Luận văn Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình thiết bị xác định góc đặt bánh xe ô tô

Tóm tắt Luận văn Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình thiết bị xác định góc đặt bánh xe ô tô: ...ác định gĩc nghiêng bằng giá trị gia tốc trên 2 trục ∗ Xác định gĩc nghiêng bằng giá trị gia tốc trên 3 trục Cảm biến gia tốc 3 trục toạ độ cĩ thể dùng để xác định gĩc định hướng của vật thể trong khơng gian 3 chiều. Hình 3.13: Các gĩc Pitch (ρ), Roll (φ) và Theta (θ) 8 Định nghĩa gĩc Pi... đỡ để gá đặt vào bánh xe. Do mạch thu thập dữ liệu khá nhỏ gọn và pin cĩ khối lượng nhỏ nên khung đỡ khơng chịu lực nhiều. Yêu cầu thiết kế khung nhỏ gọn, thẩm mỹ, bền và cĩ thể gá đặt lên nhiều loại bánh khác nhau. Từ yêu cầu đĩ em đã thiết kế khung đỡ như hình 3.26. 10 30 R5 220 3... kx Ax Bu− − −= + + Với giá trị thu được: vk k kz Hx= + Trạng thái khơng đổi từ bước này sang bước kia nên A = 1, khơng cĩ điều khiển nên u = 0, đo lường trực tiếp nên H = 1, như vậy ta cĩ: 1 1w v k k k k k k x x z x − − = + = + (3.34) Các phương trình cho bộ lọc Kalman: + P...