Luận văn Điều khiển mờ trượt cho hệ điều khiển áp suất khí nén

Tóm tắt Luận văn Điều khiển mờ trượt cho hệ điều khiển áp suất khí nén: ...ỳc cở bản của van ủiều khiển: 1.3.2. Phõn loại van ủiều khiển: 1.3.3. Đặc tớnh của van ủiều khiển: 1.3.4. Đặc tớnh ủộng học của van ủiều khiển 1.4. MỘT SỐ ỨNG DỤNG VỀ ĐIỀU KHIỂN ÁP SUẤT KHÍ NẫN 1.4.1.Ứng dụng trong hệ thống phanh khớ nộn 1.4.2. Cụng nghệ ủiều khiển bơm nước với ỏp suất...)..( pgKC dt pVd vi −= (3.5) A khụng ủổi, và ρ khụng ủổi, giản ước và chuyển vế ta cú phương trỡnh: iv CgpKdt dpV =+ 2 (3.6) Viết lại phương trỡnh ủối tượng như sau: ( )pgKC V p vi .2 1 −=& (3.7) Hỡnh 3.2. Sơ ủồ mụ phỏng bỡnh ỏp suất trờn Simulink 3.3. VAN ĐIỀU KHIỂN 6 H...4.6: Sai lệch ỏp suất ủầu ra so với ủầu vào Nhận xột: Áp suất ủầu ra vẫn bỏm theo ỏp suất ủặt nhưng chưa chớnh xỏc và ổn ủịnh, cũn dao ủộng. 4.1.1.3. Kết quả mụ phỏng khi sử dụng bộ ủiều khiển mờ trượt Hỡnh 4.8: Đỏp ứng ủầu ra so với ủầu vào Hỡnh 4.9: Sai lệch ủầu ra so với ủầu vào Nhận ...