Luận văn Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh mờ lai sử dụng hệ thống tùy động vị trí

Tóm tắt Luận văn Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh mờ lai sử dụng hệ thống tùy động vị trí: ...heo gĩc quay của bánh lái (vơ lăng) đặt ở buồng lái điều khiển tàu thuyền đi đúng tuyến đường đã vạch ra; cơ cấu điều khiển anten rađa của cụm súng pháo hay kính viễn vọng điện tử nhằm đúng mục tiêu; điều khiển động tác của người máy. Những ví dụ trên đây đều là những ứng dụng cụ thể về hệ ...n áp điều khiển đưa tới các mạch 10 phát xung. Bằng cách lựa chọn các lượng phản hồi, lượng đặt các thơng số của bộ điều chỉnh tốc độ Rω, bộ điều chỉnh dịng điện RI và bộ điều chỉnh vị trí Rϕ thích hợp sẽ đảm bảo chất lượng của hệ thống ở chế độ tĩnh và động. 2.3.1. Hàm truyền của động ...ụng bộ điều khiển PID: Hình 2-28: Tín hiệu điều khiển khi sử dụng bộ điều khiển PID 16 Hình 2-29: Vị trí phản hồi khi sử dụng bộ điều khiển PID Hình 2-30: Tốc độ động cơ khi sử dụng bộ điều khiển PID 17 Hình 2-31: Dịng điện phản hồi khi sử dụng bộ điều khiển PID * Nhận xét: Trên ...