Đánh già hiệu quả phương pháp dẫn có lượng đón thay đổi thích nghi theo chuyển động của mục tiêu

T¤p ch½ Tin håc v  ffii·u khiºn håc, T28, S1 (2012), 18
ffiNH GI HI›U QUƒ PH×ÌNG PHP DˆN C L×ÑNG ffiÂN THAY ffiÊI
THCH NGHI THEO CHUYšN ffiËNG CÕA MÖC TI–U
NGUY™N CÆNG ffiÀNH
1
, TR†N NGÅC H€
2
, NGUY™N NGÅC KHOA
2
1
Håc vi»n Kß thuªt Qu¥n sü
2
Vi»n Kß thuªt Pháng khæng-Khæng qu¥n
Tóm tắt. Trong b i b¡o c¡c t¡c gi£ ¢ ti¸n h nh ¡nh gi¡ hi»u qu£ ph÷ìng ph¡p d¨n t¶n lûa mîi
theo quß ¤o câ gia tèc ph¡p tuy¸n cüc tiºu trong suèt qu¡ tr¼nh d¨n v  t¤i iºm g°p qua c¡c tham
sè vòng ti¶u di»t. Düa tr¶n c¡c tham sè thüc cõa ¤n t¶n lûa t¦m trung v  c¡c °c tr÷ng cõa  i
i·u khiºn TLPK qu²t c¡nh sâng d¤ng `+' k¸t hñp mæ phäng trong mæi tr÷íng MatLab c¡c t¡c gi£
¢ chùng minh ÷ñc hi»u qu£ cõa ph÷ìng ph¡p d¨n mîi n y.
Abstract. In this paper, the author assessed the effect of guidance law with minimum normal ac-
celerator trajectory in the whole of guidance process and at the impact point by destructive range
parameters. Base on real parameters of intermediate-range missile ammunition and typical properties
of x93+x94 scan missile control system control observatory combining Matlab simulation of authors
proved the effect of the new law.
Ký hiệu
Kþ hi»u ffiìn và Þ ngh¾a
m, βm radian tåa ë gâc möc ti¶u
k, βk radian gâc ân t¶n lûa
∆a, ∆βa radian ë rëng 1/2 gâc qu²t anten
v m/s vªn tèc t¶n lûa
∆r m kho£ng c¡ch giúa möc ti¶u v  t¶n lûa
Rg m cü ly t¶n lûa g°p möc ti¶u
m, mβ h» sè ân gâc t¶n lûa
Wkny m/s
2
gia tèc ph¡p tuy¸n y¶u c¦u cõa t¶n lûa trong m°t ph¯ng ùng
Wknz m/s
2
gia tèc ph¡p tuy¸n y¶u c¦u cõa t¶n lûa trong m°t ph¯ng ngang
Chữ viết tắt
TLPK t¶n lûa pháng khæng
HTffiKTL h» thèng i·u khiºn t¶n lûa
GTPT gia tèc ph¡p tuy¸n
VTD vòng ti¶u di»t
2 NGUY™N CÆNG ffiÀNH, TR†N NGÅC H€, NGUY™N NGÅC KHOA
1. MÐ ffi†U
Trong c¡c cuëc chi¸n tranh ng y nay, èi ph÷ìng th÷íng sû döng c¡c lo¤i vô kh½ ti¸n cæng
÷íng khæng câ nhi·u t½nh n«ng ÷u vi»t nh÷ kh£ n«ng cì ëng cao, d£i tr¦n bay thay êi
rëng, câ kh£ n«ng t ng h¼nh v  g¥y nhi¹u c÷íng ë lîn, ... ffiº chèng l¤i c¡c lo¤i vô kh½ ti¸n
cæng ÷íng khæng n y th¼ TLPK v¨n l  vô kh½ âng vai trá cì b£n v  chõ ¤o.
ffii·u n y °t ra èi vîi lüc l÷ñng pháng khæng cõa qu¥n ëi ta trong i·u ki»n hi»n nay
l  c¦n ph£i ¦u t÷ çng bë tr¶n c£ hai l¾nh vüc: Trang bà c¡c lo¤i vô kh½, kh½ t i mîi câ c¡c
t½nh n«ng hi»n ¤i v  c£i ti¸n c¡c lo¤i vô kh½ trang bà th¸ h» cô hi»n câ.
ffièi vîi c¡c tê hñp TLPK hi»n câ, º ¡p ùng ÷ñc c¡c cuëc chi¸n tranh cæng ngh» cao th¼
c¦n ph£i c£i thi»n n¥ng cao c¡c t½nh n«ng kß chi¸n thuªt v  câ thº thüc hi»n theo c¡c h÷îng
sau:
1. T«ng kh£ n«ng cì ëng nhanh cho tê hñp TLPK b¬ng c¡ch gi£m thíi gian triºn khai v 
thu hçi.
2. Ùng döng c¡c kß thuªt v  cæng ngh» mîi º c£i ti¸n c¡c h» thèng trong th nh ph¦n tê
hñp TLPK nh¬m n¥ng cao ë ch½nh x¡c cõa c¡c h» thèng x¡c ành tåa ë möc ti¶u, t¶n
lûa v  t«ng kh£ n«ng chèng nhi¹u, kh£ n«ng ph¡t hi»n möc ti¶u câ di»n t½ch ph£n x¤
hi»u döng nhä.
3. C£i ti¸n ph÷ìng ph¡p d¨n º gi£m sai sè d¨n v  t«ng cü ly i·u khiºn ÷ñc cõa ¤n t¶n
lûa nh¬m mð rëng VTD cho tê hñp TLPK.
Trong [1, 2] c¡c t¡c gi£ ¢ tr¼nh b y ph÷ìng ¡n x¥y düng ph÷ìng ph¡p d¨n câ l÷ñng ân thay
êi th½ch nghi theo chuyºn ëng cõa möc ti¶u º £m b£o gi£m ÷ñc tèi a GTPT cõa t¶n
lûa trong qu¡ tr¼nh d¨n v  t¤i iºm g°p, gåi l  ph÷ìng ph¡p d¨n M.
2. PH×ÌNG TRœNH PH×ÌNG PHP DˆN M
Khi  i i·u khiºn t¶n lûa sû döng ph÷ìng ph¡p qu²t c¡nh sâng kiºu chú +, h» ph÷ìng
tr¼nh ph÷ìng ph¡p d¨n M khi â ÷ñc x¡c ành nh÷ sau [1]:
k = m −m∆r
∆˙r
˙m; βk = βm −mβ∆r
∆˙r
β˙m, . (2.1)
trong â c¡c h» sè ân gâc ÷ñc x¡c ành l :
m =

2v˙m +Rg + ¨m
2Rg ¨m + 2v˙m −Rg ˙m∆r¨∆r˙
, khi ∆a ≥ − 2v˙m +Rg ¨m
2∆r˙ ¨m˙m + 2v
∆r˙
Rg
−∆r¨ ,
−∆a∆r˙
Rg ˙m
, khi ∆a < − 2v˙m +Rg ¨m
2∆r˙ ¨m˙m + 2v
∆r˙
Rg
−∆r¨ ;
(2.2)
mβ =

Rgβ¨m cos m + 2vβ˙m
2vβ˙m + 2Rgβ¨m cos m −Rgβ˙m∆r¨∆r˙ cos m
,
khi ∆βa ≥ − Rgβ¨m cos m + 2vβ˙m2v∆r˙m
Rg
+ 2β¨m cos m
∆r˙
β˙m
−∆r¨ cos m
,
−∆βa∆r˙
β˙mRg
, khi ∆βa < − Rgβ¨m cos m + 2vβ˙m2v∆r˙m
Rg
+ 2β¨m cos m
∆r˙
β˙m
−∆r¨ cos m
.
(2.3)
ffiNH GI HI›U QUƒ PH×ÌNG PHP DˆN C L×ÑNG ffiÂN THAY ffiÊI 3
3. ffiNH GI HI›U QUƒ PH×ÌNG PHP DˆN M
VTD cõa tê hñp TLPK °c tr÷ng cho kh£ n«ng ti¶u di»t c¡c möc ti¶u kh¡c nhau trong
nhúng i·u ki»n b­n nh§t ành vîi x¡c su§t ti¶u di»t möc ti¶u cho tr÷îc. H¼nh d¤ng v  k½ch
th÷îc cõa VTD cõa tê hñp TLPK phö thuëc v o nhi·u y¸u tè, trong â câ ph÷ìng ph¡p d¨n.
Giîi h¤n VTD cõa tê hñp TLPK nâi chung câ h¼nh d¤ng phùc t¤p v  ÷ñc x¡c ành bði c¡c
tham sè, bao gçm: Giîi h¤n tr¶n Hmax, giîi h¤n d÷îi Hmin, giîi h¤n xa Rxa, giîi h¤n g¦n
R
gan
, tham sè ÷íng bay giîi h¤n Pmax [4].
Theo [4], ph÷ìng ph¡p d¨n s³ £nh h÷ðng nhi·u tîi c¡c tham sè giîi h¤n xa, ë cao, tham
sè Pmax cõa VTD m  ½t £nh h÷îng tîi c¡c tham sè kh¡c nh÷ giîi h¤n g¦n, giîi h¤n d÷îi. Do
â, º ¡nh gi¡ hi»u qu£ cõa ph÷ìng ph¡p d¨n M ta s³ ¡nh gi¡ sü £nh h÷ðng cõa chóng
tîi c¡c tham sè Hmax, Rxa v  Pmax cõa VTD.
N¸u ta coi HTffiKTL l  lþ t÷ðng, khi â giîi h¤n VTD cõa tê hñp TLPK ch¿ phö thuëc
v o c¡c tham sè ëng håc v  ÷ñc hiºu nh÷ l  giîi h¤n v· m°t n«ng l÷ñng m  t¶n lûa cán câ
kh£ n«ng i·u khiºn ÷ñc tr¶n quß ¤o t½nh to¡n [4], tùc l  GTPT y¶u c¦u º t¶n lûa chuyºn
ëng theo quß ¤o ëng ph£i nhä hìn GTPT t¤o ÷ñc cõa t¶n lûa :{
Wkny ≤WYtd,
Wknz ≤WZtd,
(3.4)
trong â Wkny, Wknz l  GTPT y¶u c¦u cõa t¶n lûa, ÷ñc x¡c ành bði ph÷ìng ph¡p d¨n còng
vîi t½nh ch§t chuyºn ëng cõa möc ti¶u; WYtd, WZtd l  GTPT t¤o ÷ñc cõa t¶n lûa trong m°t
ph¯ng ùng v  m°t ph¯ng ngang, ÷ñc x¡c ành bði t½nh ch§t ëng lüc håc cõa t¶n lûa.
ffiº x¡c ành c¡c tham sè giîi h¤n VTD cõa tê hñp TLPK düa tr¶n quan h» giúa GTPT
t¤o ÷ñc vîi GTPT y¶u c¦u cõa t¶n lûa, ta c¦n thüc hi»n c¡c nëi dung sau:
1. Thi¸t lªp mæ h¼nh chuyºn ëng cõa möc ti¶u trong khæng gian v  x¡c ành c¡c tham sè
chuyºn ëng nh÷ tåa ë, vªn tèc, gia tèc [3];
2. X¡c ành GTPT v  qu¡ t£i y¶u c¦u cõa t¶n lûa trong c¡c m°t ph¯ng ùng v  m°t ph¯ng
ngang, cõa c¡c ph÷ìng ph¡p d¨n ΠC, T/T, M theo c¡c tham sè chuyºn ëng cõa
möc ti¶u [1, 2];
3. X¡c ành GTPT v  qu¡ t£i t¤o ÷ñc cõa t¶n lûa li¶n quan trüc ti¸p ¸n t½nh ch§t ëng
lüc håc cõa t¶n lûa [6];
4. X¡c ành c¡c tham sè giîi h¤n R
xa
, Hmax, Pmax, cõa VTD düa tr¶n quan h» (3.4).
GTPT t¤o ÷ñc cõa t¶n lûa ÷ñc x¡c ành nh÷ sau:{
WYtd =
Y
m ,
WZtd =
Z
m ,
trong â Y , Z l  lüc n¥ng v  lüc nghi¶ng b¶n; m l  trång l÷ñng t¶n lûa.
ffiº £m b£o cho kh£ n«ng cì ëng cõa t¶n lûa v  bò khû £nh h÷ðng cõa lüc ©y, c¡c sai
sè th«ng gi¡ng, . . . khi t½nh to¡n GTPT t¤o ÷ñc c¦n ÷a th¶m h» sè suy gi£m kY v  kZ , c¡c
h» sè n y s³ £nh h÷ðng ¸n c¡c gi¡ trà WYtd v  WZtd t÷ìng ùng. Ngh¾a l , GTPT t¤o ÷ñc
4 NGUY™N CÆNG ffiÀNH, TR†N NGÅC H€, NGUY™N NGÅC KHOA
cõa t¶n lûa trong c¡c m°t ph¯ng ùng v  m°t ph¯ng ngang ÷ñc x¡c ành theo c¡c biºu thùc
sau: {
WkY = kYWYtd,
WkZ = kZWZtd.
GTPT y¶u c¦u cõa t¶n lûa khi d¨n theo ph÷ìng ph¡p d¨n T/T ÷ñc x¡c ành l  [5, 6]:{
Wkny = 2v˙m + r
(
¨m + β˙
2
m sin m cos m
)
,
Wknz = −2vβ˙m cos m − r
(
β¨m cos m − 2β˙m˙m sin m
)
.
GTPT y¶u c¦u cõa t¶n lûa khi d¨n theo ph÷ìng ph¡p d¨n ΠC ÷ñc x¡c ành l  [5, 6]:
Wkny = v
(
˙m − ¨m∆r
∆˙r
)
+
r
4
(
β˙m − β¨m∆r
∆˙r
)2
sin k cos k,
Wknz = −v
(
β˙m − β¨m∆r
∆˙r
)
cos k +
r
2
(
β˙m − β¨m∆r
∆˙r
)(
˙m − ¨m∆r
∆˙r
)
sin k,
trong â
k = m − 1
2
∆r
∆˙r
˙m, βk = βm − 1
2
∆r
∆˙r
β˙m.
GTPT y¶u c¦u cõa t¶n lûa khi d¨n theo ph÷ìng ph¡p d¨n M ÷ñc x¡c ành l  [1, 2]:
Wkny = 2v(1−m)˙m +Rg(1− 2m)¨m +Rgm˙m
∆r¨
∆r˙
,
Wknz = −2v(1−mβ)β˙m cos k −Rg(1− 2mβ)β¨m cos k −Rgmββ˙m
∆r¨
∆r˙
cos k,
trong â k l  gâc ân t¶n lûa v  ÷ñc t½nh theo (2.1).
L§y nguy¶n m¨u ¤n TLPK t¦m trung l m th½ nghi»m vîi c¡c tham sè l :
• ffië d i t¶n lûa L = 8m;
• ffi÷íng k½nh môi d = 0.5m;
• ffi÷íng k½nh th¥n lîn nh§t Dcr = 0.7m;
• Khèi l÷ñng m = 660kg;
• Di»n t½ch c¡nh Sk = 2m2;
• Gâc d¤ng môi t¶n ph¦n tr÷îc cõa c¡nh χk = 60◦;
• Di»n t½ch c¡nh l¡i Sr = 0.2m2;
• Gâc d¤ng môi t¶n ph¦n tr÷îc cõa c¡nh l¡i χr = 45◦;
• Gâc nghi¶ng lîn nh§t cõa c¡nh l¡i αrmax = 4.5◦;
• Khèi l÷ñng t¶n lûa khi h¸t nhi¶n li»u m = 660kg.
K¸t hñp vîi c¡c gi£ thi¸t:
ffiNH GI HI›U QUƒ PH×ÌNG PHP DˆN C L×ÑNG ffiÂN THAY ffiÊI 5
• Gâc t§n cæng cõa t¶n lûa khæng êi trong qu¡ tr¼nh bay: α = 1◦;
• Vªn tèc trung b¼nh cõa t¶n lûa v = 800m/s;
• Cü ly ph¡t hi»n möc ti¶u t¤i c¡c ë cao lîn: khæng h¤n ch¸;
• Tèc ë quay h» thèng anten: khæng h¤n ch¸;
• ffië rëng 1/2 d£i qu²t c¡nh sâng anten ∆a, ∆βa l  10◦;
• C¡c h» sè suy gi£m GTPT t¤o ÷ñc cõa t¶n lûa: kX = kY = 0.5.
Düa tr¶n c¡c tham sè cõa ¤n t¶n lûa v  theo [4, 6], ta x¡c ành ÷ñc sü thay êi cõa
GTPT t¤o ÷ñc cõa t¶n lûa theo ë cao (H¼nh 3.1).
H¼nh 3.1. Biºu ç GTPT t¤o ÷ñc cõa TLPK t¦m trung ÷ñc kh£o s¡t
K¸t qu£ mæ phäng ta x¡c ành ÷ñc c¡c h¼nh chi¸u VTD trong c¡c m°t ph¯ng ùng v 
m°t ph¯ng ngang èi vîi c¡c tr÷íng hñp möc ti¶u chuyºn ëng kh¡c nhau (tø H¼nh 3.2 ¸n
H¼nh 3.5).
Qua k¸t qu£ mæ phäng VTD cõa tê hñp t¶n lûa qu²t c¡nh sâng kiºu chú + èi vîi c¡c
ph÷ìng ph¡p d¨n M, ΠC v  T/T, ta th§y
1. K½ch th÷îc VTD cõa tê hñp TLPK qu²t c¡nh sâng kiºu chú + phö thuëc nhi·u v o
tham sè chuyºn ëng cõa möc ti¶u v  ph÷ìng ph¡p d¨n. VTD cõa ph÷ìng ph¡p d¨n
ΠC v  T/T luæn nhä hìn VTD ph÷ìng ph¡p d¨n M trong còng i·u ki»n chuyºn
ëng cõa möc ti¶u, möc ti¶u câ vªn tèc c ng lîn th¼ sü kh¡c bi»t c ng lîn;
2. ffièi vîi tr÷íng hñp möc ti¶u câ vªn tèc nhä th¼ VTD cõa ph÷ìng ph¡p d¨n M g¦n
tròng vîi VTD cõa ph÷ìng ph¡p d¨n ΠC. Khi vªn tèc möc ti¶u t«ng l¶n th¼ giîi h¤n
VTD cõa ph÷ìng ph¡p d¨n M lîn hìn ph÷ìng ph¡p d¨n ΠC. Vîi lîp möc ti¶u câ
6 NGUY™N CÆNG ffiÀNH, TR†N NGÅC H€, NGUY™N NGÅC KHOA
H¼nh 3.2. a) Trong m°t ph¯ng ùng b) Trong m°t ph¯ng ngang
H¼nh chi¸u giîi h¤n VTD cõa tê hñp TLPK tr÷íng hñp möc ti¶u câ vªn tèc vm = 400m/s
H¼nh 3.3. a) Trong m°t ph¯ng ùng b) Trong m°t ph¯ng ngang
H¼nh chi¸u giîi h¤n VTD cõa tê hñp TLPK tr÷íng hñp möc ti¶u câ vªn tèc vm = 600m/s
vªn tèc lîn (tr¶n 600m/s) th¼ k½ch th÷îc VTD ph÷ìng ph¡p d¨n M lîn hìn ¡ng kº
so vîi ph÷ìng ph¡p d¨n ΠC v  T/T;
3. Trong ph÷ìng ph¡p d¨n M, c¡c h» sè gâc ân cõa hai m°t ph¯ng i·u khiºn ÷ñc x¡c
ành düa tr¶n c¡c thæng tin tùc thíi cõa chuyºn ëng möc ti¶u nh÷: cü ly, tåa ë gâc,
vªn tèc gâc v  gia tèc gâc, do â, trong tr÷íng hñp möc ti¶u chuyºn ëng b§t ký luæn
x¡c ành ÷ñc c¡c h» sè gâc ân m, mβ tèi ÷u £m b£o GTPT y¶u c¦u cõa t¶n lûa l 
nhä nh§t. V¼ vªy, tuy r¬ng trong ph¤m vi b i b¡o mîi ch¿ døng l¤i ð vi»c ¡nh gi¡ hi»u
qu£ cõa ph÷ìng ph¡p d¨n M èi vîi c¡c tr÷íng hñp möc ti¶u cì ëng theo vªn tèc,
nh÷ng trong c¡c tr÷íng hñp möc ti¶u cì ëng theo h÷îng v  tèc ë gâc th¼ công câ thº
kh¯ng ành r¬ng ph÷ìng ph¡p d¨n M s³ câ GTPT y¶u c¦u cõa t¶n lûa nhä hìn so vîi
c¡c ph÷ìng ph¡p d¨n T/T v  ΠC.
4. K˜T LUŁN
Vi»c ¡nh gi¡ hi»u qu£ ph÷ìng ph¡p d¨n M qua c¡c tham sè cõa VTD cõa tê hñp TLPK
¢ ch¿ ra nhúng ÷u iºm nêi trëi so vîi c¡c ph÷ìng ph¡p d¨n truy·n thèng kh¡c nh÷ ph÷ìng
ffiNH GI HI›U QUƒ PH×ÌNG PHP DˆN C L×ÑNG ffiÂN THAY ffiÊI 7
H¼nh 3.4. a) Trong m°t ph¯ng ùng b) Trong m°t ph¯ng ngang
H¼nh chi¸u giîi h¤n VTD cõa tê hñp TLPK tr÷íng hñp möc ti¶u câ vªn tèc vm = 800m/s
H¼nh 3.5. a) Trong m°t ph¯ng ùng b) Trong m°t ph¯ng ngang
H¼nh chi¸u giîi h¤n VTD cõa tê hñp TLPK tr÷íng hñp möc ti¶u câ vªn tèc vm = 1000m/s
ph¡p d¨n T/T v  ph÷ìng ph¡p d¨n ΠC, â l  kh£ n«ng mð rëng ÷ñc VTD cho tê hñp
TLPK. K¸t qu£ nghi¶n cùu công cho ta th§y r¬ng:
1. Ph÷ìng ph¡p d¨n M câ l÷ñng ân gâc x¡c ành theo tham sè chuyºn ëng cõa möc
ti¶u vîi möc ½ch gi£m thiºu ÷ñc GTPT cõa t¶n lûa trong qu¡ tr¼nh d¨n, tùc l , quß
¤o t¶n lûa trong ph÷ìng ph¡p d¨n M s³ ÷ñc n­n th¯ng hìn so vîi ph÷ìng ph¡p d¨n
ΠC v  T/T. ffii·u n y mð ra kh£ n«ng k²o d i cü ly bay t½ch cüc cõa t¶n lûa v  mð
rëng ÷ñc VTD theo cü ly xa. ffiçng thíi, do GTPT y¶u c¦u trong ph÷ìng ph¡p d¨n
M nhä hìn so vîi ph÷ìng ph¡p d¨n hi»n câ kh¡c n¶n công t¤o ra kh£ n«ng mð rëng
VTD cho tê hñp TLPK theo ë cao v  tham sè Pmax (do c¡c tham sè n y chõ y¸u phö
thuëc v o qu¡ t£i t¤o ÷ñc cõa t¶n lûa). K¸t qu£ x¡c ành VTD b¬ng mæ phäng m¡y
t½nh èi vîi c¡c ph÷ìng ph¡p d¨n tr¼nh b y ð tr¶n ¢ chùng minh ÷ñc i·u n y;
2. Tø ph÷ìng tr¼nh ph÷ìng ph¡p d¨n M trong c¡c biºu thùc (2.1)-(2.3) ta th§y r¬ng,
vi»c ùng döng ph÷ìng ph¡p d¨n M' v o tê hñp TLPK l  khæng qu¡ phùc t¤p, ch¿ c¦n
can thi»p v o h» thèng t¤o l»nh i·u khiºn nhí sû döng thi¸t bà t½nh to¡n t¤o c¡c l÷ñng
ân t÷ìng ùng.
8 NGUY™N CÆNG ffiÀNH, TR†N NGÅC H€, NGUY™N NGÅC KHOA
T€I LI›U THAM KHƒO
[1] Tr¦n Ngåc H , Nguy¹n Ngåc Khoa, Nguy¹n Cæng ffiành, X¡c ành l÷ñng ân tèi ÷u º £m b£o
gia tèc ph¡p tuy¸n cõa t¶n lûa nhä nh§t t¤i iºm g°p, T¤p ch½ Khoa håc v  Kß thuªt, Håc
vi»n Kß thuªt Qu¥n sü, sè 140 (4/2011).
[2] Nguy¹n Cæng ffiành, Nguy¹n Ngåc Khoa, Tr¦n Ngåc H , Kh£o s¡t ph÷ìng ph¡p d¨n kh½ cö bay
th½ch nghi theo chuyºn ëng cõa möc ti¶u, T¤p ch½ Khoa håc v  Cæng ngh» Qu¥n sü, Vi»n
Khoa håc v  Cæng ngh» Vi»t Nam, (8/2011).
[3] Nguy¹n Cæng ffiành, Nguy¹n Ngåc Khoa, Tr¦n Ngåc H , X¥y düng mæ h¼nh to¡n v  kh£o s¡t c¡c
tham sè chuyºn ëng cõa möc ti¶u trong khæng gian, T¤p ch½ Nghi¶n cùu khoa håc v  cæng
ngh», Vi»n Khoa håc v  Cæng ngh» Qu¥n sü (14) (08/2011).
[4] Gi£i th½ch quy t­c b­n tê hñp t¶n lûa pháng khæng C-75M, NXB Qu¥n ëi nh¥n d¥n, 1991.
[5] ffi m Húu Nghà, ffi¤n t¶n lûa pháng khæng câ i·u khiºn, Håc vi»n Kß thuªt Qu¥n sü, 1991.
[6] George M. Siouris, Missile Guidance and Control Systems, Springer Verlag, New York, 2004.
Nhªn b i ng y 20 - 12 - 2011