Giáo trình môn Kỹ thuật vi điều khiển - Lâm Tăng Đức
Tóm tắt Giáo trình môn Kỹ thuật vi điều khiển - Lâm Tăng Đức: ...hay đổi ch−ơng trình điều hành hiện đang có trong bộ KIT. Ch−ơng trình điều hành phải đ−ợc nạp từ các mạch nạp ngoài và cố định trên KIT. Ch−ơng trình ứng dụng của ng−ời sử dụng đ−ợc nạp cho bộ KIT từ máy tính thông qua phần mềm nạp đi kèm theo KIT. Hình 2.1 - Sơ đồ khối của KIT suu tam: t...iển Biên soạn : Lâm tăng Đức – Lê Tiến Dũng – Bộ môn TĐH Trang 52 2. Chế độ 1 (Mode 1): ở chế độ này, cổng A ,B có thể dùng làm cổng vào/ ra hai chiều với khả năng bắt tay. Tín hiệu bắt tay đ−ợc cấp bởi các bit của cổng C. 3. Chế độ 2 (Mode 2): ở chế độ này, cổng A có thể đ−ợc dùng làm cổ... KIT này ta sử dụng 8255 làm chip mở rộng I/O hoạt động ở chế độ 0 – chế độ vào ra cơ bản. Khi 8255 làm việc ở chế độ này, các cổng A, B, CL, CU có thể đ−ợc lập trình làm đầu vào hoặc đầu ra. Nên nhấn mạnh rằng, ở chế độ 0 thì tất cả các bit hoặc làm đầu vào, hoặc làm đầu ra mà không thể điều ...
; KET THUC THU TUC IN CHUOI RA LCD suu tam: trinhvubao.ac@gmail.com www.scribd.com/bao_trinh Giáo trình môn Kỹ thuật Vi Điều Khiển Ch−ơng 61 :Phần phụ lục Biên soạn : Lâm tăng Đức – Lê Tiến Dũng –Bộ môn TĐH Trang 105 ; ###################################################### ; ###################################################### ; THU TUC XOA LCD ; ###################################################### CLS: mov E, #1 mov A, #01H call Command_To_LCD mov E, #2 mov A, #01H call Command_To_LCD mov E, #1 mov A, #0EH call Command_To_LCD mov A, #0CH ; Bat hien thi, tat con tro call Command_To_LCD ret ; ###################################################### ; KET THUC THU TUC XOA LCD ; ###################################################### ; ###################################################### ; THU TUC IN SO HEXA ; ###################################################### phex: phex8: ; In so hexa 8 bit, input = ACC push 02 push acc swap a anl a, #0FH add a, #246 jnc phex_b add a, #7 phex_b: add a, #58 mov R2, A ;Luu mov A, #0EH call Command_To_LCD mov A, R2 call In_Ki_Tu suu tam: trinhvubao.ac@gmail.com www.scribd.com/bao_trinh Giáo trình môn Kỹ thuật Vi Điều Khiển Ch−ơng 61 :Phần phụ lục Biên soạn : Lâm tăng Đức – Lê Tiến Dũng –Bộ môn TĐH Trang 106 pop acc phex1: push acc anl a, #0FH add a, #246 jnc phex_c add a, #7 phex_c: add a, #58 mov R2, A ;Luu mov A, #0EH call Command_To_LCD mov A, R2 call In_Ki_Tu pop acc pop 02 ret phex16: ; In so hexa 16 bit, input = DPTR push acc mov a, dph acall phex mov a, dpl acall phex pop acc ret ; ###################################################### ; KET THUC THU TUC IN SO HEXA ; ###################################################### 6.5 Các ví dụ DEMO ; ########################################### ; CAC VI DU DEMO ; ########################################### DEMO1: ; LED DON - 8255-4 mov DPTR, #LED_DON DEMO1_1: ; Nhap nhay cac LED xen ke mov R5, #48 mov R6, #10101010B Again_DM11: mov A, R6 movx @DPTR, A cpl A call Delay_100ms mov R6, A mov A, KEY ; Neu co nut an tro ve cjne A, #KEY_BSP, TiepDemo1_1 ; Tiep tuc chay cho het vong lap jmp Exit_DEMO1 ; Neu co lenh thoat thi tro ve luon TiepDemo1_1: djnz R5, Again_DM11 suu tam: trinhvubao.ac@gmail.com www.scribd.com/bao_trinh Giáo trình môn Kỹ thuật Vi Điều Khiển Ch−ơng 61 :Phần phụ lục Biên soạn : Lâm tăng Đức – Lê Tiến Dũng –Bộ môn TĐH Trang 107 DEMO1_2: ; Chay LED tu trai sang phai ; Nghi mot chut mov A, #00H movx @DPTR, A call Delay_500ms mov R5, #48 mov R6, #10000000B Again_DM12: mov A, R6 movx @DPTR, A call Delay_100ms rr A mov R6, A mov A, KEY ; Neu co nut an tro ve cjne A, #KEY_BSP, TiepDemo1_2 ; Tiep tuc chay cho het vong lap jmp Exit_DEMO1 ; Neu co lenh thoat thi tro ve luon TiepDemo1_2: djnz R5, Again_DM12 DEMO1_3: ; Chay LED tu phai sang trai ; Nghi mot chut mov A, #00H movx @DPTR, A call Delay_500ms mov R5, #48 mov R6, #10000000B Again_DM13: mov A, R6 movx @DPTR, A call Delay_100ms rl A mov R6, A mov A, KEY ; Neu co nut an tro ve cjne A, #KEY_BSP, TiepDemo1_3 ; Tiep tuc chay cho het vong lap mp Exit_DEMO1 ; Neu co lenh thoat thi tro ve luon TiepDemo1_3: djnz R5, Again_DM13 Exit_DEMO1: mov KEY, #0FFH call Restore_SCR ; Tra lai man hinh truoc' ret ; Tro ve man hinh 4, chon vd DEMO ; ------------------------------------------ DEMO2: ; LED 7 DOAN mov Led7Doan1, #0 mov Led7Doan2, #0 mov Led7Doan3, #0 mov Led7Doan4, #0 DEMO2_1: ; Dem len mov A, #DONG2 call Command_To_LCD mov DPTR, #MSG11 call Str_To_LCD mov A, #DONG3 call Command_To_LCD mov DPTR, #MSG12 call Str_To_LCD Dem_Len: call Display_Four_7Seg_Led call Delay_100ms mov A, KEY cjne A, #KEY_BSP, Sang_Dem_Xuong mov KEY, #0FFH jmp Exit_DEMO2 Sang_Dem_Xuong: cjne A, #1, TiepTucDemLen suu tam: trinhvubao.ac@gmail.com www.scribd.com/bao_trinh Giáo trình môn Kỹ thuật Vi Điều Khiển Ch−ơng 61 :Phần phụ lục Biên soạn : Lâm tăng Đức – Lê Tiến Dũng –Bộ môn TĐH Trang 108 mov KEY, #0FFH jmp Exit_DEMO2_1 TiepTucDemLen: mov A, Led7Doan4 inc A mov Led7Doan4, A cjne A, #0AH, Dem_Len add A, #6 anl A, #00001111B mov Led7Doan4, A mov A, Led7Doan3 inc A mov Led7Doan3, A cjne A, #0AH, Dem_Len add A, #6 anl A, #00001111B mov Led7Doan3, A mov A, Led7Doan2 inc A mov Led7Doan2, A cjne A, #0AH, Dem_Len add A, #6 anl A, #00001111B mov Led7Doan2, A mov A, Led7Doan1 inc A mov Led7Doan1, A cjne A, #0AH, Dem_Len add A, #6 anl A, #00001111B mov Led7Doan1, A jmp Dem_Len Exit_DEMO2_1: ; Thoat dem len, chuyen sang dem xuong mov KEY, #0FFH mov A, #DONG2 call Command_To_LCD mov DPTR, #MSG13 call Str_To_LCD mov A, #DONG3 call Command_To_LCD mov DPTR, #MSG14 call Str_To_LCD DEMO2_2: ; ---- Dem xuong' call Display_Four_7Seg_Led call Delay_100ms mov A, KEY cjne A, #KEY_BSP, Sang_Dem_Len mov KEY, #0FFH jmp Exit_DEMO2 Sang_Dem_Len: cjne A, #0, TiepTucDemXuong mov KEY, #0FFH jmp DEMO2_1 TiepTucDemXuong: mov A, Led7Doan4 dec A mov Led7Doan4, A cjne A, #0FFH, DEMO2_2 mov Led7Doan4, #9 mov A, Led7Doan3 dec A mov Led7Doan3, A cjne A, #0FFH, DEMO2_2 mov Led7Doan3, #9 mov A, Led7Doan2 dec A mov Led7Doan2, A cjne A, #0FFH, DEMO2_2 mov Led7Doan2, #9 suu tam: trinhvubao.ac@gmail.com www.scribd.com/bao_trinh Giáo trình môn Kỹ thuật Vi Điều Khiển Ch−ơng 61 :Phần phụ lục Biên soạn : Lâm tăng Đức – Lê Tiến Dũng –Bộ môn TĐH Trang 109 mov A, Led7Doan1 dec A mov Led7Doan1, A cjne A, #0FFH, DEMO2_2 mov Led7Doan1, #9 jmp DEMO2_2 Exit_DEMO2: ret ; ------------------------------------------- DEMO3: ; LED MA TRAN DEMO3_1: mov DPTR, #MATRIX_LED_ANOD mov A, #0FFH movx @DPTR, A mov A, #11001100B mov DPTR, #MATRIX_LED_R mov R7, #32 Again_DM3_1: ; Nhay LED cua cac cot, xen ke movx @DPTR, A cpl A call Delay_100ms djnz R7, Again_DM3_1 DEMO3_2: mov DPTR, #MATRIX_LED_ANOD mov A, #0FFH movx @DPTR, A mov A, #11001100B mov DPTR, #MATRIX_LED_R mov R7, #32 Again_DM3_2: ; Chay LED movx @DPTR, A rr A call Delay_100ms djnz R7, Again_DM3_2 DEMO3_3: mov DPTR, #MATRIX_LED_ANOD mov A, #0FFH movx @DPTR, A mov A, #11001100B mov DPTR, #MATRIX_LED_R mov R7, #32 Again_DM3_3: ; Chay LED movx @DPTR, A rl A call Delay_100ms djnz R7, Again_DM3_3 DEMO3_4: ; Thi nghiem voi cac cot mov A, #0FFH mov DPTR, #MATRIX_LED_R movx @DPTR, A mov A, #0FFH mov DPTR, #MATRIX_LED_G movx @DPTR, A mov DPTR, #MATRIX_LED_ANOD mov A, #01H movx @DPTR, A mov R7, #64 Again_DM3_4: ; Chay LED movx @DPTR, A rl A call Delay_100ms djnz R7, Again_DM3_4 ret DEMO4: ; BAN PHIM, LCD ret suu tam: trinhvubao.ac@gmail.com www.scribd.com/bao_trinh Giáo trình môn Kỹ thuật Vi Điều Khiển Ch−ơng 61 :Phần phụ lục Biên soạn : Lâm tăng Đức – Lê Tiến Dũng –Bộ môn TĐH Trang 110 DEMO5: ;ADC, DAC ; 8255-2 ; ADC_DB EQU 8008H ; Bus du lieu cua ADC0809 ; DAC_DB EQU 8009H ; Bus du lieu cua DAC0808 ; ADC_CONTROL EQU 800AH ; Cac tin hieu dieu khien ADC0809 ; CW2 EQU 800BH ; Tu dieu khien CW cua 8255-2 ; Cac bit cua ADC_CONTROL nhu sau ; 7 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | ; ----|-----|----|--------|------|------|------| ; X X | EOC | OE | ALE+SC | ADDC | ADDB | ADDA | ADC: mov DPTR, #CW2 mov A, #CW_100 ; A vao, B, C ra movx @DPTR, A mov DPTR, #ADC_CONTROL ; Chon kenh analog 0 mov A, #00001000B movx @DPTR, A nop nop nop mov A, #00100000B ; Chot dia chi va bat dau chuyen doi movx @DPTR, A mov DPTR, #CW2 ; Chuyen PC - ADC_CONTROL lam dau vao mov A, #CW_101 ; A, C vao, B ra movx @DPTR, A Wait_EOC: ; Cho` cho qua trinh convert ket thuc mov DPTR, #ADC_CONTROL movx A, @DPTR anl A, #00100000B cjne A, #00100000B, Wait_EOC ; Ket thuc qua trinh chuyen doi mov DPTR, #CW2 ; Dat lai PC lam dau ra mov A, #CW_100 ; A vao, B, C ra movx @DPTR, A mov DPTR, #ADC_CONTROL mov A, #00110000B ; Cho phep dau ra OE = 1 movx @DPTR, A mov DPTR, #ADC_DB ; Doc du lieu tra ve movx A, @DPTR mov Nhiet_Do, A mov E, #2 mov A, #DONG1 call Command_To_LCD mov DPTR, #MSG34 call Str_To_LCD mov A, #DONG2 call Command_To_LCD mov DPTR, #MSG35 call Str_To_LCD mov A, #DONG3 call Command_To_LCD mov DPTR, #MSG33 call Str_To_LCD mov A, Nhiet_Do clr CY suu tam: trinhvubao.ac@gmail.com www.scribd.com/bao_trinh Giáo trình môn Kỹ thuật Vi Điều Khiển Ch−ơng 61 :Phần phụ lục Biên soạn : Lâm tăng Đức – Lê Tiến Dũng –Bộ môn TĐH Trang 111 subb A, #100 jc Nhiet_Do_Nho_Hon_100 Nhiet_Do_Lon_Hon_100: mov A, Nhiet_Do dec A ; Tru 1 rl A rl A ; Nhan 4 de nhay cho dung vi tri chuoi can tra trong bang mov R6, #4 mov R0, A mov DPTR, #LON_HON_100_DO In_Nhiet_Do_1: movc A, @A + DPTR call In_Ki_Tu inc R0 mov A, R0 djnz R6, In_Nhiet_Do_1 jmp In_Do_C Nhiet_Do_Nho_Hon_100: mov A, Nhiet_Do dec A ; Tru 1 rl A ; Nhan 2 de nhay cho dung vi tri chuoi can tra trong bang mov R6, #2 mov R0, A mov DPTR, #NHO_HON_100_DO In_Nhiet_Do_2: movc A, @A + DPTR call In_Ki_Tu inc R0 mov A, R0 djnz R6, In_Nhiet_Do_2 In_Do_C: mov A, #' ' call In_Ki_Tu mov A, #'d' call In_Ki_Tu mov A, #'o' call In_Ki_Tu mov A, #' ' call In_Ki_Tu mov A, #'C' call In_Ki_Tu mov A, #' ' call In_Ki_Tu call Delay_500ms call Delay_500ms mov A, KEY cjne A, #KEY_ENTER, KT_Thoat_ADC mov KEY, #0FFH jmp DAC KT_Thoat_ADC: cjne A, #KEY_BSP, Tiep_Tuc_ADC mov KEY, #0FFH call Restore_SCR ret Tiep_Tuc_ADC: jmp ADC ; ------------------------------------------- ---- DAC: mov E, #2 mov A, #01 call Command_To_LCD mov A, #DONG2 call Command_To_LCD mov DPTR, #MSG38 ; 'Thi nghiem voi DAC' call Str_To_LCD ; DAC_DB EQU 8009H ; Bus du lieu cua DAC0808 mov A, #DONG3 call Command_To_LCD mov DPTR, #MSG36 call Str_To_LCD suu tam: trinhvubao.ac@gmail.com www.scribd.com/bao_trinh Giáo trình môn Kỹ thuật Vi Điều Khiển Ch−ơng 61 :Phần phụ lục Biên soạn : Lâm tăng Đức – Lê Tiến Dũng –Bộ môn TĐH Trang 112 mov Ap_Ra, #10 Tang_Ap_DAC: mov A, Ap_Ra Dao_Gia_Tri: rrc A mov 07H, C rrc A mov 06H, C rrc A mov 05H, C rrc A mov 04H, C rrc A mov 03H, C rrc A mov 02H, C rrc A mov 01H, C rrc A mov 00H, C mov A, 20H mov DPTR, #DAC_DB movx @DPTR, A mov A, Ap_Ra add A, #2 mov Ap_Ra, A call Delay_500ms call Delay_500ms call Delay_500ms call Delay_500ms call Delay_500ms call Delay_500ms mov A, Ap_Ra cjne A, #254, KT_Thoat_Tang_Ap_DAC jmp Exit_DEMO5 KT_Thoat_Tang_Ap_DAC: mov A, KEY cjne A, #KEY_BSP, Tang_Ap_DAC mov KEY, #0FFH Exit_DEMO5: call Restore_SCR ret DEMO6: ; STEPPER, DC MOTOR ;DIGITAL_INPUT EQU 800CH ; Dau vao so ;DC_STEPPER EQU 800DH ; Dieu khien dong co buoc (PB0-PB3), dong co 1 chieu(PB4-PB7 ; PULSE_INPUT EQU 800EH ; 4 dau vao xung = nut(PC4-PC7), 4 tu cac nguon phat xung(PC0-PC3) ; CW3 EQU 800FH ; Tu dieu khien CW cua 8255-3 mov DPTR, #DC_STEPPER mov R4, #00110011B mov R7, #255 mov R6, #5 mov Nut1, #0 mov Nut2, #0 mov Nut3, #0 mov Nut4, #0 Quay_Thuan: mov A, R4 movx @DPTR, A rl A mov R4, A call Delay_7ms call Delay_7ms call Delay_7ms mov A, KEY cjne A, #KEY_BSP, Case_Enter_QT mov KEY, #0FFH call Restore_SCR ret ; MSG29: db 'ENTER=Test pulse input', 0 ; MSG30: db 'ENTER=Test digital input',0 Case_Enter_QT: mov A, KEY suu tam: trinhvubao.ac@gmail.com www.scribd.com/bao_trinh Giáo trình môn Kỹ thuật Vi Điều Khiển Ch−ơng 61 :Phần phụ lục Biên soạn : Lâm tăng Đức – Lê Tiến Dũng –Bộ môn TĐH Trang 113 cjne A, #KEY_ENTER, Du_So_Buoc1 mov KEY, #0FFH ;Hien thi thong bao bam enter de quay nguoc mov E, #2 mov A, #DONG1 call Command_To_LCD mov DPTR, #MSG29 call Str_To_LCD mov R7, #255 mov R6, #5 mov R4, #00110011B mov DPTR, #DC_STEPPER jmp Quay_Nguoc Du_So_Buoc1: djnz R7, Quay_Thuan mov R7, #255 djnz R6, Quay_Thuan Quay_Nguoc: mov A, R4 movx @DPTR, A rr A mov R4, A call Delay_7ms call Delay_7ms call Delay_7ms mov A, KEY cjne A, #KEY_BSP, Case_Enter_QN mov KEY, #0FFH call Restore_SCR ret Case_Enter_QN: mov A, KEY cjne A, #KEY_ENTER, Du_So_Buoc2 mov KEY, #0FFH ;Hien thi thong bao bam enter de quay TEST pulse input mov E, #2 mov A, #DONG1 call Command_To_LCD mov DPTR, #MSG30 call Str_To_LCD mov DPTR, #DC_STEPPER mov A, #0 movx @DPTR, A jmp Pulse_Digital_Input_Test Du_So_Buoc2: djnz R7, Quay_Nguoc mov R7, #255 djnz R6, Quay_Nguoc Pulse_Digital_Input_Test: ; MSG32: db 'Digital input value: ',0 mov E, #2 mov A, #DONG2 call Command_To_LCD mov DPTR, #MSG31 call Str_To_LCD mov A, #DONG3 call Command_To_LCD mov DPTR, #MSG32 call Str_To_LCD ; DIGITAL_INPUT EQU 800CH ; Dau vao so ; DC_STEPPER EQU 800DH ; Dieu khien dong co buoc (PB0-PB3), dong co 1 chieu(PB4-PB7) ; PULSE_INPUT EQU 800EH ; 4 dau vao xung = nut(PC4-PC7), 4 tu cac nguon phat xung(PC0-PC3) ; CW3 EQU 800FH ; Tu dieu khien CW cua 8255-3 Quet_phim: mov DPTR, #PULSE_INPUT movx A, @DPTR suu tam: trinhvubao.ac@gmail.com www.scribd.com/bao_trinh Giáo trình môn Kỹ thuật Vi Điều Khiển Ch−ơng 61 :Phần phụ lục Biên soạn : Lâm tăng Đức – Lê Tiến Dũng –Bộ môn TĐH Trang 114 cjne A, #0FFH, Phim1 jmp Cap_nhat_gia_tri Phim1: movx A, @DPTR anl A, #11110000B ; Neu phim thu 1 dc an cjne A, #01110000B, Phim2 Cho_Phim1_tha: mov DPTR, #PULSE_INPUT movx A, @DPTR anl A, #11110000B cjne A, #11110000B, Cho_Phim1_tha call Delay_7ms call Delay_7ms call Delay_7ms inc Nut1 ; Duoc tha roi thi tang Nut1 - chua tong so lan bam len jmp Cap_nhat_gia_tri Phim2: movx A, @DPTR anl A, #11110000B ; Neu phim thu 2 duoc an cjne A, #10110000B, Phim3 Cho_Phim2_tha: movx A, @DPTR anl A, #11110000B cjne A, #11110000B, Cho_Phim2_tha call Delay_7ms call Delay_7ms call Delay_7ms inc Nut2 ; Duoc tha roi thi tang Nut1 - chua tong so lan bam len jmp Cap_nhat_gia_tri Phim3: movx A, @DPTR anl A, #11110000B ; Neu phim thu 3 duoc an cjne A, #11010000B, Phim4 Cho_Phim3_tha: movx A, @DPTR anl A, #11110000B cjne A, #11110000B, Cho_Phim3_tha call Delay_7ms call Delay_7ms call Delay_7ms inc Nut3 ; Duoc tha roi thi tang Nut1 - chua tong so lan bam len jmp Cap_nhat_gia_tri Phim4: movx A, @DPTR anl A, #11110000B ; Neu phim thu 4 duoc an cjne A, #11100000B, Cap_nhat_gia_tri Cho_Phim4_tha: movx A, @DPTR anl A, #11110000B cjne A, #11110000B, Cho_Phim4_tha call Delay_7ms call Delay_7ms call Delay_7ms inc Nut4 ; Duoc tha roi thi tang Nut1 - chua tong so lan bam len Cap_nhat_gia_tri: Cap_nhat_gia_tri_digital_input: mov A, #DONG3 + 28 call Command_To_LCD mov DPTR, #DIGITAL_INPUT movx A, @DPTR call phex8 ; in ra gia tri cua digital input ; MSG31: db 'B1: |B2: |B3: |B4: ',0 Cap_nhat_so_lan_bam_cac_nut: mov A, #DONG2 + 3 call Command_To_LCD mov A, Nut1 call phex8 suu tam: trinhvubao.ac@gmail.com www.scribd.com/bao_trinh Giáo trình môn Kỹ thuật Vi Điều Khiển Ch−ơng 61 :Phần phụ lục Biên soạn : Lâm tăng Đức – Lê Tiến Dũng –Bộ môn TĐH Trang 115 mov A, #DONG2 + 9 call Command_To_LCD mov A, Nut2 call phex8 mov A, #DONG2 + 15 call Command_To_LCD mov A, Nut3 call phex8 mov A, #DONG2 + 21 call Command_To_LCD mov A, Nut4 call phex8 mov A, KEY cjne A, #KEY_BSP, Tiep_tuc mov KEY, #0FFH call Restore_SCR ret Tiep_tuc: jmp Quet_Phim ret DEMO7: ; RS232 call Disable_SERIAL_INT ; Lam viec voi nua man hinh 2 mov E, #2 mov A, #01 call Command_To_LCD ; Xoa LCD mov A, #DONG1 call Command_TO_LCD ; Select receive mode, bam nut 0 mov DPTR, #MSG24 call Str_TO_LCD mov A, #DONG2 call Command_TO_LCD ; Select receive mode, bam nut 1 mov DPTR, #MSG25 call Str_TO_LCD mov A, #0CH ; Giau con tro call Command_To_LCD Cho_Phim_0_DM7: mov A, KEY cjne A, #0, Cho_Phim_1_DM7 mov KEY, #0FFH jmp Receive_Mode Cho_Phim_1_DM7: mov A, KEY cjne A, #1, Cho_Phim_BSP_DM7 mov KEY, #0FFH jmp Send_Mode Cho_Phim_BSP_DM7: mov A, KEY cjne A, #KEY_BSP, Cho_Phim_0_DM7 mov KEY, #0FFH call Enable_SERIAL_INT ret Receive_Mode: mov A, #DONG3 call Command_To_LCD mov DPTR, #MSG26 call Str_To_LCD mov A, #DONG4 call Command_To_LCD mov A, #0FH ; Nhap nhay con tro call Command_To_LCD clr RI mov R7, #23 Doi_Nhan_Du_Lieu: mov A, KEY cjne A, #KEY_BSP, Co_Du_Lieu_Den suu tam: trinhvubao.ac@gmail.com www.scribd.com/bao_trinh Giáo trình môn Kỹ thuật Vi Điều Khiển Ch−ơng 61 :Phần phụ lục Biên soạn : Lâm tăng Đức – Lê Tiến Dũng –Bộ môn TĐH Trang 116 mov KEY, #0FFH jmp DEMO7 Co_Du_Lieu_Den: jnb RI, Doi_Nhan_Du_Lieu mov A, SBUF call In_Ki_Tu djnz R7, Chua_Het_Hang mov R7, #24 mov A, #DONG4 ; Tro ve dau dong call Command_To_LCD Chua_Het_Hang: clr RI jmp Doi_Nhan_Du_Lieu ; ------------------------------------ Send_Mode: mov A, #DONG3 call Command_To_LCD mov DPTR, #MSG27 call Str_To_LCD Continue_Transfer: mov DPTR, #MSG22 call Send_String mov A, #13 call Send_Char mov A, #10 call Send_Char mov DPTR, #MSG23 call Send_String mov A, #13 call Send_Char mov A, #10 call Send_Char call Delay_500ms call Delay_500ms call Delay_500ms call Delay_500ms mov A, KEY cjne A, #KEY_BSP, Continue_Transfer mov KEY, #0FFH jmp DEMO7 suu tam: trinhvubao.ac@gmail.com www.scribd.com/bao_trinh Giáo trình môn Kỹ thuật Vi Điều Khiển Ch−ơng 61 :Phần phụ lục Biên soạn : Lâm tăng Đức – Lê Tiến Dũng –Bộ môn TĐH Trang 117 6.5 Sơ đồ mạch in của các board Sơ đồ mạch in của BOARD CPU - mặt trên suu tam: trinhvubao.ac@gmail.com www.scribd.com/bao_trinh Giáo trình môn Kỹ thuật Vi Điều Khiển Ch−ơng 61 :Phần phụ lục Biên soạn : Lâm tăng Đức – Lê Tiến Dũng –Bộ môn TĐH Trang 118 Sơ đồ mạch in của BOARD CPU - mặt d−ới suu tam: trinhvubao.ac@gmail.com www.scribd.com/bao_trinh Giáo trình môn Kỹ thuật Vi Điều Khiển Ch−ơng 61 :Phần phụ lục Biên soạn : Lâm tăng Đức – Lê Tiến Dũng –Bộ môn TĐH Trang 119 Sơ đồ mạch in của BOARD ADC - mặt trên Sơ đồ mạch in của BOARD xung số, động cơ b−ớc- mặt d−ới suu tam: trinhvubao.ac@gmail.com www.scribd.com/bao_trinh Giáo trình môn Kỹ thuật Vi Điều Khiển Ch−ơng 61 :Phần phụ lục Biên soạn : Lâm tăng Đức – Lê Tiến Dũng –Bộ môn TĐH Trang 120 Sơ đồ mạch in của BOARD LED đơn, LED 7 đoạn và LED ma trận (mặt trên) (mặt d−ới) suu tam: trinhvubao.ac@gmail.com www.scribd.com/bao_trinh Giáo trình môn Kỹ thuật Vi Điều Khiển Ch−ơng 61 :Phần phụ lục Biên soạn : Lâm tăng Đức – Lê Tiến Dũng –Bộ môn TĐH Trang 121 Tài liệu tham khảo 1. Cấu trúc và lập trình họ vi điều khiển 8051 – Nguyễn Tăng C−ờng – Nhà xuất bản khoa học kỹ thuật – 2004 2. Họ vi điều khiển 8051 – Tống Văn On, Hoàng Đức Hải – Nhà xuất bản Lao động –X/ hội – 2001 3. Các tài liệu tham khảo khác d−ới dạng html và dạng pdf đi kèm theo CD ở th− mục “Tai lieu tham khao” suu tam: trinhvubao.ac@gmail.com www.scribd.com/bao_trinh
File đính kèm:
- giao_trinh_mon_ky_thuat_vi_dieu_khien_lam_tang_duc.pdf