Giáo trình Truyền động điện tự động - Khương Công Minh

p điện trở ((1, (2, ...) và
dòng điện sẽ nhảy vọt có thể quá dòng cho phép.
­ Khi điện áp lưới giảm quá thấp có khả năng xảy ra không đủ điện áp để công tắc tơ
tác động và do đó động cơ có thể dừng lại làm việc lâu dài ở tốc độ trung gian, làm đốt
nóng điện trở khởi động (hay điện trở hãm, ...) và như vậy làm thay đổi tốc độ chuyển
cấp.
Điều khiển tự động theo nguyên tắc dòng điện
Nội dung
­ Có đồ thị khởi động ĐMđl với 2 cấp điện trở phụ:
­ Qua đồ thị hình 7­8 ta thấy rằng: khi khởi động, dòng khởi động thay đổi trong khoảng
(I1 ( I2). Nhất là mỗi lần chuyển cấp thì các điểm chuyển cấp thường cùng một giá trị
dòng điện (I2), nên ta có thể dùng rơle dòng điện hoặc công tắc tơ có cuộn dây dòng
điện để tạo tín hiệu điều khiển.
­ Tại điểm chuyển cấp b, rơle dòng điện tác động theo dòng chuyển cấp I2 để ngắn mạch
cấp điện trở thứ nhất, động cơ chuyển từ đặc tính 1 sang đặc tính 2. Đến điểm d, rơle
dòng điện sẽ tác động theo dòng I2 để ngắn mạch cấp điện trở thứ hai, động cơ chuyển
từ đặc tính 2 sang đặc tính tự nhiên TN.
­ Cứ như vậy, động cơ sẽ được khởi động đến tốc độ xác lập.
184/201
Các mạch điển hình:
* Hãm ngược và đảo chiều ĐKdq theo nguyên tắc dòng điện:
­ Công tắc xoay KC có 5 vị trí: 0 ở giữa; 1, 2 bên thuận và 1, 2 bên ngược; KC có tiếp
điểm: KC1, KC2, KC3, KC4, KC5, ...
­ Các công tắc tơ có các tiếp điểm duy trì thời gian H, 1G.
­ Rơle dòng điện RHn có:
Ihãm > Ih.RHn > I1 (7­16)
Inh.RHn = Irôto = I2 (7­17)
­ Hệ thống đang làm việc điểm A trên đặc tính cơ ((A), tương ứng với vị trí 2(T) của
công tắc KC, các tiếp điểm KC1, KC3, KC4, KC5 đang kín, các công tắc tơ T, H, 1G,
185/201
2G đang có điện, công tắc tơ N không có điện, toàn bộ các điện trở phụ trong mạch rôto
bị ngắn mạch, RHn không tác động.
- Dừng động cơ bằng cách hãm ngược:
+ Quay tay gạt của KC từ vị trí 2(T) sang 2(N), khi qua vị trí 0 thì tất cả các công tắc tơ
và rơle đều mất điện, động cơ được tách khỏi lưới điện, toàn bộ điện trở phụ được đưa
vào mạch rôto, mạch điện ở trạng thái thường như hình vẽ.
+ Khi đến vị trí 2(N), các tiếp điểm KC2, KC3, KC4, KC5 kín lại, KC1 hở ra, công tắc
tơ T mất điện; còn N, H có điện sẽ đảo 2 trong 3 pha của stato động cơ, làm động cơ
thực hiện quá trình hãm ngược (giai đoạn đầu của quá trình đảo chiều). Tốc độ đồng bộ
của động cơ lúc này (0N = ­ (0T , dòng điện rôto tăng rất lớn: Irôto = Ihãm > Ih.RHn
> I1 nên RHn tác động làm hở tiếp điểm thường kín của nó, đảm bảo cho các công tắc
tơ H, 1G, 2G không có điện, toàn bộ R2f1 và R2f2 vẫn tham gia trong mạch rôto cùng
với Rh để hạn chế dòng đảo chiều hay là dòng hãm ngược của động cơ Ihãm ( Icp (đoạn
BC).
+ Tốc độ động cơ Đ giảm dần, dòng hãm cũng giảm dần đến I2 thì RHn nhả (vì Inh.RHn
= I2 , và lúc đó ( ( 0), làm cho H có điện, ngắn mạch Rh và đảm bảo RHn không tác
động trở lại, kết thúc quá trình hãm ngược.
+ Muốn dừng động cơ thì quay KC về vị trí 0, các công tắc tơ và rơle mất điện, động cơ
dừng tự do.
- Đảo chiều:
+ Quá trình thực hiện tương tự khi hãm ngược, nhưng khi dòng điện hãm giảm đến I2
thì vẫn để KC ở vị trí 2(N), sau khi RHn nhả làm cho H có điện, kết thúc quá trình hãm
ngược và sẽ bắt đầu quá trình khởi động ngược.
Khi H có điện thì nó sẽ ngắn mạch Rh, làm cho Đ khởi động ngược theo đường đặc tính
tiếp theo (CD).
+ Sau thời gian duy trì của H, nó sẽ tác động làm 1G có điện, các tiếp điểm của 1G sẽ
ngắn mạch R2f1, làm cho Đ khởi động tiếp sang đặc tính DE.
+ Sau thời gian duy trì của 1G, nó sẽ tác động làm 2G có điện, ngắn mạch R2f2, và Đ sẽ
khởi động sang đặc tính tự nhiên và tới điểm xác lập.
Nhận xét
1) Ưu điểm: Có thể duy trì mô men động cơ trong một giới hạn nhất định. Quá trình khởi
động, hãm không phụ thuộc môi trường.
186/201
2) Nhược điểm: Khi UL, Mc thay đổi, nhất là khi Mc quá lớn sẽ làm cho Ic > I2, như
vậy động cơ có thể làm việc ở đặc tính trung gian, làm phát nóng điện trở, ảnh hưởng
đến quá trình làm việc của động cơ.
Điều khiển tự động theo các nguyên tắc khác
Điều khiển tự động theo nguyên tắc hành trình
1) Nội dung:
­ Trên hành trình (đường đi) của các bộ phận làm việc trong các máy móc, thiết bị (như
bàn máy, đầu máy, mâm cặp, ...) được đặt các cảm biến, các công tắc hành trình, công
tắc cực hạn, công tắc điểm cuối, ..., để tạo ra các tín hiệu điều khiển: khởi động, hãm,
đảo chiều, thay đổi tốc độ ...
2) Mạch điển hình:
Phân tích truyền động bàn máy bào dường:
Trong sơ đồ dùng công tắc hành trình KH có 2 tiếp điểm KH1, KH2 loại không tự phục
hồi. Tại vị trí xuất phát ban đầu của bàn máy thì các tiếp điểm KH1 kín, KH2 hở.
187/201
Khởi động: ấn nút M thì RTr có điện, T có điện làm ĐM được đóng điện và kéo bàn
chạy thuận, đồngthời 1RTh có điện sẽ mở tiếp điểm của nó để chuẩn bị cho đảo chiều.
Khi hết hành trình thuận, vấu A đập vào công tắc hành trình KH làm cho các tiếp điểm
KH1 mở, KH2 kín, dẫn đến T mất điện nhưng N cũng chưa có điện, ĐM hãm tự do.
Sau thời gian duy trì của 1RTh thì tiếp điểm của nó đóng điện cho N, làm ĐM đảo chiều,
kéo bàn chạy ngược. Khi đó 2RTh có điện, mở tiếp điểm của nó chuẩn bị cho hành trình
thuận.
Đi hết hành trình ngược, vấu B đập vào công tắc hành trình KH làm cho các tiếp điểm
KH2 hở, KH1 kín lại, công tắc tơ N mất điện và T chưa có điện, ĐM hãm tự do.
Sau thời gian duy trì của 2RTh, tiếp điểm của nó đóng lại làm cho T có điện và ĐM kéo
bàn chạy thuận. 1RTh có điện và mở tiếp điểm của nó, chuẩn bị cho hành trình ngược.
Bàn sẽ làm việc với chu kỳ thuận/ngược như hình 7­10.
Muốn dừng máy: ấn nút D thì RTr mất điện, T, N, 1RTh, 2RTh mất điện, động cơ hãm
tự do cho đến lúc dừng máy.
Nhận xét
* Ngoài các nguyên tắc ĐKTĐ đã nêu trên, còn một số nguyên tắc ĐKTĐ khác: ĐKTĐ
theo mô mem, công suất, sức căng, nhiệt độ, ánh sáng, áp suất, ....
* Đánh giá về các sơ đồ điều khiển: với các yêu cầu kỹ thuật đối với tất cả các sơ đồ là
cao nhất thì:
188/201
Công suất càng lớn thì trọng lượng và giá thành càng cao. Dùng thiết bị, khí cụ càng bé,
càng hiện đại thì giá thành càng cao.
Cùng công suất thì trọng lượng và giá thành lớn nhất là nguyên tắc ĐKTĐ theo thời
gian, sau đó là nguyên tắc ĐKTĐ theo dòng điện và cuối cùng là nguyên tắc ĐKTĐ theo
tốc độ.
Nói chung nguyên tắc ĐKTĐ theo tốc độ thường dùng để điều khiển hãm động cơ.
Nguyên tắc ĐKTĐ theo dòng điện chủ yếu dùng để điều khiển khởi động động cơ,
Nguyên tắc ĐKTĐ theo thời gian thì ứng dụng rộng rãi vì đơn giản.
Các phần tử bảo vệ và tín hiệu hoá
ý nghĩa của bảo vệ và tín hiệu hoá
* Các phần tử bảo vệ và tín hiệu hoá có vai trò rất to lớn:
Đảm bảo quá trình làm việc an toàn cho người và máy móc, thiết bị. Quá trình làm việc
có thể xảy ra sự cố hoặc chế độ làm việc xấu cho người và máy móc, thiết bị, đồng thời
có thể báo hiệu cho người vận hành biết tình trạng làm việc của hệ thống ĐKTĐ để xử
lý.
* Chức năng của các thiết bị bảo vệ và tín hiệu hoá:
Ngừng hệ thống (máy móc) khi sự cố nguy hiểm trực tiếp đến người, thiết bị, máy móc:
U Ucp , I > Icp , ....
Khi quá tải hoặc sự cố chưa nguy hiểm đến thiết bị, máy móc thì thiết bị bảo vệ và tín
hiệu hoá phải báo cho người vận hành biết để sử lý kịp thời.
Bảo đảm khởi động, hãm, đảo chiều ..., một cách bình thường, nghĩa là phải đảm bảo
sao cho: I < Icp, to < tocp ,...
Các dạng bảo vệ:
Bảo vệ ngắn mạch:
­ Bảo vệ ngắn mạch là bảo vệ các sự cố có thể gây nên hư hỏng cách điện, hoặc hư hỏng
các cơ cấu của thiết bị, máy móc (khi ngắn mạch sẽ gây nên nhiệt độ tăng nhanh gây
cháy hoặc sức từ động tăng mạnh gây va đập, ...).
189/201
­ Các thiết bị bảo vệ thường dùng: cầu chì, aptômat, rơle dòng điện cực đại, các khâu
bảo vệ ngắn mạch bằng bán dẫn, điện tử, ...
­ Dòng tác động của cầu chì:
Idc = Ikđ / ( (7­18)
Trong đó:
Idc là dòng tác động của dây chảy được chọn.
Ikđ là dòng khởi động của động cơ, phụ tải được bảo vệ.
( là hệ số xét đến quán tính nhiệt.
( = 2,5 đối với động cơ khởi động bình thường.
( = (1,6 ( 2) đối với động cơ khởi động nặng.
+ Cấm đặt cầu chì trên dây trung tính, mạch nối đất, vì đứt dây chì thì vỏ máy sẽ có
điện áp cao nguy hiểm. Dùng cầu chì bảo vệ ngắn mạch thì đơn giản, rẻ tiền, nhưng tác
động không chính xác, dòng tác động phụ thuộc vào thời gian, thay thế lâu, không bảo
vệ được chế độ làm việc 2 pha.
­ Dòng chỉnh định của aptômat:
Icđ = (1,2 ( 1,3).Ikđ ; (7­19)
+ Aptômat tác động rồi thì có thể đóng lại nhanh, cắt được dòng lớn, bảo vệ được chế
độ làm việc dòng 2 pha (khi bị mất 1 trong 3 pha).
­ Dùng rơle dòng điện cực đại (RM) bảo vệ ngắn mạch phải chỉnh định dòng tác động
cho phù hợp với dòng ngắn mạch.
Thường đặt rơle dòng cực đại trên 3 pha của động cơ không đồng bộ 3 pha, hoặc đặt
trên 1 cực đối với động cơ một chiều. Tiếp điểm của RM là loại không tự phục hồi.
+ Ví dụ dùng cầu chì và aptômat bảo vệ ngắn mạch:
190/201
+ Ví dụ dùng rơle dòng cực đại bảo vệ ngắn mạch:
Bảo vệ nhiệt:
­ Nhằm tránh quá tải lâu dài, nếu không thì khí cụ, thiết bị, động cơ sẽ phát nóng quá
nhiệt độ cho phép.
­ Thường dùng rơle nhiệt, aptômát có bảo vệ nhiệt, phần tử bảo vệ quá tải bằng bán dẫn,
để bảo vệ quá tải cho phụ tải dài hạn.
­ Các tiếp điểm rơle nhiệt (RN) là loại không tự phục hồi, sau khi rơle nhiệt đã tác động
thì phải ấn reset bằng tay. Phải chọn rơle nhiệt có đặc tính phát nóng gần với đặc tính
phát nóng của thiết bị, động cơ cần được bảo vệ (hình 7­13).
+ Dòng chỉnh định của rơle nhiệt, aptômat:
Icđ = (1,2 ( 1,3)Iđm (7­20)
Trong đó: Iđm là dòng định mức của động cơ, phụ tải.
+ Ví dụ dùng rơle nhiệt và aptômat bảo vệ quá tải dài hạn:
191/201
­ Dùng rơle dòng cực đại (RI) để bảo vệ quá tải cho phụ tải ngắn hạn hoặc ngắn hạn lặp
lại. Khi phụ tải làm việc trong thời gian ngắn, sự phát nóng của phụ tải không phù hợp
với đặc tính của rơle nhiệt, nên rơle nhiệt không tác động kịp, bởi vậy phải dùng rơle
dòng cực đại tác động nhanh.
+ Ví dụ dùng rơle dòng cực đại bảo vệ quá tải ngắn hạn:
­ Dòng chỉnh định của rơle dòng cực đại bảo vệ quá tải:
Icđ.RI = (1,4 ( 1,5)Iđm (7­21)
­ Thường dùng 1 rơle dòng cực đại bảo vệ ngắn mạch (RM) và 2 rơle dòng cực đại bảo
vệ quá tải (RI). Tiếp điểm của rơle dòng cực đại bảo vệ quá tải là loại tự phục hồi (hình
7­14).
Bảo vệ điểm không và cực tiểu:
­ Nhằm tránh làm việc với điện áp nguồn thấp hoặc mất áp nguồn, và tránh tự khởi động
lại khi điện áp nguồn phục hồi.
­ Thường dùng các rơle điện áp (RA), công tắc tơ (CTT), khởi động từ (KĐT), để bảo
vệ đểm không và cực tiểu.
192/201
­ Chỉnh định điện áp hút, nhả của rơle điện áp, công tắc tơ:
Uh.RA > Ung.sụt.cp (7­22)
Unh.RA ( Ung.sụt.cp (7­23)
Trong đó:
Uh.RA là điện áp hút của rơle điện áp, hay của công tắc tơ, khởi động từ.
Unh.RA là điện áp nhả của RA, CTT, KĐT.
Ung.sụt.cp = 85%Ung.đm là điện áp nguồn sụt cho phép.
Nguyên lý làm việc và bảo vệ của sơ đồ hình 6 ­ 20:
Đặt công tắc xoay KC ở vị trí 0 thì tiếp đểm KC1 sẽ kín, KC2 hở; Đóng cầu dao CD,
nếuđiện áp làm việc đạt giá trị cho phép (Ung > 85%Ung.đm) thì RA tác động, nó tự
duy trì thông qua tiếp điểm RA(1­3) của nó.
Quay công tắc KC đến vị trí 1 trái (T) thì K có điện, làm cho động cơ quay. Khi điện áp
Ung ( 85%Ung.đm thì RA sẽ nhả làm K mất điện và động cơ cũng được loại khỏi lưới
điện, tránh cho động cơ khỏi bị đốt nóng quá nhiệt độ cho phép (vì điện áp thấp sẽ dẫn
đến dòng tăng quá dòng cho phép của động cơ).
Khi động cơ đang làm việc, nếu mất điện nguồn thì khi có điện lại, động cơ vẫn không
tự khởi động lại được, vì khi đó KC vẫn ở vị trí 1 trái và KC1 vẫn hở, RA đã mất điện
khi mất điện áp nguồn, do đó khi có điện lại thì K vẫn không có điện.
+ Ví dụ dùng rơle điện áp (RA) bảo vệ đểm không và cực tiểu:
193/201
Bảo vệ thiếu và mất từ trường:
­ Nhằm bảo vệ thiếu và mất kích từ động cơ. Khi điện áp hay dòng kích từ động cơ bị
giảm, gây ra tốc độ động cơ cao hơn tốc độ cho phép, hoặc dòng điện động cơ lớn hơn
dòng cho phép, dẫn đến hư hỏng các phần động học của máy, làm xấu điều kiện chuyển
mạch, ...
­ Dùng rơle dòng điện, rơle điện áp, ... để bảo vệ thiếu và mất từ trường.
+ Ví dụ dùng rơle dòng điện, rơle điện áp để bảo vệ thiếu và mất từ trường (hình 7­16)
Nguyên lý bảo vệ: khi đủ điện áp thì rơle thiếu từ trường RTT sẽ đóng kín tiếp điểm của
nó, KC đặt ở vị trí giữa nên tiếp điểm KC1 kín, RA tác động. Quay KC sang vị trí 1 (T)
thì cho động cơ làm việc bình thường.
Khi điện áp sụt quá giá trị cho phép, hoặc dòng kích từ giảm thấp đến giá trị: Ikt.Đ =
Inh.RTT , Inh.RTT ( Ikt.min.cp , nên RTT nhả làm K mất điện, loại động cơ ra khỏi lưới
điện để bảo vệ động cơ.
194/201
Bảo vệ liên động:
­ Nhằm bảo đảm sự làm việc an toàn cho mạch (bảo đảm nghiêm ngặt một trình tự làm
việc hợp lý giữa các thiết bị, tránh thao tác nhầm).
­ Các thiết bị bảo vệ liên động bằng cơ khí như: các nút ấn kép, các công tắc hành trình
kép, ... Và các phần tử bảo vệ liên động điện như:
Các tiếp điểm khoá chéo của các công tắc tơ, rơle, làm việc ở các chế độ khác nhau. Ví
dụ:
Khi khởi động thuận, ấn nút MT thì T có điện, đóng điện cho động cơ quay, còn tiếp
điểm thường kín của MT mở ra không cho N có điện, đảm bảo không bị ngắn mạch
195/201
ở mạch stato. Khi T đã có điện thì tiếp điểm thường kín của T mở ra, đảm bảo cho N
không thể có điện nếu như không may có người tác động vào nút MN.
Khi Đ đang quay thuận, muốn đảo chiều, ấn nút MN thì T sẽ mất điện và N sẽ có điện,
quá trình đảo chiều diễn ra bình thường. Nếu không may trong quá trình quay thuận, tiếp
điểm của T ở mạch stato bị dính thì tiếp điểm của T ở mạch của cuộn dây N sẽ không
kín lại được, nên mặc dù ấn MN nhưng N vẫn không thể có điện được, tránh được sự
ngắn mạch bên phía stato nếu như cả T và N đều tác động.
Như vậy các liên động cơ và điện trong sơ đồ đã bảo đảm cho sơ đồ hoạt động bình
thường, đúng trình tự làm việc đặt ra, tránh thao tác nhầm.
Tín hiệu hoá
­ Khi xuất hiện chế độ làm việc xấu nhưng chưa cần phải dừng máy thì thiết bị bảo vệ
sẽ hoạt động làm cho các thiết bị tín hiệu báo cho người vận hành biết để xử lý kịp thời.
­ Khi tín hiệu đã báo mà không được xử lý kịp thời thì thiết bị bảo vệ sẽ tác động đình
chỉ sự làm việc của hệ thống truyền động điện.
­ Thiết bị tín hiệu hoá: Âm thanh: chuông, còi, ...; ánh sáng: đèn, mầu, ...; Cờ báo: rơle
tín hiệu, ...
Ví dụ:
196/201
Sơ đồ hình 6­23 đang hoạt động bình thường. Nếu như quá tải thì rơle nhiệt sẽ tác động,
làm RA rồi đến K mất điện, loại động cơ ra khỏi tình trạng nguy hiểm, đồng thời đóng
tiếp điểm của nó làm đèn đỏ ĐĐ sáng lên, báo cho người vận hành biết để xử lý, sau khi
xử lý xong, người vận hành ấn reset của RN thì mới có thể vận hành lại được.
Còn nếu bị ngắn mạch trong động cơ thì rơle bảo vệ dòng cực đại RM tác động, loại
ngay động cơ khỏi tình trạng nguy hiểm, đồng thời đóng tiếp điểm của nó làm cho
chuông Chg kêu lên, báo cho người vận hành biết để xử lý kịp thời, sau khi xử lý xong,
người vận hành ấn reset của RM thì mới có thể vận hành lại được.
Câu hỏi ôn tập
1. Dựa vào những cơ sở nào để người ta đưa ra các nguyên tắc điều khiển tự động theo
các thông số thời gian, tốc độ, dòng điện, và hành trình, v.v ?
2. Phân tích nội dung của nguyên tắc điều khiển tự động theo thời gian, tốc độ, dòng
điện, hành trình ? Giải thích nguyên lý làm việc của sơ đồ minh họa cho mỗi nguyên tắc
trên?
3. Tại sao có thể xảy ra các sự cố trong hệ thống truyền động điện tự động ? cách khắc
phục sự cố đó như thế nào ?
4. Phân tích bảo vệ ngắn mạch, bảo vệ quá tải, bảo bệ điểm không và cực tiểu, bảo vệ
thiếu hoặc mất từ trường, bảo vệ liên động ? Giải thích nguyên lý bảo vệ của các mạch
điển hình tương ứng với mỗi bảo vệ trên ?
5. Tín hiệu hóa là gì ? Các mạch tính hiệu hóa có tác dụng gì trong hệ thống truyền động
điện tự động ?
197/201
Tài liệu tham khảo
Tài liệu tham khảo
Tài liệu tham khảo
1. Cơ sở Truyền động điện tự động, tập 1 & 2, Bùi Đình Tiếu ­ Phạm Duy Nhi, NXB
Đại học và trung học chuyên nghiệp, 1982.
2. Cơ sở Truyền động điện tự động, M.G. TSILIKIN ­ M.M.XOCOLOV ­
V.M.TEREKHOV ­ A.V.SINIANXKI, người dịch Bùi Đình Tiếu ­ Lê Tòng ­ Nguyễn
Bính, NXB Khoa học & Kỹ thuật, 1977.
3. Truyền động điện, Bùi Quốc Khánh ­ Nguyễn Văn Liễn ­ Nguyễn Thị Hiền, NXB
Khoa học & Kỹ thuật, 1998.
4. Điều chỉnh từ động truyền động điện, Bùi Quốc Khánh ­ Phạm Quốc Hải ­ Nguyễn
Văn Liễn ­ Dương Văn Nghi, NXB Khoa học & Kỹ thuật, 1998.
5. Trang bị điện ­ điển tử máy gia công kim loại, Nguyễn Mạnh Tiến ­ Vũ Quang Hồi,
NXB Giáo dục, 1994.
6. Trang bị điện ­ điện tử máy công nghiệp dùng chung, Vũ Quang Hồi ­ Nguyễn Văn
Chất ­ Nguyễn Thị Liên Anh, NXB Giáo dục, 1994.
7. Phân tích và tổng hợp hệ thống điều khiển tự động truyền động điện, Trịnh Đình Đề,
NXB Khoa học & Kỹ thuật, 1993.
8. Điện tử công suất, Nguyễn Bính, NXB Khoa học & Kỹ thuật, 1995.
9. Mạch số, Nguyễn Hữu Phương, NXB Thống kê, 2001.
10. Giáo trình Truyền động điện, PGS. TS. Bùi Đình Tiếu, NXB Giáo dục, 2004.
198/201
Tham gia đóng góp
Tài liệu: Giáo trình Truyền động Điện Tự động
Biên tập bởi: Khương Công Minh
URL: 
Giấy phép: 
Module: Khái niệm chung về hệ truyền động điện tự động
Các tác giả: unknown
URL: 
Giấy phép: 
Module: Các tính cơ của động cơ điện
Các tác giả: unknown
URL: 
Giấy phép: 
Module: Đặc tính cơ của động cơ một chiều kích từ nối tiếp (đmnt) Và hỗn hợp (đmhh)
Các tác giả: unknown
URL: 
Giấy phép: 
Module: Đặc tính cơ của động cơ không đồng bộ (ĐK)
Các tác giả: unknown
URL: 
Giấy phép: 
Module: Các đặc tính cơ khi hãm động cơ ĐK
Các tác giả: unknown
URL: 
Giấy phép: 
Module: Điều chỉnh các thông số đầu ra của hệ thống truyền động điện
Các tác giả: unknown
URL: 
199/201
Giấy phép: 
Module: Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ bằng thay đổi
thông số
Các tác giả: unknown
URL: 
Giấy phép: 
Module: Điều chỉnh tốc độ truyền động điện Các hệ thống bộ biến đổi ­ động cơ
Các tác giả: unknown
URL: 
Giấy phép: 
Module: Quá trình quá Độ truyền động điện
Các tác giả: unknown
URL: 
Giấy phép: 
Module: Chọn công suất động cơ điện
Các tác giả: unknown
URL: 
Giấy phép: 
Module: Hệ thống điều khiển tự động
Các tác giả: unknown
URL: 
Giấy phép: 
Module: Tài liệu tham khảo
Các tác giả: unknown
URL: 
Giấy phép: 
200/201
Chương trình Thư viện Học liệu Mở Việt Nam
Chương trình Thư viện Học liệu Mở Việt Nam (Vietnam Open Educational Resources
– VOER) được hỗ trợ bởi Quỹ Việt Nam. Mục tiêu của chương trình là xây dựng kho
Tài nguyên giáo dục Mở miễn phí của người Việt và cho người Việt, có nội dung phong
phú. Các nội dung đểu tuân thủ Giấy phép Creative Commons Attribution (CC­by) 4.0
do đó các nội dung đều có thể được sử dụng, tái sử dụng và truy nhập miễn phí trước
hết trong trong môi trường giảng dạy, học tập và nghiên cứu sau đó cho toàn xã hội.
Với sự hỗ trợ của Quỹ Việt Nam, Thư viện Học liệu Mở Việt Nam (VOER) đã trở thành
một cổng thông tin chính cho các sinh viên và giảng viên trong và ngoài Việt Nam. Mỗi
ngày có hàng chục nghìn lượt truy cập VOER (www.voer.edu.vn) để nghiên cứu, học
tập và tải tài liệu giảng dạy về. Với hàng chục nghìn module kiến thức từ hàng nghìn
tác giả khác nhau đóng góp, Thư Viện Học liệu Mở Việt Nam là một kho tàng tài liệu
khổng lồ, nội dung phong phú phục vụ cho tất cả các nhu cầu học tập, nghiên cứu của
độc giả.
Nguồn tài liệu mở phong phú có trên VOER có được là do sự chia sẻ tự nguyện của các
tác giả trong và ngoài nước. Quá trình chia sẻ tài liệu trên VOER trở lên dễ dàng như
đếm 1, 2, 3 nhờ vào sức mạnh của nền tảng Hanoi Spring.
Hanoi Spring là một nền tảng công nghệ tiên tiến được thiết kế cho phép công chúng dễ
dàng chia sẻ tài liệu giảng dạy, học tập cũng như chủ động phát triển chương trình giảng
dạy dựa trên khái niệm về học liệu mở (OCW) và tài nguyên giáo dục mở (OER) . Khái
niệm chia sẻ tri thức có tính cách mạng đã được khởi xướng và phát triển tiên phong
bởi Đại học MIT và Đại học Rice Hoa Kỳ trong vòng một thập kỷ qua. Kể từ đó, phong
trào Tài nguyên Giáo dục Mở đã phát triển nhanh chóng, được UNESCO hỗ trợ và được
chấp nhận như một chương trình chính thức ở nhiều nước trên thế giới.
201/201