Giáo trình Thủy lực

ieàu daøi cuûa oáng meàm seõ bò thay ñoåi döôùi moät aùp suaát xaùc ñònh, chieàu daøi 
gaûin ra tuøy thuoäc vaøo thieát keá cuûa lôùp ñan. Söï thay ñoåi naøy coù theå treân 2% 
hoaëc döôùi -4%. 
• Baùn kính cong 
Baùn kính cong ñaëc bieät ñöôïc söû duïng cho oáng meàm coá ñònh taïi aùp suaát laøm 
vieäc toái ña. Vì lyù do an toaøn, khoâng ñöôïc pheùp hoaït ñoäng döôùi moät giaù trò toái 
thieåu. 
• Nhieät ñoä vaän haønh 
Nhieät ñoä vaän haønh cho bieát nhieät ñoä cuûa daàu chaûy qua heä thoáng. Nhieät ñoä 
cao laøm giaûm tuoåi thoï cuûa oáng meàm moät caùch ñaùng keå. 
Khi laép ñaët oáng meàm ñieàu quan troïng nhaát laø chieàu daøi oáng ñöôïc söû duïng. Noù 
phaûi cho pheùp di chuyeån caùc boä phaän maø khoâng bò aûnh höôûng bôûi ñoä caêng. 
Ngoaøi ra baùn kính cong phaûi ñuû lôùn. Sô ñoà döôùi ñaây cho thaáy nhöõng quy ñònh cô 
baûn khi laép ñaët oáng meàm. 
incorrect incorrect
incorrect
correct correct
correct
Laép ñaët oáng meàm 
Ñònh nghóa 
15. Caùc phuï kieän 
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • TP 501 219 
OÁng meàm thöôøng ñöôïc söû duïng ñeå keát noái caùc boä phaän treân xe cô giôùi vaø moät soá 
heä thoáng coá ñònh. Vì theá, caàn löu yù ñeán söï toån thaát aùp aùp suaát ∆p taêng leân trong 
ñöôøng oáng khi xaùc ñònh kích thöôùc cuûa nhöõng heä thoáng naøy. 
∆p [bar/m] khoâng keát noái vôùi fittings (ρ = 850 kg/m3; ν = 20 mm2/s) 
NG Da 
(mm) 
10 
(l/min) 
20 30 50 70 100 125 150 175 200 
(l/min) 
6 14 0.33 1.13 2.16 
 18 0.14 0.46 0.88 
8 16 0.10 0.31 0.59 1.41 1.2 
 20 0.045 0.12 0.23 0.55 0.97 0.82 1.2 
10 19 0.045 0.12 0.23 0.55 0.97 0.82 1.2 
 22 0.02 0.04 0.08 0.19 0.37 0.65 0.96 0.68 0.87 1.1 
12 20 0.02 0.04 0.08 0.19 0.37 0.65 0.96 0.68 0.87 1.1 
 26 0.008 0.02 0.03 0.075 0.15 0.27 0.39 0.57 0.73 0.92 
16 26 0.01 0.041 0.07 0.14 0.2 0.27 0.35 0.43 
 30 0.021 0.04 0.073 0.1 0.15 0.186 0.23 
20 30 0.012 0.02 0.041 0.06 0.007 0.106 0.136 
 34 0.013 0.025 0.035 0.05 0.06 0.083 
24 36 0.009 0.016 0.023 0.032 0.04 0.051 
 38.1 0.01 0.015 0.02 0.025 0.033 
32 46 0.004 0.006 0.008 0.011 0.014 
 50.8 0.003 0.004 0.005 0.007 0.009 
40 60.3 0.003 0.004 
Toån thaát aùp suaát trong ñöôøng oáng ∆p (Prof. Charchut) 
15. Caùc phuï kieän 
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • TP 501 220 
Ñöôøng oáng coù theå hoaëc keát noái vôùi nhöõng boä phaän khaùc nhau cuûa thieát bò hay 
coøn keát noái laãn nhau nhôø fittings ren hoaëc khôùp noái. Caùc keát noái oáng baûo ñaûm 
caùc keát noái khoâng aûnh höôûng ñeán hoaït ñoäng cuûa heä thoáng: 
Keát noái oáng 
DIN 24950 phaân bieät söï khaùc nhau giöõa caùc phöông phaùp laép raùp oáng meàm: 
• Ñaàu noái oáng baèng ren 
OÁng meàm noái caùc boä phaän vôùi nhau maèng ren ñoàng truïc. Thoâng thöôøng 
nhöõng keát noái oáng naøy ñöôïc laép raùp vôùi nhau khoâng caàn ñeán duïng cuï ñaëc 
bieät vaø coù theå taùi söû duïng. 
• Khôùp noái oáng coù khuoân 
oáng ñöôïc giöû chaët baèng caùch vaën ít nhaát moät khôùp noái hình coân. Kieåu noái 
oáng naøy chæ coù theå thöïc hieän vôùi caùc duïng cuï ñaëc bieät vaø khoâng theå taùi söû 
duïng. 
• OÁng maêng soâng 
oáng ñöôïc giöû chaët baèng maêng soâng hoaëc saéc maêng. Coù theå taùi söû duïng vaø coù 
theå laép raùp vôùi hoaëc khoâng caàn duïng cuï ñaëc bieät tuøy theo kieåu khôùp noái. 
• OÁng keïp 
OÁng ñöôïc giöõ chaëc baèng keïp theo DIN 3017 hoaëc oáng giaèng theo DIN 
32620. Kieåu keát noái oáng naøy coù theå laép vôùi hoaëc khoâng caàn duïng cuï ñaëc bieät 
tuøy theo kieåu thieát vaø moät phaàn coù theå taùi söû duïng tuy nhieân khoâng phuø hôïp 
cho aùp suaát cao. 
• OÁng caém vaøo nhanh 
thöôøng ñöôïc laøm baèng oáng noái coù ren. OÁng ñöôïc giöõ chaëc baèng hình daïng 
cuûa oáng noái coù ren. OÁng loaïi naøy coù theå laép raùp maø khoâng caàn duïng cuï ñaëc 
bieät vaø coù theå taùi söû duïng. Tuy nhieân khoâng phuø hôïp cho aùp suaát cao. 
15. Caùc phuï kieän 
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • TP 501 221 
DIN 24950 phaân bieät caùc loaïi khôùp noái döôùi ñaây: 
• Keát noái ren 
• Keát noái oáng 
• Keát noái maët bích 
• Keát noái voøng 
• Keát noái khôùp 
• Keát noái raécco 
Connector nut
Pipe end
External thread
Nipple for SAE flange
Caùc kieåu keát noái 
15. Caùc phuï kieän 
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • TP 501 222 
Nhö ñaõ trình baøy treân trang 264, caùc boä phaän döôùi ñaây laø moät phaàn cuûa keát noái 
oáng: 
• Keát noái ren 
• Maêng soâng 
Phaàn giöõ oáng bao quanh oáng. Caàn phaân bieät giöõa kieåu ren khuoân vaø keïp oáng. 
• Noái nhanh 
boä phaän ñöôïc aán vaøo oáng taïo ra keát noái giöõa caùc oáng. Ngay trong tröôøng hôïp 
fitting coù ngaïnh, DIN 24950 phaân bieät giöõa phaàn keát noái treân phía oáng vaø keát 
noái treân phía keát noái: 
– treân phía oáng cuûa noái oáng: ren trong, ngaïnh. 
– treân phía keát noái cuûa : ren, boä laøm kín, ren trong, oáng, maët bích vaø voøng. 
Nipple with sealing end connection
Nipple with threaded connection
Nipple with screw-in connection 
Nipple with pipe connection
Nipple with collar connection
Nipple with flange connection 
Nipple with ring connection
Diagram shows
a sealing cone
with O-ring
Caùc kieåu keát noái oáng 
15. Caùc phuï kieän 
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • TP 501 223 
Coù theå söû duïng caùc khôùp noái nhanh ñeå keát noái vaø thaùo raùp nhanh caùc thieát bò. 
Caùc khôùp noái coù hoaëc khoâng trang bò van môû cô hoïc moät chieàu. ÔÛ nhöõng nôi 
khoâng coù aùp suaát coù theå keát noái baèng van moät chieàu. 
OÅ khôùp noái nhanh (1) Coân xieát kín (3) Loø xo (5) 
Khôùp noái nipple (2) Ñeá laøm kín (4) Ring grip (6) 
Khôùp noái nhanh 
Ñöôøng oáng cöùng laøm baèng theùp ñöôïc quy ñònh trong DIN 2391. Ñoä daày cuûa 
thaønh oáng ñöôïc xaùc ñònh bôûi aùp suaát toái ña trong ñöôøng oáng vaø heä soá an toaøn 
choáng va chaïm. 
Tröôùc khi laép raùp, oáng coù theå ñöôïc uoán cong nguoäi hoaëc noùng baèng caùc thieát bò 
uoán phuø hôïp. Sau khi uoán, oáng coøn noùng phaûi ñöôïc laøm saïch ñeå thaûi caùc chaát 
baån treân maët trong cuûa oáng. 
Caùc thieát bò döôùi ñaây phuø hôïp cho caùc keát noái oáng vôùi oáng vaø oáng vôùi thieát bò: 
• Keát noái ren: ñöôøng kính danh ñònh ñeán 38 (tuøy theo aùp suaát vaän haønh) 
• Keát noái maët phích: lôùn hôn ñöôøng kính danh ñònh 30. 
15.2 Ñöôøng oáng cöùng 
15. Caùc phuï kieän 
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • TP 501 224 
DIN 3850 phaân bieät giöõa caùc keát noái oáng ren nhö sau: 
• Noái oáng khoâng haøn 
• Noái oáng eùp 
• Noái oáng coân keùp 
• Noái oáng haøn 
• Noái oáng kieåu aán 
• Noái oáng ren kieåu banh 
Keát noái oáng ren 
Ñeå söû duïng ñöôïc deã daøng, khôùp noái eùp laø kieåu khôùp noái ren thoâng duïng nhaát. 
Khi vaën ren vaøo vôùi nhau, moät voøng ñöôïc aán vaøo beân trong coân cuûa khôùp noái vaø 
laøm kín ñai oác. Quaû caàu ñöôïc aán vaøo oáng vaø laøm kín. 
DIN 3850 phaân bieät giöõa caùc boä phaän laøm kín vaø keát noái cho caùc khôùp noái oáng 
döôùi ñaây: 
Moâ taû Ñinh nghóa theo DIN 
Voøng eùp 3816 
Voøng coân keùp 3862 
OÁng loùt maët caàu 3863 
Bíc loùt 3864 
Voøng aùp suaát 3867 
Caùc boä phaän laøm kín 
15. Accessories 
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • TP 501 225 
Description Defined in DIN For sealing component 
Compression ring 
Double conical ring 
Soldered flanged bush 
Connector nut A 
B 
C 
3870 
Welded flanged bush 
Connector nut 3872 Olive with AÙp suaát ring 
Compression ring 
Double conical ring 
Spherical bush 
Connector screw A 
C 
3871 
Flanged bushing 
Caùc boä phaän keát noái 
Ngoaøi ra döôùi ñaây laø caùc khôùp noái oáng ñöôïc söû duïng vôùi ren: 
• Khôùp noái thaúng 
• Goùc, L-, T- vaø khôùp noái haøn 
• Khôùp noái vaùch ngaên, oáng noái haøn luïc giaùc vaø oáng noái luïc giaùc baèng ñoàng 
Caùc kieåu khôùp noái khaùc nhau ñöôïc lieät keâ trong DIN 3850. Coù theå xem caùc ñaëc 
tính kyõ thuaät veà kích thöôùc danh ñònh vaø aùp suaát cho caùc kieåu khôùp noái ren 
chuaån trong DIN 3850. 
Keát noái maët bích thöôøng ñöôïc söû duïng trong ñöôøng oáng lôùn. Maët bích coù theå 
ñöôïc raùp vôùi nhau baèng oác vít hoaëc haøn. Sô ñoà döôùi ñaây cho thaáy keát noái cuûa hai 
maët bích moät cho oáng cöùng vaø moät cho oáng meàm. Ren B.S.F, ren tieâu chuaån vaø 
ren NPT thöôøng ñöôïc söû duïng trong caùc heä thoáng thuûy löïc. 
Keát noái maët bích 
15. Caùc phuï kieän 
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • TP 501 226 
keát noái tröïc tieáp van coù nghóa oáng cöùng vaø khoâng meàm khoâng phaûi luùc naøo cuõng 
ñaùp öùng yeâu caàu ñoøi hoûi cho moät heä thoáng an toaøn vaø kinh teá. Vì lyù do ñoù ñeá van 
thöôøng ñöôïc söû duïng cho caùc keát noái trong heä thoáng thuûy löïc. Phöông phaùp keát 
noái naøy cho pheùp thay nhanh theá nhanh van. Ngoaøi ra noù laøm ruùt ngaén ñöôøng ñi 
cuûa daàu thuûy löïc. 
Gioáng nhö van, caùc ñeá van naøy ñöôïc tieâu chuaån hoùa theo DIN ISO 4401. Caùc 
van ñöôïc vaën vít leân treân maët ñeá van vaø sau ñoù laép leân baûng ñieàu khieån phía 
tröôùc hoaëc giaù ñôõ van vaø ñöôïc noái ñeán caùc ñöôøng oáng ôû phía ñoái dieän. 
Baûng ñieàu khieån phía tröôùc vôùi thuøng daàu vaø Bôm 
15.3 Ñeá van 
15. Caùc phuï kieän 
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • TP 501 227 
Ñeå tieát kieäm chi phí ñöôøng oáng, khoái toå hôïp van ñöôïc söû duïng ñeå chuyeån maïch 
van song song (khoái thuyû löïc). Caùc khoái ñieàu khieån ñaëc bieät töø theùp ñuùc vôùi caùc 
loã noái oáng caàn thieát ñöôïc saûn xuaát keát hôïp chaët cheõ cho ñieàu khieån caùc chu kyø 
laëp laïi, ví duï: ñieàu khieån maùy eùp, coù nghóa laø caùc van chæ ñôn giaûn caàn vaëên vít 
vaøo. 
Caùc khoái ñieàu khieån ñaëc bieät coù theå noái theo yeâu caàu ñeå taïo thaønh boä ñieàu khieån 
haøon thieän (keát noái caùc khoái vôùi nhau). 
Cac van taám trung gian ñöôïc noái vôùi nhau theo keát noái thaúng ñöùng vaø ñöôïc vaën 
vít treân ñeá van thoâng duïng. Nhö vaäy, chæ yeâu caàu giôùi haïn moät löôïng ñöôøng oáng. 
A
B
A A
P P
B B
P P
P P
T T
TT
T T
P R X Y 
Sô ñoà maïch tieâu chuaån hoaù vaø keát noái thaúng ñöùng 
Keát noái vôùi nhau theo chieàu 
thaúng ñöùng 
15. Caùc phuï kieän 
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • TP 501 228 
Trong heä thoáng vôùi vaøi maïch ñieàu khieån, caùc taám theo chieàu doïc ñöôïc noái vôùi 
nhau rieâng reõ baèng caùc taám vaùch ngaên. Caùc van rieâng reõ hoaëc van thaúng ñöùng 
ñöôïc saép xeáp baèng vaën vít treân caùc taám vaùch ngaên. 
Söï caûi thieän toát hôn theo höôùng hieän thöïc ñieàu khieån ñaày ñuû treân caùc khoái ñôn 
baèng laép raùp nhieàu moái goïn nheï ñaõ saûn xuaát coâng ngheä hoäp moâ ñun. Baèng 
phöông phaùp naøy, caùc chöùc naêng ñieàu khieån khaùc nhau ñöôïc hieän thöïc baèng taùc 
ñoäng rieâng reõ caùc van 2/2 laép treân baûng. Van 2/2 laép treân baûng theo tieâu chuaån 
DIN 2432. Caùc van laép baûng (caùc khoái ñieàu khieån) chæ kinh teá töø ñöôøng kính 
danh ñònh 16 mm trôû leân vaø vôùi soá löôïng lôùn caùc khoaûn . 
Van xaû khí phaûi laép ôû ñieåm cao nhaát trong heä thoáng ñöôøng oáng ñeå noù coù theå thu 
thaäp ñöôïc caùc baãy khoâng khí. Trong sô ñoà theå hieän van xaû khí töï ñoäng. Hình 1 
ñeán 3 laø hình veõ caùc pha sau: 
• Hình 1: 
Xy lanh ñaõ co vaøo, trong cuøng thôøi gian caàn piston cuûa van xaû khí ñoùng. 
• Hình 2 
Khi caàn piston tieán ra, piston cuûa van xaû khi naâng leân. Khoâng khí coù theå thoaùt 
ra qua loã thoaùt ñeán khi daàu thuyû löïc tieáp caän ñöôïc piston vaø ñaûy noù leân treân. 
• Hình 3 
Tôùi khi xy lanh vöôn ra heát, piston cuûa van xaû khí bò ñaåy xa ñeán khi coù theå di 
chuyeån baèng daàu thuyû löïc, laøm kín ñöôøng ra vaø ñoùng kín ñöôøng thoaùt khí. 
Neáu aùp suaát giaûm uoáng, loø xo giaûi phoùng piston tôùi khi loã thoaùt khí ñöôïc môû 
laïi vaø quaù trình laïi laëp laïi. 
Keát noái theo chieàu doïc 
Coâng ngheä hoäp moâ ñun 
15.4 
Van xaû khí 
15. Accessories 
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • TP 501 229 
Van xaû khí töï ñoäng 
Phaàn lôn thöôøng söû duïng ñoàng hoà aùp suaát hoaït ñoäng treân nguyeân lyù oáng 
Bourdon. OÁng Bourdon cong coù maët caét hình oâ van phaúng. Khi daàu thuyû löïc chaûy 
vaøo trong oáng, moät aùp suaát ñoàng nhaát ñöôïc taïo ra khaép nôi. Do vì söï khaùc nhau ôû 
dieän tích giöõa beà maët cong phía beân ngoaøi vaø beà maët cong phía beân trong, moät 
löïc lôùn ñöôïc taïo ra ôû dieän tích phía beân ngoaøi laøm cong oáng Bourdon ra phía 
tröôùc. Dich chuyeån naøy ñöôïc chuyeàn sang kim chæ qua ñoøn baåy, thanh raêng vaø 
baùnh raêng. AÙp suaát coù theå ñoïc ñöôïc treân thang ño. 
Loaïi ñoàng hoà naùy khoâng ñöôïc baûo veä choáng qua aùp. Boä tieát löu giaûm chaán phaûi 
ñöôïc laép treân ñöôøng noái vaøo ñeå baûo veä loø xo khoân bò hoûng bôûi taêng ñoät bieán aáp 
suaát. Cho aùp suaát treân 100 bar, oáng Bourdon kieåu helicoid hoaëc xoaén oác ñöôïc söû 
duïng thay theá oáng cung troøn. Coù theå ño ñöôc aùp suaát leân ñeán 1000 bar. Nhöõng 
ñoàng hoà naøy raáy nhaïy vôùi vò trí cuï theå cuûa noù vaø chæ coù theå laép ñaët ôû vò trí ñaõ 
ñöôïc chæ ñònh. 
15.5 
AÙp keá 
Ñoàng hoà duøng oáng Bourdon 
15. Accessories 
230 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • TP 501 
Ñoàng hoà oáng Bourdon 
Trong loaïi ñoàng hoà naøy, oáng Bourdon ñöôïc thay theá baèng hoäp chòu aùp suaát baèng 
kim loaïi coù muùi laøn soùng hoaëc maøng chòu aùp suaát ñöôïc keïp giöõa hai maët bích. 
Khi phía beân trong cuûa hoäp chòu aùp hoaëc maøng ñöôïc gia aùp, noù seõ bieán daïng. 
Möùc ñoä bieán daïng naøy xaùc ñònh aùp suaát ñöôïc ño vaø ñöôïc chuyeàn ñeán kim ño 
qua heä thoáng cô khí. Daûi aùp suaát ño tuyø thuoäc vaøo thieát keá vaø coù theå ño ñeán 25 
bar. 
Trong ñoàng hoà aùp suaát kieåu piston, daàu thuyû löïc vaän haønh piston, caùc löïc cuûa noù 
choáng laïi aùp suaát cuûa loø xo. Kim chæ ñöôïc noái tröïc tieáp vaøo piston ñeå hieån thò aùp 
suaát lieân quan treân ñoàng hoà. AÙp keá piston ñöôïc baûo veä choáng qua taûi. 
Ño aùp suaát chính xaùc nhieàu hôn coù theå thöïc hieän baèng Caûm bieán aùp suaát thach 
anh, aùp suaát taùc duïng leân maøng vaø, vì theá taùc ñoäng leân tinh theå thaïch anh laøm 
phaùt ra ñieän aù hoaëc doøng ñieän thích hôïp khi ôû döôùi aùp suaát. Tín hieäu ñieän naøy 
ñöôïc khuyeách ñaïi ñieän töû vaø ñöôïc hieån thò baèng thieát bò ñaùnh giaù ôû döôùi daïng aùp 
suaát ño. 
Caùc loaïi khaùc cuûa caûm bieán vaän haønh baèng ñoàng hoà söùc caêng, maø noù ñöôïc laép 
raùp treân moät maøng. Döôùi aùp suaát, maøng bò bieán daïng. Söï keùo caêng cuûa ñoàng hoà 
daãn ñeán keát quaû ñöôïc chuyeån ñoåi thaønh tín hieäu ñieän. Caùc tín hieäu naøy moät laàn 
nöõa ñöôïc khuyeách ñaïi ñieän töû vaø hieån thò baèng caùc boä phaän taùch rieâng cuûa thieát 
bò. Trong tröôøng hôïp cuûa caùc caûm bieán naøy, phaàn ñieän töû ñieàu khieån khuyeách 
ñaïi naøy ñeöï¬c tích hôïp tröïc tieáp vaøo æong cuøng moät thaân voû. 
Öu ñieåm cuûa Caûm bieán aùp suaát ñieän töû: AÙp suaát ñöôïc hieån thò coù theå ñaùnh giaù ôû 
ñieåm ñieàu khieån töø xa baèng caùp noái hoaëc ñöôïc ghi laïi baèng caùc thieát bò ghi. Taùc 
ñoäng tröïc tieáp cuûa Van aùp suaát qua boä khuyeách ñaïi coù theå thöïc hieän ñöôïc. 
Ñoàng hoà aùp suaát kieåu 
maøng 
Ñoàng hoà aùp suaát kieåu 
piston 
15.6 
Caûm bieán aùp suaát 
15. Accessories 
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • TP 501 231 
Neáu yeâu caàu ño ñôn leû ñeå kieåm tra löu löôïng bôm hoaëc thieát laäp van ñieàu khieån 
löu löôïng, phöông phaùp ñôn giaûn nhaát ñeå kieåm tra theå tích löu löôïng laø söû duïng 
bình ño vaø ñoàng hoà baám giaây. 
Neáu löu toác trong heä thoáng thuyû löïc ñöôïc giaùm saùt vaø hieån thò lieân tuïc, moät trong 
caùc thieát bò trong caùc trang sau coù theå ñöôïc choïn cho phuø hôïp vôùi caùc yeâu caàu 
aùp duïng vaø ñoä chính xaùc. 
Löu löôïng thuyû löïc coù theå ño baèng caùch ñi qua oáng ño. Moät quaû hình coân coá 
ñònh ñöôïc ñaët trong oáng ño, maø coù theå taùc ñoäng leân baèng piston. Neáu daàu thuyû 
löïc chaûy qua ñoàng hoà ño ôû giöõa khoái coân vaø piston, piston eùp loø xo laïi tuyø theo tæ 
leä löu löôïng. Piston laøm vieäc nhö moät loã phun di ñoäng. Maët caét ngang doøng chaûy 
ñöôïc taïo ra tuyø theo vò trí cuûa noù trong khoái coân. Piston seõ di chuyeån tôùi khi 
cheânh leäch aùp suaát laøm chuyeån dòch piston choáng laïi loø xo ôû traïng thaùi caân 
baèng. Nhö vaäy löu löôïng phuï thuoäc vaøo ñoä cheânh aùp trong loã phun, ñoä dòch 
chuyeån cuûa piston coù theå hieån thò nhö giaù trò ño löu löôïng. Sai soá hieån thò trong 
daûi ño laø 4%. 
Löu löông keá (bieåu ñoà laøm vieäc UCC) 
Tuoác bin ño, ñoàng hoà ño daïng ñóa oâ van, ñoàng hoà ño kieåu baùnh raêng, ñoàng hoà 
ño daïng voøi phun vaø caùc ñiac treã ñöôïc söû duïng cho ño löôøng chính xaùc hôn 
trong ñieàu chænh hoaëc ñieàu khieån ñoàng boä xy lanh hoaëc ñoäng cô vaø ñieàu khieån 
ñònh vò. 
Ñoàng hoà ño theå tích doøng 
15.7 
Thieát bò ño löu toác 
15. Caùc phuï kieän 
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • TP 501 233 
Roâto hoaëc tuoác bin ñöôïc ñaët trong söï quay bôûi löu löôïng. Toác ñoä laø söï ñaùnh giaù 
nhö giaù trò ño löu löôïng vaø hieån thò (sô ñoà). 
Ñoàng hoà ño kieåu baùnh raêng ñöôïc thieát keá nhö moät ñoäng cô baùnh raêng. Moãi raêng 
caûm nhaän caûm öùng baèng thieát bò ño. Toác ñoä ñöôïc chæ qua boä chuyeån ñoåi ôû daïng 
löu löôïng. 
Ñoàng hoà ño kieåu ñóa oâ van vaân haønh cuøng moät nguyeân lyù. Moät laàn nöõa, toác ñoä 
ñöôïc ño theo caûm öùng. Khi ñoù, nhö trong tröôøng hôïp ñoàng hoà ño kieåu baùnh raêng, 
theå tích khoang ño ñöôïc nhaän bieát, löu löôïng coù theå tính ñöôïc töø ttoác ñoä maø noù 
ño ñöôïc. 
Trong tröôøng hôïp ñoàng hoà kieåu voøi phun, ∆p ñöôïc ño, ñöôïc chuyeån ñoåi ñieän töû 
vaø hieån thò nhö löu löôïng. 
Nguyeân lyù vaän haønh vaùch ngaên nhö sau: Löu löôïng taùc ñoäng leân vaùch ngaên ñöôïc 
ñaët trong oáng löu löôïng maø noù thöïc hieän haønh trình tuyø theo caùc giaù trò cuûa löu 
toác. Chieàu daøi haønh trình ñöôïc caûm nhaän khoâng tieáp xuùc. Tín hieäu ñieän ra ñöôïc 
chuyeån ñoåi vaø hieån thò nhö löu toác. loã cho xaùc ñònh toác ñoä baèng caûm öùng. 
Port for determining speed
by inductive means
Boä ño kieåu tuoác bin 
16. Appendix 
234 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • TP 501 
Giaù trò Kyù hieäu Ñôn vò SI Thöù 
nguyeân 
Chieàu daøi s Meùt m 1 m = 1000 mm 
Löïc F Newton N 
1 N = 1 
2s
mkg ⋅
Thôøi gian t Giaây s 
Vaän toác v Meùt / Giaây m/s 
1 
s
m = 60 
min
m
AÙp suaát p Newtons / meùt vuoâng N/m2 
1 
2m
N = 1 Pa (Pascal) 
1 Pa = 10-5 bar 
1 bar = 105 Pa = 10 
2cm
N
Maät ñoä ρ Kilogram/ Meùt khoái kg/m3 
1000 
3m
kg = 1 
3dm
kg = 1 
3cm
g
Dieän tích A Meùt vuoâng m2 
Khoái löôïng V Meùt khoái m3 1 m3 = 1000 l (Litre) 
1 l = 1 dm3 
Löu löôïng Q Meùt khoái / Giaây m3/s 
1 
s
m3 = 60000 
min
l
1 
min
l
 = 
s60000
m1 3
Naêng löôïng, coâng W Newton meùt Nm 1 Nm = 1 J (Joule) 
Coâng suaát P Watts 
Newton meùt / Giaây 
W 
Nm/s 
1 kW = 1000 W = 1.36 PS 
1 PS = 0.763 kW 
1 W = 1 
s
Nm = 1 
s
J
Heä soá ma saùt trong ñöôøng 
oáng 
λ 
Heä soá Trôû khaùng ξ 
Ñoä nhôùt ñoäng hoïc ν Meùt vuoâng / Giaây m2/s 
Hieäu suaát η 
Haèng soá Reynolds’ Re 
15. Caùc phuï kieän 
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • TP 501 235 
Trong thuyû löïc, ñôn vò aùp suaát bar ñöôïc söû duïng thoâng thöôøng bôûi vì aùp suaát cao 
xuaát hieän. Caùc ñôn vò trong heä thoáng quoác teá SI (System International) ñöôïc chæ 
ñònh duøng cho ñôn vò aùp suaát laø Pascal vaø vôùi söï daønh rieâng roõ daøng: bar, caùc 
ñôn vò Atm vaø Torr ñöôïc traùnh. 
1 Pascal = 1 Pa = 1 
2m
Nm = 10-5 bar 
 Pa bar mbar Torr at 
1 Pa = 1 N/m2 1 10-5 10-2 7.5 ⋅ 10-3 1.02 ⋅ 10-5 
1 bar = 10 N/cm2 105 1 103 750 1.02 
1 mbar = 1 N/dm2 100 10-3 1 0.75 1.02 ⋅ 10-3 
1 Torr = 1 mm Hg 1.33 ⋅ 102 1.33 ⋅ 10-3 1.33 1 1.36 ⋅ 10-3 
1 at = 1 kp/cm2 0.981 ⋅ 105 0.981 0.981 ⋅ 103 736 1 
Chuyeån ñoåi caùc ñôn vò aùp suaát (Caùc giaù trò ñaõ ñöôïc laøm troøn soá) DIN 1314 (12.71) 
5000 kPa = ? bar 
p = 5000 kPa = 5000000 Pa = 5000000. 10-5 bar = 
100000
5000000 bar = 50 bar 
Ví duï 
15. Caùc phuï kieän 
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • TP 501 236