xưởng máy và các phân 
xưởng sản xuất thuộc nhiều lĩnh vực khác nhau đẻ nâng chuyển vật nặng,ngoài ra cầu 
trục còn được dùng để xếp dỡ, lắp ráp các cấu kiện trên các công trình xây dụng công 
nghiệp.
2) Phân loại:
- theo dạng kết cấu thép: + Cầu trục 1 dầm
+ Cầu trục 2 dầm
- Theo thiết bị điều khiển: + Hộp điều khiển
+ Điều khiển bằng cabin
- Theo thiết bị mang hàng: Móc câu, Nam chân điện, dùng gầu ngoạm
*) Các thông số cơ bản của cầu trục là: tải trọng Q, chiều cao nâng H, khẩu độ L, tốc độ 
và chế độ làm việc. Với sức nâng từ 1 5 T, khẩu độ 1517m và chế độ làm việc nhẹ, 
thường là cầu trục 1 dầm.
+ Cầu trục hai dầm sức nâng có thể từ 5300T, khẩu độ 1035m.
+ Cầu trục dùng để lắp ráp các thiết bị công nghiệp, thuỷ điện sức nâng có thể tới 500T.
+ Vận tốc nâng hạ của cầu trục vào khoảng 820m/ph, vận tốc di chuyển xe con 
1050m/ph, vận tốc di chuyển cầu trục 40150m/ph.
3) CÊu t¹o:
4) Nguyên lý làm việc:
Khi làm việc điều khiển bằng hộp hoặc cabin,cơ cấu di chuyển(3) giúp 
cầu trục di chuyển trên ray,động cơ trên xe con cung cấp nguồn động lực để xe 
con di chuyển trên dầm chính, động cơ(7) của palăng dẫn động tang cuốn cáp 
để nâng hạ hàng.
1. Ray 5. Xe con
2. C¬ cÊu di chuyÓn 6. Pal¨ng
3. Tuêng ®ì 7.§éng c¬
4. DÇm chÝnh 8. Côm puly mãc c©u
 - S¬ ®å cÊu t¹o cÇu trôc
8
7 6
5
4
1
3
3
2.7.2. Cổng trục
1) Công dụng:
Cổng trục được sử dụng rộng rãi trong các công trình xây dựng dân dụng 
và công nghiệp,...dùng để xếp dỡ hàng hoá tại các kho bến bãi, các cảng sông , 
cảng biển,sử dụng có hiệu quả trong các công trình xây dựng công nghiệp, thuỷ 
điện, lao lắp dầm cầu...Các chức năng làm việc của cổng trục giống với cầu trục 
nhưng thường làm việc ở ngoài trời, di chuyển trên đường ray đặt trên mặt nền 
nên phải có chân để tạo chiều cao nâng. Các bộ máy của cổng trục được trang bị 
các động cơ điện riêng biệt, dùng điện từ mạng lưới điện công nghiệp 
2) Phân loại
- Theo kết cấu thép:
+ Cổng trục 1 dầm (<10tấn)
+ Cổng trục 2 dầm (Dùng với tải trọng lớn)
- theo kết cấu dầm chính: dạng dầm tổ hợp, dạng dàn
- Theo phương thức dẫn động:
+ Dẫn động chung (1 đ/c dẫn động 2 cơ cấu)
+ Dẫn động riêng (các động cơ dẫn độc lập )
3) CÊu t¹o:
1
2
3
4
5
67
8
 - S¬ ®å cÊu t¹o cæng trôc
1. Ray 5. Xe con
2. C¬ cÊu di chuyÓn 6. Pal¨ng
3. Ch©n cæng trôc 7.§éng c¬
4. DÇm chÝnh 8. Côm puly mãc c©u
Video
4) Nguyên lý làm việc:
Khi làm việc điều khiển bằng hộp hoặc cabin,cơ cấu di chuyển(2) giúp 
cầu trục di chuyển trên ray(1), động cơ trên xe con(5) cung cấp nguồn động lực 
để xe con di chuyển trên dầm chính(4), động cơ(7) của palăng dẫn động tang 
cuốn cáp để nâng hạ hàng.
Video1
Video 2
2.8 Cần trục cơ động
2.8.1 Công dụng:
Cần trục cơ động là loại máy trục làm việc độc lập không cần cung cấp
năng lượng từ bên ngoài, có cần quay được toàn vòng, tự hành với tốc độ di
chuyển nhanh, được sử dụng rộng rãi trong lắp ráp, phục vụ công tác xếp dỡ
hàng hoá, hàng rời hoặc hàng kiện... Cần trục cơ động có các bộ máy nâng hạ
hàng, nâng hạ cần, quay cần trục và di chuyển.
Sức nâng của cần trục cơ động thường là 6,3; 10; 16; 25; 40; 63; 100;
150; 250 tấn; trường hợp đặc biệt có thể tới 300 tấn.
Các loại cần trục cơ động như: cần trục ôtô, cần trục bánh lốp, cần trục
bánh xích, cần trục đường sắt, cần trục máy kéo,
QR
( TÊn )
( mÐt )
Qmax
minQ
Rmin maxRO
M = Q.R = Const
Tảitrọng mã hàng thường phụ thuộc vào tầm với Mô men tải trọng có giá trị không đổi
M = Q.R = Const
Biểu đồ sức câu tầm với
2.8.2. CÇn trôc «t«
S¬ ®å cÊu t¹o cÇn trôc « t«
1. Côm puly mãc c©u; 2. Puly ®Çu cÇn; 3. §o¹n cÇn di ®éng; 4. C¸p kÐo; 5. §o¹n cÇn cè ®Þnh; 6. Xi lanh n©ng
h¹ cÇn; 7. Cabin; 8. Côm têi n©ng hµng; 9. §èi träng; 10. Xi lanh ch©n chèng; 11 B¸nh di chuyÓn; 12 M©m
quay; 13. Can bin
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
M¸y n©ng chuyÓn
CÇn trôc «t«
M¸y n©ng chuyÓn
M¸y n©ng chuyÓn
M¸y n©ng chuyÓn
2) Nguyên lý làm việc
- Nguồn động lực từ máy cơ sỡ sẽ truyền động đến các bộ phận cơ bản sau:
+ Cơ cấu quay để quay phần cần trục
+ Dẫn động bơm dầu tạo ra dầu cao áp cung cấp cho hệ thống xi lanh thuỷ lực, 4 
xi lanh chân chống, xi lanh nâng hạ cần, xi lanh đ/k cần
- Cần trục dạng ăng ten, các đoạn cần di động và cố định được lồng vào nhau và 
được điều khiển bằng xi lanh 2 chiều đặt bên trong.
Video1
Video2
8.3. Cần trục bánh xích
1) Công dụng:
Cần trục bánh xích có sức nâng lớn 6tấn160tấn, tính ổn định chống lật cao 
nhưng kém cơ động. Thường dùng để lắp ráp cấu kiện xây dựng, lắp ráp các thiết bị công 
nghiệp, giao thông, thuỷ lợi.
- ưu điểm: - Cần trục bánh xích có sức nâng lớn nên tính ổn định chống lật
- áp lực đè xuống nền thấp. Khi làm việc không cần chân chống
áp lực khi có tải: 0,6 1,6 kG/cm2; áp lực không tải: 0,5 1,5 kG/cm2
- nhược điểm:
- tính cơ động kém do hệ di chuyển bánh xích chuyển động với vận tốc chậm , 
nên chỉ thích hợp với việc bốc dỡ ít di chuyển. 
2) CÊu t¹o:
S¬ ®å cÊu t¹o cÇn trôc b¸nh xÝch
1. B¸nh xÝch; 2. M©m quay; 3. Cabin; 4. CÇn; 5. Puly mãc c©u; 6. Puly ®Çu cÇn; 7. Côm
puly di ®éng; 8. gi¸ ch÷ A; 9. §èi träng. 
9
109
8
7
6
5
4
321
3) Nguyên lý làm việc:
- Nguồn động từ động cơ đặt trên máy cơ sở được truyền đến các bộ 
phận sau:
+ Cụm tời để nâng hạ cần thông qua cụm puly đặt trên giá chữ 
A
+ Cụm tời để nâng hạ hàng thông quapuly đặt đầu cần
+ Cơ cầu quay để bốc dỡ hàng
- Hệ di chuyển bánh xích gồm 2 dãi xích được dẫn động bởi 2 động cơ 
độc lập thông qua bánh sao chủ động.
4. Năng suất và biến pháp nâng cao năng suất:
Q = . Q. Kđ . Kt (T/h)
Trong đó: Q – Tải trọng danh nghĩa của hàng nâng (tấn)
TCK – Thời gian 1 chu kỳ công tác (s).
Kđ - Hệ số sử dụng tải trọng.
KT – hệ số sử dụng thời gian.
TCK = 

n
i
it
1