Hướng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh - Chương 3: Lập trình Programming Console

 10 
H−ớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh 
Ch−ơng 3: Lập trình bằng Programming Console 
Programming Console là 1 bộ bàn phí m lập trình cầm tay cho PLC của 
OMRON dùng ngôn ngữ lập trình dạng dòng lệnh Mnemonic Code. Nó cũng đ−ợc 
dùng để đọc ch−ơng trình trong bộ nhớ và thiết lập các chế độ hoạt động của PLC. 
Bộ Programming Console sẽ đ−ợc nối vào cổng Peripheral Port của PLC dùng cáp 
đi kèm, qua đây Programming Console sẽ nhận nguồn nuôi từ PLC, đồng thời có thể 
đọc ghi ch−ơng trình trong PLC. 
! 3.1 Khởi đầu 
Khi mới nối Programming Console với PLC, màn hình của Programming Console sẽ 
hỏi Password trên màn hiển thị (Display) 
Để nhập Pasword truy cập, bấm nh− sau : 
 PASSWORD! 
00000 
MONTR CLR CLR 
 PRO01 
MONITOR 
PROGRAM RUN 
FUN 
CLR 
NOT 
CNT 
TIM EM 
DM 
TR 
*EM 
LR 
SFT SHIFT 
AR 
HR 
CONT 
# 
 CH 
*DM 
LD OUT 
OR AND 
3 2 
0 
INS 
Programming Console OMRON 
1 
EXT 
WRITE 
CHG SRCH 
DEL SET 
RESET 
VER 
 MONTR 
9 8 7 
5 64 
B C D 
E 
A 
F 
 11 
H−ớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh 
Ch−ơng 3: Lập trình bằng Programming Console 
Sau khi bấm nh− vậy ta sẽ thấy xuất hiện số 00000: đây là số thứ tự của b−ớc lập 
trình đầu tiên của PLC. Nếu bấm tiếp phí m có hình mũi tên xuống, ta sẽ thấy các 
b−ớc tiếp theo của ch−ơng trình đã có sẵn trong PLC. 
Ghi chú : Các hình mũi tên chỉ biểu thị trình tự bấm các phí m trên 
Programming Console. 
3.2 Các chế độ hoạt động của PLC 
Ta có thể chuyển đổi chế độ của PLC một cách dễ dàng bằng cách xoay chìa khoá 
trên bàn phí m. 
! 3.3 Xoá ch−ơng trình trong PLC 
1) Chuyển PLC sang chế độ Program mode 
RUN MONITOR PROGRAM 
2) Bấm nút để màn hình hiển thị 00000 
00000 
3) Bấm lần l−ợt các nút sau để xoá ch−ơng trình tromg bộ nhớ PLC 
! 3.4 Ví dụ về cách nhập 1 ch−ơng trình 
# Chế độ Program : 
Là chế độ để lập và sửa ch−ơng trình cho PLC. Ch−ơng trình trong 
PLC sẽ không đ−ợc thực hiện ở chế độ này 
# Chế độ theo dõi Monitor 
Là chế độ trong đó ch−ơng trình trong PLC sẽ đ−ợc thực hiện, đồng 
thời các đị a chỉ bộ nhớ trong PLC có thể đ−ợc đặt lại trực tiếp từ bộ 
lập trình nh− các bit vào ra (I/O BITS), các Timer, Counter, vùng 
nhớ DM Đây là chế độ nên đặt khi muốn sửa ch−ơng trình. 
# Chế độ RUN (Run mode) 
Là chế độ mà ch−ơng trình điều khiển trong PLC đ−ợc thực hiện 
(chạy) và nội dung bên trong PLC chỉ có thể theo dõi chứ không thể 
sửa đổi từ bên ngoài. Đây là chế độ nên đặt sau khi ch−ơng trình đã 
đ−ợc nhập và kiểm tra đúng đắn 
CLR 
CLR 
MONTR NOT SET RESET CLR 
 12 
H−ớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh 
Ch−ơng 3: Lập trình bằng Programming Console 
Đị a chỉ Lệnh và tham số 
00000 LD 00000 
00001 AND 00001 
00002 OUT 01000 
00003 LD 00002 
00004 AND 00001 
00005 OUT 01001 
00006 END(01) 
1. Nối Programming Console với PLC và chuyển khoá về vị trí Program Mode. 
2. 
3. 
4. 
5. 
6. 
7. 
8. 
Thao tác cuối cùng vừa rồi là để nạp lệnh END (kết thúc) vào ch−ơng trình. Tất cả 
các ch−ơng trình đều phải kết thúc bằng lệnh này, nếu không có, PLC sẽ báo lỗi. 
Sau khi nhập xong, bấm các mũi tên lên và xuống để kiểm tra ch−ơng trình vừa 
nhập. Để chạy ch−ơng trình, chuyển khoá chuyển trên Programming Console về vị 
trí Run hoặc Monitor. 
! 3.5 Tìm kiếm trong ch−ơng trình (Search) 
Chức năng tìm kiếm (Search) đ−ợc dùng để tìm kiếm nhanh 1 lệnh hoặc 1 đị a chỉ 
trong ch−ơng trình. Sau đó ta có thể thực hiện các thao tác nh− xoá lệnh, sửa lệnh 
hay đị a chỉ. 
Ví dụ : Trong ch−ơng trình d−ới đây có 2 lệnh AND 00001 ở 2 đị a chỉ khác nhau : 
Đị a chỉ Lệnh 
00000 LD 00000 
CLR 
A 
0 WRITE 
LD 
OUT A 
0 
A 
0 
A 
0 
B 
1 
A 
0 WRITE 
FUN 
A 
0 
B 
1 WRITE 
AND 
B 
1 WRITE 
C 
2 WRITE 
LD 
B 
1 WRITE AND 
OUT A 
0 
B 
1 
A 
0 
B 
1 
A 
0 WRITE 
 13 
H−ớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh 
Ch−ơng 3: Lập trình bằng Programming Console 
00001 AND 00001 
00002 OUT 01000 
00003 LD 00002 
00004 AND 00001 
00005 OUT 01001 
00006 END(01) 
Để tìm đến đị a chỉ lệnh AND 0001 này, thực hiện nh− sau : 
Mỗi lần bấm phí m sẽ đ−a ta đến nơi gặp lệnh cần tìm kế tiếp. 
3.6 Xoá lệnh (Delete) 
Để xoá lệnh hiện đang đ−ợc hiển thị trên Display của Programming Console, bấm 
các phí m sau : 
∗ Chú ý: Khoá chuyển trên Programming Console phảii đ−ợc đặt về vị trí Program 
mode 
Ví dụ: Cần xoá lệnh LD 00002 trong ch−ơng trình d−ới đây 
Đị a chỉ Lệnh 
00000 LD 00000 
00001 AND 00001 
00002 OUT 01000 
00003 LD 00002 
00004 AND 00001 
00005 OUT 01001 
00006 END(01) 
1) Bấm mũi tên xuống cho đến khi gặp lệnh LD 00002 
2) Bấm lần l−ợt để xoá lệnh này 
Sau khi LD 00002 đ−ợc xoá, lệnh bên d−ới lệnh này là AND 00001 sẽ đ−ợc 
dị ch lên đị a chỉ 00003 và ch−ơng trình mới sẽ là : 
Đị a chỉ Lệnh 
00000 LD 00000 
00001 AND 00001 
00002 OUT 01000 
00003 AND 00001 
00004 OUT 01001 
00005 END(01) 
CLR AND SRCH SRCH 
B 
1 
SRCH 
DEL 
DEL 
 14 
H−ớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh 
Ch−ơng 3: Lập trình bằng Programming Console 
3.7 Chèn thêm lệnh (Insert) 
Các lệnh mới có thể đ−ợc chèn vào trên lệnh đang đ−ợc hiển thị trong ch−ơng 
trình hiện hành. 
Ví dụ Ta muốn chèn lệnh OR 00002 vào gi−ã lệnh AND 00001 và OUT 
01000 của ch−ơng trình sau : 
Đị a chỉ Lệnh 
00000 LD 00000 
00001 AND 00001 
 OR 00002 
00002 OUT 01000 
00003 AND 00001 
00004 OUT 01001 
00005 END(01) 
 Trình tự thực hiện : 
1) Bấm nút mũi tên cho đến khi màn hình hiển thị OUT 01000 
2) Nhập vào lệnh OR 00002 nh− bình th−ờng 
3) Bấm theo thứ tự 
3.8 Theo dõi các hoạt động của PLC 
a- Theo dõi trạng thái 1 tiếp điểm (1 bit) 
 + + bit address + 
Ví dụ Theo dõi trạng thái của Channel 000 Bit 01 
 b- Bật tắt c−ỡng bức các bit (Forced Set / Reset) 
Sau khi hiển thị và theo dõi trạng thái bit CH010.00 ở b−ớc trên, để c−ỡng 
bức bật bit này lên trạng thái ON bấm nút 
 Để c−ỡng bức bật bit này về trạng thái OFF bấm nút 
SHIFT 
0000 
00001 
$ON MONTR 
CLR 
 CONT 
# 
B 
1 
INS 
2 OR 
SHIFT MONTR CONT # 
RESET 
SET 
 15 
H−ớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh 
Ch−ơng 3: Lập trình bằng Programming Console 
 c- Theo dõi giá trị 1 word (Channel) 
 + + Word cần 
 theo dõi + 
 Ví dụ : Để theo dõi Channel 000 
Trạng thái từng bit trong word CH000 có thể đ−ợc theo dõi khi bấm tiếp phí m Shift 
và MONTR: 
Các bit trong Channel 000 ở hình trên đ−ợc biểu diễn từ phải qua trái, bit bên ohải 
ngoài cùng là bit 0. Trạng thái bật (ON) của bit đ−ợc biểu thị bằng số 1 còn trạng 
thái tắt (OFF) đ−ợc biểu thị bằng số 0 
Nếu bật các công tắc đầu vào số 1 và 2 ta sẽ thấy các bit t−ơng ứng đ−ợc bật trên 
Programming Console nh− d−ới đây 
d- Ghi giá trị mới vào word 
SHIFT c0000 
0000000000000000
c000 
0000 
 MONTR 
CLR c0000 0000000000000011
c000 
0003 
SHIFT MONTR CH *DM 
SHIFT 
00000 
00000 
CHANNEL 000 
c000 
0000 
 MONTR 
CLR 
A 
0 
CH 
*DM 
Giá trị của word 
đ−ợc ghi bên d−ới 
đị a chỉ word cần 
theo dõi (c000) 
 16 
H−ớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh 
Ch−ơng 3: Lập trình bằng Programming Console 
Giá trị hiện hành của word có thể đ−ợc ghi đè vào từ Programming Console nh− ở 
ví dụ sau, channel 010 sẽ đ−ợc ghi đè giá trị mới là 000F không phụ thuộc vào 
ch−ơng trình hiện hành trong bộ nhớ PLC : 
+ 
Nói chung các đị a chỉ bộ nhớ đầu vào ra (IR) không nên đ−ợc ghi đè trừ phi đang 
thử nghiệm. Sau đây là 1 ví dụ ghi 1 giá trị mới vào word DM 1000 
SHIFT 
00000 
c010 
0000 MONTR 
CLR 
F 
CH 
*DM 
 B 
1 
PRES VAL? 
c010 0000 ???? 
SHIFT WRITE 
 CHG 
A 
0 
c010 
000F 
c010 
000F 
0 c010 
 000F MONTR 
EM 
DM 
B 
 WRITE 
 CHG 
A 
A 
D 
A 
E 
B 
C 
 1 0 0 0 
 1 2 3 4 D100
0000 5PRES VAL? 
D1000 0000 ???? 
D1000 c010 
1234 000F