Hướng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh - Chương 4: Lập trình bằng sơ đồ bậc thang Ladder Diagram

 [ 17 ] 
H−ớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh 
Ch−ơng 4: Lập trình bằng sơ đồ bậc thang Ladder Diagram 
4. Lập trình bằng sơ đồ bậc thang Ladder Diagram 
Các lệnh cơ bản của sơ đồ bậc thang (LADDER DIAGRAM) 
! Thành phần luôn luôn phải có trong sơ đồ gọi là power bus, là 
nơi dẫn nguồn điện (t−ởng t−ợng) đi vào và đi ra sơ đồ 
4.1 LD 
Lệnh LD nối với power bus trái sẽ khởi đầu 1 network của sơ đồ 
Ladder Diagram. Số ghi phí a trên ký hiệu lệnh là đị a chỉ thông số của 
lệnh. 
4.2 OUT 
Lệnh OUT giống nh− 1 rơ le chấp hành đ−a ra kết quả logic của các 
lệnh đi tr−ớc vào 1 tiếp điểm (bit) OUTPUT 
ở ch−ơng trình trên kết quả logic của lệnh LD 00000 (tiếp điểm đóng mở) sẽ 
điều khiển đầu ra là tiếp điểm 01000. 
Khi nhập đoạn ch−ơng trình trên vào PLC, phải đảm bảo đang ở chế độ 
Program Mode và cuối ch−ơng trình phải có lệnh END. 
 LD 00000 
 OUT 01000 
 END (01) + 
Sau đó chuyển sang chế độ Monitor hoặc RUN để chạy. Bật thử công tắc 
00000 sẽ khiến đầu ra 01000 cũng bật sáng. 
# ở ch−ơng trình sau, khi bật công tắc 00000 (công tắc thứ nhất trên bộ 
Training CPM1), đầu ra CH010.00 sẽ đ−ợc bật lên ON. 
00000 
LD 00000 
00000 
01000 
LD 00000 
OUT 01000 
0 1 FUN 
00000 
01000 
END(01) 
 [ 18 ] 
H−ớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh 
Ch−ơng 4: Lập trình bằng sơ đồ bậc thang Ladder Diagram 
4.3 AND 
Lệnh AND sẽ tạo ra 1 logic giống nh− hình d−ới đây : 
+ 
 ⊗ 
- 
ở ví dụ trên, việc nối tiếp 2 điều kiện logic A và B sẽ đòi hỏi cả A và B 
đều tác động (đóng) thì đèn C đầu ra mới sáng. D−ới đây là 1 Ladder 
Diagram có dùng lệnh AND. 
Lúc này, khi bật công tắc CH000.00 đồng thời bật công tắc CH000.01 
thì đèn đầu ra Output 010.00 mới sáng. 
 4.4 OR 
Lệnh OR sẽ tạo ra 1 logic giống nh− hình d−ới đây 
00000 
01000 
END(01) 
00001 
LD 00000 
AND 00001 
OUT 01000 
END(01) 
00000 
01000 
END(01) 
00001 
LD 00000 
AND 00001 
OUT 01000 
END(01) 
$ $ 
 A B 
$ $ 
C 
$ $ 
A 
B 
$ $ 
 ⊗ C 
+ 
- 
 [ 19 ] 
H−ớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh 
Ch−ơng 4: Lập trình bằng sơ đồ bậc thang Ladder Diagram 
ở ví dụ trên, việc nối song 2 điều kiện logic A và B sẽ chỉ đòi hỏi hoặc 
A hoặc B tác động (đóng) thì đèn C đầu ra sẽ sáng. D−ới đây là 1 Ladder 
Diagram có dùng lệnh OR. 
Lúc này, khi bật công tắc CH000.00 thì đèn đầu ra Output 010.00 sẽ sáng. 
Hoặc khi bật công tắc CH000.01 thì đèn đầu ra Output 010.00 sẽ sáng. 
Hoặc khi bật công tắc CH000.00 đồng thời bật công tắc CH000.01 thì đèn 
đầu ra Output 010.00 cũng sẽ sáng. 
4.5 AND LD 
00000 
01000 
END(01) 
00001 
LD 00000 
OR 00001 
OUT 01000 
END(01) 
00000 
01000 
END(01) 
00001 
LD 00000 
OR 00001 
OUT 01000 
END(01) 
00000 
01000 
END(01) 
00001 
LD 00000 
OR 00001 
OUT 01000 
END(01) 
00001 
00000 
01000 
END(01) 
LD 00000 
OR 00001 
OUT 01000 
END(01) 
 [ 20 ] 
H−ớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh 
Ch−ơng 4: Lập trình bằng sơ đồ bậc thang Ladder Diagram 
Lệnh AND LD đ−ợc dùng để xây dựng các khối logic phức tạp hơn 
bằng cách ghép chúng nối tiếp với nhau. 
Giả sử ta có 1 đoạn ch−ơng trình nh− d−ới đây, trong đó đầu ra 01000 
sẽ bật khi đầu vào 00000 hoặc 00001 Và 00002 bật. 
Nếu bây giờ điều kiện trên có thêm đầu vào 00003 nh− d−ới đây : 
Việc nhập vào đoạn ch−ơng trình này đòi hỏi phải chia nó ra làm 2 khối nối 
tiếp nhau 
Sau đó nhập vào riêng rẽ các lệnh cho từng khối và nối 2 khối lại với 
nhau bằng lệnh AND LD 
4.6 OR LD 
00000 
01000 
END(01) 
LD 00000 
OR 00001 
AND 00002 
OUT 01000 
END(01) 
00001 
00002 
00000 
01000 
00001 
00002 
00003 
00000 
01000 
00001 
00002 
00003 
LD 00000 
OR 00001 
LD 00002 
OR 00003 
AND LD 
END(01) 
00000 
01000 
00001 
00002 
00003 
AND LD 
LD 00000 
OR 00001 
LD 00000 
OR 00001 
 [ 21 ] 
H−ớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh 
Ch−ơng 4: Lập trình bằng sơ đồ bậc thang Ladder Diagram 
Lệnh OR LD đ−ợc dùng để xây dựng các khối logic bằng cách ghép 
chúng song song với nhau. 
Giả sử ta có 1 đoạn ch−ơng trình nh− d−ới đây, trong đó đầu ra 01000 
sẽ bật khi đầu vào 00000 và 00001 hoặc 00002 bật. 
Nếu bây giờ điều kiện trên có thêm đầu vào 00003 nh− d−ới đây : 
Để nhập vào đoạn ch−ơng trình này ta phải chia nó ra làm 2 khối con nối 
song song với nhau nh− d−ới đây : 
 Ví dụ kết hợp lệnh AND LD và OR LD : 
00000 
LD 00000 
AND 00001 
OR 00002 
OUT 01000 
01000 
00001 
00002 
00003 
01000 
00001 
00002 
00000 
00000 
00003 00002 
01000 
00001 
LD 00000 
AND 00001 
00002 
01000 
00001 
00003 
00000 
LD 00002 
AND 00003 
LD 00000 
AND 00001 
LD 00002 
AND 00003 
OR LD 
OUT 01000 
END(01) 
OR LD 
 [ 22 ] 
H−ớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh 
Ch−ơng 4: Lập trình bằng sơ đồ bậc thang Ladder Diagram 
Trình tự thực hiện cũng phải chia thành các khối con và gõ riêng rẽ từng khối 
vào, sau đó dùng lệnh AND LD và OR LD để nhập các khối lại với nhau. 
.4.7 AND NOT 
Lệnh AND NOT tạo ra 1 tiếp điểm th−ờng đóng (ng−ợc với lệnh AND) 
Khi đổi lệnh AND 00001 thành AND NOT 00001 nh− sơ đồ trên, đầu ra 
CH010.00 sẽ bật khi CH000.00 là ON và CH000.01 là OFF. 
4.8 LD NOT 
00000 
01000 
00001 
00002 
00003 00004 
LD 00000 
AND NOT 00001 
OUT 01000 
END(01) 
00000 
01000 
00001 
LD 00000 
LD 00001 
OR 00002 
LD 00000 
LD 00001 
OR 00002 
AND LD 
LD 00003 
AND 00004 
00000 
01000 
00001 
00002 
00003 00004 
LD 00000 
LD 00001 
OR 00002 
AND LD 
LD 00003 
AND 00004 
OR LD 
OUT 01000 
END(01) 
OR LD 
 [ 23 ] 
H−ớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh 
Ch−ơng 4: Lập trình bằng sơ đồ bậc thang Ladder Diagram 
Lệnh LD NOT tạo ra 1 tiếp điểm th−ờng đóng ở đầu của đoạn mạch 
(ng−ợc với lệnh LD) 
4.9 NETWORK 
% 1 Network đ−ợc tạo thành bởi các lệnh LOAD, AND, OR và OUT 
% Trừ phi dùng để tạo các khối logic nối với nhau bằng lệnh AND LD 
hoặc OR LD, lệnh LOAD sẽ đ−ợc dùng để tạo 1 Network mới. 
4.10 Mạch chốt (tự giữ) - LATCHING /SELF HOLDING CIRCUIT 
D−ới đây là 1 sơ đồ Ladder Diagram của 1 mạch tự giữ rất phổ biến 
trong lập trình: 
LD NOT 00000 
AND 00001 
OUT 01000 
END(01) 
00000 
01000 
00001 
00000 00001 
01000 
01000 
00000 
Network I 
00002 
00001 
01000 
Network II 
LD 00000 
OR 00002 
AND 00001 
OUT 01000 
LD 00003 
OR 00005 
AND 00004 
OUT 01001 
00003 00004 
01001 
00005 *
Chú ý thứ tự: AND 00005 phải là OR 00005 
OR 00004 AND 00004 
 [ 24 ] 
H−ớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh 
Ch−ơng 4: Lập trình bằng sơ đồ bậc thang Ladder Diagram 
Khi bật switch CH000.00, đầu ra CH010.00 sẽ bật và giữ ở trạng thái 
này bất kể sau đó switch 00000 có còn bật hay không. CH010.00 sẽ bị tắt 
khi switch 00001 bật. 
4.11 Các quy tắc chung của sơ đồ LADDER DIAGRAM 
1) Nếu muốn đầu ra luôn ở ON, phải nối đầu ra này qua 1 cờ (Flag) là Bit 
25313 (tức Channel 253 Bit 13). Bit này là 1 cờ hệ thống luôn luôn ở trạng 
thái ON. 
Đoạn mạch sau là sai vì đầu ra không nối qua 1 tiếp điểm : 
2) Có thể nối song song nhiều tiếp điểm dùng lệnh OR hoặc song song 
nhiều đầu ra dùng lệnh OUT/OUT NOT và dùng bit đầu vào nhiều lần 
01000 OUT 01000 
END(01) 
01000 LD 25313 
OUT 01000 
END(01) 
25313 
00002 
00000 00001 
00000 
01001 
01000 
00001 
 [ 25 ] 
H−ớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh 
Ch−ơng 4: Lập trình bằng sơ đồ bậc thang Ladder Diagram 
3) Nếu có 2 lệnh Output cho cùng 1 đị a chỉ bit, lệnh output tr−ớc sẽ không 
có tác dụng 
Đoạn ch−ơng trình trên đ−ợc sửa lại nh− sau 
4) 1 đoạn mạch có thể có nhiều lệnh OUT nối song song nhau 
01000 LD 00000 
OUT 01000 
LD 00001 
OUT 01000 
END(01) 
00000 
01000 
00001 
01000 LD 00000 
OR 00001 
OUT 01000 
END(01) 
00000 
00001 
01000 LD 00000 
AND 00001 
OR 00002 
OUT 01000 
OUT 01001 
OUT 01002 
END(01) 
00000 00001 
00002 
01001 
01002