Giáo trình PLC cơ bản (Phần 2)

g thieát bò ñôn leû (ví duï: ñieàu khieån baêng 
taûi nhoû. Caùc PLC naøy thöôøng ñöôïc laäp trình baèng caùc boä laäp trình caàm tay, 
moät vaøi micro PLC coøn coù khaû naêng hoaït ñoäng vôùi tín hieäu I/O töông töï 
(analog) (ví duï:vieäc ñieàu khieån nhieät ñoä). Caùc tieâu chuaåu cuûa moät Micro PLC 
nhö sau: 
- 32 ngoõ vaøo/ra. 
Soá I/O 1 
2 
3 
4 
5 
32 64 128 512 1024 2048 4096 8192 
Gi¸o tr×nh : PLC c¬ b¶n 
Khoa §iÖn - §iÖn tö Tr­êng Cao ®¼ng nghÒ Nam §Þnh 103 
- Söû duïng vi xöû lyù 8 bit. 
- Thöôøng duøng thay theá rôle. 
- Boä nhôù coù dung löôïng 1K. 
- Ngoõ vaøo/ra laø tín hieäu soá. 
- Coù timers vaø counters. 
- Thöôøng ñöôïc laäp trình baèng caùc boä laäp trình caàm tay. 
3. Loaïi 2 : PLC côõ nhoû (Small PLC). 
 Small PLC thöôøng ñöôïc duøng trong vieäc ñieàu khieån caùc heä thoáng 
nhoû (ví duï : Ñieàu khieån ñoäng cô, daây chuyeàn saûn xuaát nhoû), chöùc naêng cuûa caùc 
PLC naøy thöôøng ñöôïc giôùi haïn trong vieäc thöïc hieän chuoåi caùc möùc logic, ñieàu 
khieån thay theá rôle. Caùc tieâu chuaån cuûa moät small PLC nhö sau: 
- Coù 128 ngoõ vaøo/ra (I/O). 
- Duøng vi xöû lyù 8 bit. 
- Thöôøng duøng ñeå thay theá caùc role. 
- Duøng boä nhôù 2K. 
- Laäp trình baèng ngoân ngöõ daïng hình thang (ladder) hoaëc lieät keâ. 
- Coù timers/counters/thanh ghi dòch (shift registers). 
- Ñoàng hoà thôøi gian thöïc. 
- Thöôøng ñöôïc laäp trình baèng boä laäp trình caàm tay. 
Chuù yù vuøng A trong sô ñoà hình 1.4. ÔÛ ñaây duøng PLC nhoû vôùi caùc chöùc 
naêng taêng cöôøng cuûa PLC côû lôùn hôn nhö: Thöïc hieän ñöôïc caùc thuaät toaùn cô 
baûn, coù theå noái maïng, coång vaøo ra coù theå söû duïng tín hieäu töông töï. 
4. Loaïi 3 : PLC côõ trung bình (Medium PLCS). 
PLC trung bình coù hôn 128 ñöôøng vaøo/ra, ñieàu khieån ñöôïc caùc tín 
hieäu töông töï, xuaát nhaäp döõ lieäu, öùng duïng döôïc nhöõng thuaät toaùn, thay ñoåi 
ñöôïc caùc ñaëc tính cuûa PLC nhôø vaøo hoaït ñoäng cuûa phaàn cöùng vaø phaàn meàm 
(nhaát laø phaàn meàm) caùc thoâng soá cuûa PLC trung bình nhö sau: 
- Coù khoaûng 1024 ngoõ vaøo/ra (I/O). 
- Duøng vi xöû lyù 8 bit. 
- Thay theá rôle vaø ñieàu khieån ñöôïc tín hieäu töông töï. 
- Boä nhôù 4K, coù theå naâng leân 8K. 
- Tín hieäu ngoõ vaøo ra laø töông töï hoaëc soá. 
Gi¸o tr×nh : PLC c¬ b¶n 
Khoa §iÖn - §iÖn tö Tr­êng Cao ®¼ng nghÒ Nam §Þnh 104 
- Coù caùc leänh daïng khoái vaø ngoân ngöõ laäp trình laø ngoân ngöõ caáp cao. 
- Coù timers/Counters/Shift Register. 
- Coù khaû naêng xöû lyù chöông trình con (qua leänh JUMP). 
- Coù caùc leänh daïng khoái vaø ngoân ngöõ laäp trình laø ngoân ngöõ caáp cao. 
- Coù timers/counters/Shift Register. 
- Coù khaû naêng xöû lyù chöông trình con ( qua leänh JUMP). 
- Thöïc hieän caùc thuaät toaùn (coäng, tröø, nhaân, chia). 
- Giôùi haïn döõ lieäu vôùi boä laäp trình caàm tay. 
- Coù ñöôøng tín hieäu ñaëc bieät ôû module vaøo/ra. 
- Giao tieáp vôùi caùc thieát bò khaùc qua coång RS232. 
- Coù khaû naêng hoaït ñoäng vôùi maïng. 
- Laäp trình qua CRT (Cathode Ray Tube) ñeå deã quan saùt. 
Chuù yù tôùi vuøng B (hình 1.4) PLC ôû vuøng B thöôøng tröïc ñöôïc duøng do 
coù nhieàu boä nhôù hôn, ñieàu khieån maïng PID coù khaû naêng thöïc hieän nhöõng 
chuoãi leänh phaàn lôùn veà thuaät toaùn hoaëc quaûn lyù döõ lieäu. 
5. Loaïi 4: PLC côõ lôùn (large PLC). 
Large PLC ñöôïc söû duïng roäng raõi hôn do coù khaû naêng hoaït ñoäng höõu 
hieäu, coù theå nhaän döõ lieäu, baùo nhöõng döõ lieäu ñaõ nhaän Phaàn meàm cho thieát bò 
ñieàu khieån caàm tay ñöôïc phaùt trieån maïnh hôn taïo thuaän lôïi cho ngöôøi söû 
duïng. Tieâu chuaån PLC côõ lôùn: Ngoaøi caùc tieâu chuaån nhö PLC côõ trung, PLC 
côõ lôùn coøn coù theâm caùc tieâu chuaån sau: 
- Coù 2048 coång vaøo/ra (I/O). 
- Duøng vi xöû lyù 8 bit hoaëc 16 bit. 
- Boä nhôù cô baûn coù dung löôïng 12K, môû roäng leân ñöôïc 32K. 
- Local vaø remote I/O. 
- Ñieàu khieån heä thoáng role (MCR: Master Control Relay). 
- Chuoãi leänh, cho pheùp ngaét (Interrupts). 
- PID hoaëc laøm vieäc vôùi heä thoáng phaàn meàm PID. 
- Hai hoaëc nhieàu hôn coång giao tieáp RS 232. 
- Noái maïng. 
- Döõ lieäu ñieàu khieån môû roäng, so saùnh, chuyeån ñoåi döõ lieäu, chöùc naêng 
giaûi thuaät toaùn maõ ñieàu khieån môû roäng (maõ nhò phaân, hexa ). 
Gi¸o tr×nh : PLC c¬ b¶n 
Khoa §iÖn - §iÖn tö Tr­êng Cao ®¼ng nghÒ Nam §Þnh 105 
- Coù khaû naêng giao tieáp giöõa maùy tính vaø caùc module. 
6. Loaïi : PLC raát lôùn (very large PLCs). 
Very large PLC ñöôïc duøng trong caùc öùng duïng ñoøi hoûi söï phöùc taïp 
vaø chính xaùt cao, ñoàng thôøi dung löôïng chöông trình lôùn. Ngoaøi ra PLC loaïi 
naøy coøn coù theå giao tieáp I/O vôùi caùc chöùc naêng ñaëc bieät, tieâu chuan PLC loaïi 
naøy ngoaøi caùc chöùc naêng nhö PLC loaïi lôùn coøn coù theâm caùc chöùc naêng: 
- Coù8192 coång vaøo/ra (I/O). 
- Duøng vi xöû lyù 16 bit hoaëc 32 bít. 
- Boä nhôù 64K, môû roäng leân ñöôïc 1M. 
- Thuaät toaùn :+, -, *, /, bình phöông. 
- Döõ lieäu ñieàu khieån môû roäng : Baûng maõ ASCII, LIFO, FIFO. 
7. Bµi tËp: 
Kh¶o s¸t c¸c lo¹i PLC Siemem 
Nªu ®iÓm kh¸c nhau gi÷a PLC siemem vµ c¸c h·ng PLC anh (chÞ) biÕt 
Gi¸o tr×nh : PLC c¬ b¶n 
Khoa §iÖn - §iÖn tö Tr­êng Cao ®¼ng nghÒ Nam §Þnh 106 
Bµi 5.4: PLC cña h·ng allen-bradley 
1. Giới thiệu chung: 
Đây là hãng chuyên sản xuất các dòng PLC lớn dùng cho các dây 
chuyền công nghệ trung bình đến phức tạp, về cấu tạo của PLC hãng allen-
bradley cũng tương tự như các hãng khác cũng có các khối chức năng như: bộ 
xử lý trung tâm ( CPU), bộ nhớ, các khối giao tiếp vào / ra, nhưng điểm khác là 
PLC hãng allen-bradley luôn có bộ nhớ lớn hơn, và tốc độ của bộ xử lý cao hơn, 
xử lý được các chương trình phức tạp, ngoài ra còn có số lượng modul mở rộng 
lớn. 
2. Phân loại: 
Cũng tương tự như các hãng sản xuất PLC khác hãng allen-bradley 
cũng có nhiều sản phẩm PLC cho khách hàng lựa chọn nhằm phù hợp với điều 
kiện kinh tế và yêu cầu công nghệ của dây chuyền sản xuất, do đó allen-bradley 
đẩn xuất ra các loại PLC sau: 
a. CompactLogix System 
- Tích hợp nhiều chức năng điều khiển 
trong PLC 
- Các modul vào ra được chế tạo để cài 
đặt và kết nối một cách mềm dẻo và linh hoạt 
- Các hệ thống điều khiển được xây 
dựng từ đơn giản đến phức tạp 
- Các modul số và modul tương tự được lắp đặt trên thanh range cùng 
với CPU 
- Có hệ thống kết nối tốc độ cao với mạng internet, điều khiển và 
khống chế qua mạng, và mạng cục bộ LAN. 
- Kết nối tối đa 30 modul vào ra 
b. ControlLogix System: 
Đây là một sản phẩm cũng được hãng 
allen-bradley chú trọng cũng thuộc họ Logix 
platform nó được sử dụng cho các dây chuyền 
công nghệ từ đơn giản đến phức tạp 
- Loại này có tốc độ xử lý lớn, hiệu quản 
cao trong việc điều khiển cho dây chuyền sản xuất 
Gi¸o tr×nh : PLC c¬ b¶n 
Khoa §iÖn - §iÖn tö Tr­êng Cao ®¼ng nghÒ Nam §Þnh 107 
và cho hệ thống lớn 
- Với cấu trúc hệ thống điều khiển rất ưu việt, cùng khả năng bảo vệ 
tác động nhanh 
- Qua thanh range có thể kết nối các modul vào ra một cách linh hoạt 
3. Bµi tËp: 
Kh¶o s¸t PLC allen-bradley 
Gi¸o tr×nh : PLC c¬ b¶n 
Khoa §iÖn - §iÖn tö Tr­êng Cao ®¼ng nghÒ Nam §Þnh 108 
Bµi 5.5: PLC cña h·ng telemecanique 
1. Giíi thiÖu chung: 
PLC cña h·ng Telemecanique còng cã cÊu tróc t­¬ng tù nh­ c¸c PLC 
cña c¸c h·ng kh¸c nªn chóng cã cÊu tróc phÇn cøng nh­ sau: 
- Chøc n¨ng, nhiÖm vô cña c¸c khèi c¬ b¶n còng t­¬ng tù nh­ c¶u c¸c 
h·ng s¶n xuÊt PLC kh¸c 
2. Ph©n lo¹i: 
- T­¬ng tù nh­ c¸c h·ng 
kh¸c h·ngTelemecanique còng s¶n 
xuÊt c¸c lo¹i PLC kh¸c nhau ®Ó 
phôc vô cho c¸c yªu cÇu c«ng nghÖ 
kh¸c nhau cho phï hîp 
a. Modicon M340 PAC 
- §©y lµ 1 s¶n phÈm ®øng 
®Çu cña h·ng Telemecanique dïng 
cho c¸c d©y truyÒn c«ng nghÖ tõ ®¬n gi¶n ®Õn phøc t¹p, nã ®­îc sö dông chÝp 
Khèi vi xö lý trung 
t©m + hÖ ®iÒu hµnh 
Gi¸o tr×nh : PLC c¬ b¶n 
Khoa §iÖn - §iÖn tö Tr­êng Cao ®¼ng nghÒ Nam §Þnh 109 
cao cÊp ( nh­ m¸y tÝnh PC) ®Ó xö lý th«ng tin cho PLC , vµ còng lµ tiÒn ®Ò ®Ó 
ph¸t triÓn nh÷ng phÇn mÒm trªn ®ã. Modicon M340 PAC cã kh¶ n¨ng gi¶i 
quyÕt nhanh chãng c¸c lÖnh vµ nh÷ng ch­¬ng tr×nh phøc t¹p, nh­ vËy nã còng 
ph¶i sö dông phÇn mÒm riªng ®Ó viÕt c¸c ch­¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn vµ qu¶n lý 
th«ng tin trong PLC 
- Mét sè ®Æc ®iÓm cña Modicon M340 PAC : 
+ Modicon M340 PAC kh«ng sö dông pin, nªn nã cã sö dông mét 
bé nhí Flash ®Ó ghi l¹i c¸c gi¸ trÞ khi bÞ mÊt ®iÖn 
+ Cã 64 ®Çu vµo / ra 
+ Bé nhí ch­¬ng tr×nh 4MB, bé nhí d÷ liÖu 16MB, tèc ®é truy cËp bé 
nhí 7KB/ms 
+ Cã thÓ më réng c¸c ®Çu vµ ra b»ng c¸ch l¾p thªm trªn thanh cµi 
+ Cã thÓ sö dông thªm bé nhí ngoµi 128MB 
b. Telemecanique Twido Ultra-Compact Controller 
- Lo¹i nµy ®­îc dïng ®Ó ®iÒu khiÓn vµ 
khèng chÕ c¸c d©y truyÒn c«ng nghÖ võa vµ nhá 
trong 
* Twido Compact: 
- §©y lµ lo¹i chÕ t¹o ®ång bé kh«ng cã kh¶ 
n¨ng kÕt nèi modul më réng 
- Cã 10 hoÆc 16 hoặc 24 hoặc 40 ®Çu vµo 
ra 
- Nguồn cung cấp 24VDC 
* Twido Modular 
- Loại này phổ biến là 40 đầu vào ra 
nhưng cũng có loại 20 đầu vào ra 
- Nguồn cung cấp 24VDC 
- Số lượng modul có thể kết nối là 04 hoặc 
07 tuỳ vào các loại 
3. Bµi tËp: 
Kh¶o s¸t PLC Telemecanique 
Gi¸o tr×nh : PLC c¬ b¶n 
Khoa §iÖn - §iÖn tö Tr­êng Cao ®¼ng nghÒ Nam §Þnh 110 
Ch­¬ng 6: L¾p ®Æt m« h×nh ®iÒu khiÓn b»ng PLC 
Bµi 6.1: M« h×nh thang m¸y x©y dùng 
1. S¬ ®å hÖ thèng 
2. B¶ng ®Þa chØ 
3. S¬ ®å nèi d©y 
Gi¸o tr×nh : PLC c¬ b¶n 
Khoa §iÖn - §iÖn tö Tr­êng Cao ®¼ng nghÒ Nam §Þnh 111 
4. Ch­¬ng tr×nh tham kh¶o: 
Gi¸o tr×nh : PLC c¬ b¶n 
Khoa §iÖn - §iÖn tö Tr­êng Cao ®¼ng nghÒ Nam §Þnh 112 
Bµi 6.2: M« h×nh ®iÒu khiÓn ®éng c¬ Y/ 
1. Nguyªn lý ho¹t ®éng: 
Trong viÖc khëi ®éng ®éng c¬ kh«ng ®ång bé 3 pha kh«ng ®ång bé, ®Ó 
h¹n chÕ dßng ®iÖn khëi ®éng ( th­êng lín h¬n nhiÒu lÇn dßng ®iÖn ®Þnh møc) ta 
cã thÓ chän c¸ch khëi ®éng Y-. S¬ ®å nguyªn lý ®­îc m« t¶ nh­ trªn.Tuy 
nhiªn ph­¬ng ph¸p nµy chØ ¸p dông ®­îc cho lo¹i ®éng c¬ Rotor d©y quÊn vµ 
®éng c¬ lµm viÖc b×nh th­êng ë c¸ch nèi . 
Nguyªn lý ho¹t ®éng: 
Khi khëi ®éng, ®éng c¬ ®éng c¬ ®­îc ®©u Y, do ®ã ®iÖn ¸p khëi ®éng ( 
®iÖn ¸p pha) gi¶m lÇn so víi ®iÖn ¸p ®Þnh møc. 
Sau khi hoµn thµnh qu¸ khëi ®éng ®éng c¬ ®­îc chuyÓn sang ®Êu nèi . 
M« t¶ ho¹t ®éng cña m¹ch: 
CÇu dao CD cÊp ®iÖn chÝnh cho hÖ thèng, ®Ó khëi ®éng ta Ên START, 
cuén hót K sÏ cã ®iÖn vµ hót c¸c tiÕp ®iÓm K t­¬ng øng. §ång thëi cuén hót KY 
còng cã ®iÖn, tiÕp ®iÓm KY ®ãng vµ ®éng c¬ khëi ®éng Y. 
Gi¸o tr×nh : PLC c¬ b¶n 
Khoa §iÖn - §iÖn tö Tr­êng Cao ®¼ng nghÒ Nam §Þnh 113 
Sau thêi gian khëi ®éng ®· ®­îc cµi ®Æt bëi relay thêi gian Rth, Rth sÏ t¸c 
®éng ®ãng/ ng¾t c¸c tiÕp ®iÓm Rth t­¬ng øng. KY mÊt ®iÖn vµ KD cã ®iÖn. 
§éng c¬ chuyÓn sang lµm viÖc ë chÕ ®é ®Êu nèi tam gi¸c. 
Ngoµi ra trªn m¹ch cßn cã b¶o vÖ qu¸ t¶i cho ®éng c¬ b»ng relay nhiÖt 
RN, khi ®éng c¬ qu¸ t¶i, dßng ®iÖn t¨ng, nhiÖt ®é t¨ng, relay nhiÖt sÏ t¸c ®éng 
ng¾t ®éng c¬ ra khái nguån ®Ó b¶o vÖ ®éng c¬. 
2. LËp tr×nh ®iÒu khiÓn b»ng PLC: 
KÕt nèi PLC ®­îc quy ®Þnh nh­ sau: 
- STOP: I0.0 
- START: I0.1 
- K: Q0.0 
- Rth: T37 
- KY: Q0.1 
- KD: Q0.2 
3. Ch­¬ng tr×nh tham kh¶o: 
Gi¸o tr×nh : PLC c¬ b¶n 
Khoa §iÖn - §iÖn tö Tr­êng Cao ®¼ng nghÒ Nam §Þnh 114 
Bµi 6.3: M« h×nh xe chuyÓn nguyªn liÖu 
1. S¬ ®å c«ng nghÖ 
2. §Þa chØ vµ ký hiÖu ngâ vµo/ra 
Ký hiÖu §Þa chØ Chó thÝch 
Start I00 Khëi ®éng hÖ thèng, th­êng hë 
End_B I01 C«ng t¾c hµnh tr×nh ë tr¹m x¶, th­êng ®ãng 
Empty I02 C¶m biÕn b¸o xe rçng, th­êng ®ãng 
End_A I03 C«ng t¾c hµnh tr×nh tr¹m n¹p, th­êng ®ãng 
Full I04 C¶m biÕn b¸o ®Çy, th­êng hë 
Stop I05 Dõng hÖ thèng, th­êng ®ãng 
Step I06 ChÕ ®é b­íc, th­êng hë 
Auto I07 ChÕ ®é tù ®éng, th­êng hë 
Dir_A Q00 Xe ch¹y vÒ h­íng A 
Dir_B Q01 Xe ch¹y vÒ h­íng B 
Y1 Q02 Van x¶ nguyªn liÖu 
Y2 Q03 Van thuû lùc 
Full
end a
end b
van xuÊt 
liÖu
thïng xuÊt liÖu 
empty
thïng nhËp liÖu
van thñy lùc 
m« h×nh xe chuyÓn nguyªn liÖu
Gi¸o tr×nh : PLC c¬ b¶n 
Khoa §iÖn - §iÖn tö Tr­êng Cao ®¼ng nghÒ Nam §Þnh 115 
3. Ho¹t ®éng 
Xe vËn chuyÓn nguyªn liÖu ho¹t ®éng nh­ sau: 
 chän chÕ ®é ho¹t ®éngth«ng qua c«ng t¾c chän chÕ ®é: 
- ChÕ ®é tù ®éng: I07 
- ChÕ ®é b­íc ( b»ng tay): I06 
 VÞ trÝ c¬ b¶n: xe ë vÞ trÝ c«ng t¾c h×nh End_2 (I03) vµ thïng xe rçng ( 
I02). 
ChÕ ®é tù ®éng: 
 + Xe ë vÞ trÝ cá b¶n vµ c«ng t¾c chän chÕ ®é ®Æt ë chÕ ®é tù ®éng 
 + Khi nhÊn nót khëi ®éng th× van n¹p nhiªn liÖu më, vËt liÖu ®­îc ®æ vµo 
xe, c¶m biÕn Full dïng ®Ó nhËn biÕt xe ®· ®­îc ®æ ®Çy. 
 + Khi xe ®· ®Çy th× ng¾t van x¶ Y1. 
 + Sau thêi gian æn ®Þnh stod 5 , xe ch¹y vÒ h­íng B 
 + Xe dõng t¹i B ( tr¹m nhËn nguyªn liÖu) khi vh¹m c«ng t¾c hµnh tr×nh 
End 
 + Khi xe dõng t¹i B, tÊm ch¾n vËt liÖu vµ xi lanh thuû lùc cña thiÕt bÞ x¶ 
ho¹t ®éng ®Èy vËt liÖu vµo thïng chøa. 
 + Khi xe x¶ hÕt nhiªn liÖu c¶m biÕn rçng Full ph¸t ra tÝn hiÖu, pitt«ng 
thuû lùc cña thiÕt bÞ x¶ ngõng ho¹t ®éng, tÊm ch¾n trë vÒ vÞ trÝ cò. 
 + Xe dõng sau htt =5s th× ch¹y h­íng A. chu kú ho¹t ®éng ®­îc lÆp l¹i. 
ChÕ ®é b­íc: 
ë mçi b­íc thùc hiÖn ph¶i th«ng qua nót “ start” 
+ B­íc 1: Khi nhÊn “ Start” xe ®Õn ®óng vÞ trÝ n¹p liÖu End_2, khi xe ®Çy 
th× Fill-2 t¸c ®éng, van n¹p liÖu ®ãng l¹i. 
+ B­íc 2: NÕu tiÕp tôc nhÊn “ Start” th× xe ch¹y vÒ h­íng B sau thêi gian 
odt . Xe chuyÓn ®éng vÒ phÝa B cho tíi khi cã tÝn hiÖu giíi h¹n End_1 th× dõng. 
+ B­íc 3: nÕu tiÕp tôc nhÊn “ start” th× tÊm chÆn vËt liÖu vµ xy lanh thuû 
lùc ho¹t ®éng ®Èy vËt liÖu vµo thïng chøa cho tíi khi c¶m biÕn ph¸t hiÖn rçng 
Empty tÝch cùc th× dõng. 
+ B­íc 4: nhÊn tiÕp “ Start” th× xe ch¹y vÒ A cho tíi khi cã tÝn hiÖu giíi 
h¹n End_2 th× dõng. 
HÖ thèng trë vÒ tr¹ng th¸i ban ®Çu. Qu¸ tr×nh lÆp l¹i tõ b­íc 1 khi ta nhÊn 
nót “ Start”. 
Gi¸o tr×nh : PLC c¬ b¶n 
Khoa §iÖn - §iÖn tö Tr­êng Cao ®¼ng nghÒ Nam §Þnh 116 
Trong qu¸ tr×nh ho¹t ®éng hÖ thèng sÏ dõng khi nhÊn “ Stop” vµ ho¹t ®éng 
trë l¹i tõ vÞ trÝ ®ã khi nhÊn l¹i “ Start”. 
Gi¸o tr×nh : PLC c¬ b¶n 
Khoa §iÖn - §iÖn tö Tr­êng Cao ®¼ng nghÒ Nam §Þnh 117 
Bµi 6.4: §o Kho¶ng c¸ch vµ x¾p xÕp c¸c vËt b»ng tay g¾p 
1. M« t¶ thiÕt bÞ: 
Hệ thống hoạt động khi nhấn nút “Mo may” và dừng khi nhấn nút “Tat 
may”, khi có sự cố dừng khẩn cấp nhấn nút “Dung khan cap”. Trạng thái ban 
đầu tay gắp nằm ở vị trí trên cùng (được xác định bằng cảm biến vị trí Ta) và 
bên trái (được xác định bằng cảm biến vị trí Tc). Khi mở máy, nếu tại vị trí PDA 
không có sản phẩm thì băng tải hoạt động, nếu có sản phẩm băng tải dừng để 
đưa sản phẩm tới vị trí được xác định bằng cảm biến vị trí “PDA”. Nếu tại PDA 
có sản phẩm thì tay gắp sẽ đi xuống và thực hiện gắp sản phẩm trong thời gian 
1s. Hết thời gian tay gắp đi lên vị trí trên cùng và di chuyển sang phải tới vị trí 
được xác định bằng cảm biến vị trí Td, tay gắp đi xuống 
dưới cùng và nhả sản phẩm trong thời gian 1s, tay 
gắp tự động đi về vị trí ban đầu. Nếu tại PDA có sản 
phẩm, tay gắp thực hiện tiếp chu trình như đã mô tả. 
Trong quá trình đang thực hiện việc gắp sản phẩm, 
nếu nhấn nút tắt máy, hệ thống vẫn hoạt động cho tới 
hết chu trình dở rồi mới dùng lại ở vị trí ban đầu. Nếu 
gặp sự cố, nhấn nút dùng khẩn cấp, hệ thống sẽ dừng tức 
thời tại vị trí đó. 
Gi¸o tr×nh : PLC c¬ b¶n 
Khoa §iÖn - §iÖn tö Tr­êng Cao ®¼ng nghÒ Nam §Þnh 118 
2. B¶ng g¸n ®Þa chØ: 
3. S¬ ®å kÕt nèi: 
Gi¸o tr×nh : PLC c¬ b¶n 
Khoa §iÖn - §iÖn tö Tr­êng Cao ®¼ng nghÒ Nam §Þnh 119 
Bµi 6.5: ThiÕt bÞ n©ng hµng 
1. Mô hình và Yêu cầu 
- Nâng hạ 
hàng hoá ở toà 
nhà, bến cảng, nhà 
máy. Thang nâng 
hàng gồm 4 tầng. Vị 
trí các sensor cảm 
biến tầng 1 đến 4 
(S1 đến S4). Việc 
lựa chọn tầng 
thông qua các nút 
ấn S0 – S5. Khi 
thang nâng ở vị trí 
tầng nào thì đèn chỉ 
thị tầng tương ứng 
sáng (H1 – H4). 
Sensor S10 và S11 
là nhằm bảo vệ hành trình thang nâng hàng, khi lỗi, buồng thang dịch chuyển 
gặp các sensor bảo vệ S10, S11 thì sẽ dừng. 
2. Bảng địa chỉ đầu vào ra 
Tên biến Địa chỉ Ghi chú 
Station1 I0.0 Dieu khien hang hoa ve tram 1 
Station2 I0.1 Dieu khien hang hoa ve tram 2 
Station3 I0.2 Dieu khien hang hoa ve tram 3 
Station4 I0.3 Dieu khien hang hoa ve tram 4 
Stop_off I0.4 Tat 
Start I0.5 Bat 
S6 I0.6 Sensor xac dinh hang hoa o tram 1 
S7 I0.7 Sensor xac dinh hang hoa o tram 2 
S8 I1.0 Sensor xac dinh hang hoa o tram 3 
S9 I1.1 Sensor xac dinh hang hoa o tram 4 
S10 I1.2 Sensor xac dinh hang hoa o o vi tri thap nhat 
S11 I1.3 Sensor xac dinh hang hoa o o vi tri cao nhat 
Gi¸o tr×nh : PLC c¬ b¶n 
Khoa §iÖn - §iÖn tö Tr­êng Cao ®¼ng nghÒ Nam §Þnh 120 
M1 Q0.0 Ha hang 
M2 Q0.1 Nang hang 
H1 Q0.2 Chi thi dieu khien o tram 1 
H2 Q0.3 Chi thi dieu khien o tram 2 
H3 Q0.4 Chi thi dieu khien o tram 3 
H4 Q0.5 Chi thi dieu khien o tram 4 
on_off M0.2 Bien trung gian de on/off 
Lev_Var VW0 Chi vi tri hien tai 
Gi¸o tr×nh : PLC c¬ b¶n 
Khoa §iÖn - §iÖn tö Tr­êng Cao ®¼ng nghÒ Nam §Þnh 121 
Bµi 6.6: ThiÕt bÞ ®ãng n­íc vµo chai 
Gi¸o tr×nh : PLC c¬ b¶n 
Khoa §iÖn - §iÖn tö Tr­êng Cao ®¼ng nghÒ Nam §Þnh 122 
1. Nguyªn lý lµm viÖc cña thiÕt bÞ 
ThiÕt bÞ ®ãng n­íc vµo chai ho¹t ®éng nh­ sau: 
Tr­íc khi vËn hµnh thiÕt bÞ ®ãng n­íc vµo chai th× c¸c chai rçng ph¶i 
®­îc ®Æt lªn b¨ng t¶i. NÕu sau ®ã nót nhÊn khëi ®éng khoidong (I0.3) ®­îc t¸c 
®éng, th× b¨ng t¶i sÏ vËn chuyÓn chai rçng víi thêi gian tr× ho·n ban ®Çu 1s. 
B¨ng t¶i dõng l¹i khi c¶m biÕn vÞ trÝ chai (I0.2) b¸o cã chai. 
B©y giê cÇn b¬m n­íc vµo chai sÏ h¹ tõ vÞ trÝ trªn xuèng, vµ dõng l¹i khi 
®Õn vÞ trÝ d­íi (c¶m biÕn bëi I0.1) th× dõng l¹i, sau ®ã kho¶ng 1gi©y th× van x¶ 
sÏ më ®æ n­íc vµo chai, van x¶ sÏ ®ãng l¹i khi chai ®Çy (thêi gian lµm ®Çy kÐo 
dµi kho¶ng 3 gi©y). 
Sau khi van x¶ ®ãng l¹i 1gi©y th× cÇn b¬m n­íc ®­îc n©ng lªn, ®Õn giíi 
h¹n trªn (c¶m biÕn bëi I0.0) th× dõng l¹i. Sau ®ã 1gi©y th× b¨ng t¶i vËn chuyÓn 
chai rçng l¹i tiÕp tôc vµ qu¸ tr×nh l¹i tiÕptôc lÆp l¹i. 
Chai ®· ®æ ®Çy n­íc ®­îc ®­a sang b¨ng t¶i ®­a chai vµo kÐt, khi chai 
®óng vÞ trÝ kÐt th× ®­îc c¶m biÕn bëi I0.4. 
Qóa tr×nh ®­îc lÆp ®i lÆp l¹i cho ®Õn khi sè l­îng chai trong kÐt ®ñ 12 th× 
®Ìn b¸o kÐt ®Çy s¸ng vµ hÖ thèng dõng l¹i. Qu¸ tr×nh míi b¾t ®Çu khi nót nhÊn 
khoidong ®­îc t¸c ®éng. 
2. B¶ng biÕn vµ kÝ hiÖu ®Çu vµo, ra: 
Gi¸o tr×nh : PLC c¬ b¶n 
Khoa §iÖn - §iÖn tö Tr­êng Cao ®¼ng nghÒ Nam §Þnh 123 
3. Ch­¬ng tr×nh tham kh¶o 
Gi¸o tr×nh : PLC c¬ b¶n 
Khoa §iÖn - §iÖn tö Tr­êng Cao ®¼ng nghÒ Nam §Þnh 124 
Gi¸o tr×nh : PLC c¬ b¶n 
Khoa §iÖn - §iÖn tö Tr­êng Cao ®¼ng nghÒ Nam §Þnh 125 
Gi¸o tr×nh : PLC c¬ b¶n 
Khoa §iÖn - §iÖn tö Tr­êng Cao ®¼ng nghÒ Nam §Þnh 126 
Gi¸o tr×nh : PLC c¬ b¶n 
Khoa §iÖn - §iÖn tö Tr­êng Cao ®¼ng nghÒ Nam §Þnh 127 
Bµi 6.7: ThiÕt bÞ trén ho¸ chÊt 
- Sơ đồ nguyên lý được mô tả trên hình 6.7 
- Ấn Start  tác động mở Valve 1 và Valve 2 cho phép 2 chất lỏng bắt đầu đổ 
vào bình chứa. 
- Khi bình chứa được đổ đầy, công tắc dò mức di chuyển lên chạm S1, làm 
ngắt 2 Valve 1 và 2, và khởi động Motor hoạt động để trộn lẫn 2 chất lỏng. 
- Motor hoạt động như sau: Chạy thuận 5 giây, chạy ngược 5 giây; chạy 5 chu 
kỳ thuận ngược như vậy rồi tự động dừng. 
- Sau khi trộn xong thì Valve X mở để xả chất lõngđã trộn ra ngoài. 
- Khi bình chứa đã xả hết thì công tắc dò mức di chuyển xuống chạm S2, tác 
động đóng Valve X. 
- Hệ thống tự động hoạt động lại từ đầu cho đến hết 3 mẽ trộn thì tự động 
dừng. Nếu thực hiện lại ta phải ấn nút Reset. 
- Người ta có thể dừng hệ thống bất kỳ lúc nào bằng nút Stop. 
- Trong lúc hệ htống đang hoạt động mà có bất kỳ sự cố nào xảy ra thì dừng 
ngay và đưa tín hiệu nháy đèn với thời gian trong 1 chu kỳ là 6 giây. 
Hình 6.7 
Gi¸o tr×nh : PLC c¬ b¶n 
Khoa §iÖn - §iÖn tö Tr­êng Cao ®¼ng nghÒ Nam §Þnh 128 
TÀI LIỆU THAM KHẢO 
1. Nguyễn Doãn Phước(1997), Tự động hóa với Simatic S7-200. 
2. S7-200 Programmable Controller Siemens 03/2000 
3. Automating Manufacturing System with PLCs Huge Jack 06/2002 
4. Fundamentals of Programmable Logic Controllers EC & M Books, 
1997 
5. Programmable Logic Controller, Principles and Applications Prentice 
Hall 1995