Luận văn Phân tích và tổng hợp các hệ thống điều khiển trong không gian trạng thái bằng matlab

Tóm tắt Luận văn Phân tích và tổng hợp các hệ thống điều khiển trong không gian trạng thái bằng matlab: ...hiển được Hình 2.4. Mơ tả định nghĩa điều khiển được Tiêu chuẩn Hautus: Rank(sI-A, B) = n (2.7) 8 2.1.2.2. Phân tích tính quan sát được x u(t) y(t) Quan sát xˆ Hình 2.5. Mơ tả quan sát trạng thái x Tiêu chuẩn Hautus: với hệ (2.9) thì hệ quan sát được khi: n C AsI Rank =  ... cascade nhờ phương pháp modal Tính R:- Xác định r vector riêng bên trái b1,…, br của A theo cơng thức (3.17) - Tính Mr-1 và Tr theo (3.16) - Xác định Sr , Gr từ gi , si , i=1,2,…,n theo (3.15) - Tính R theo (3.14) 3.2. Xây dựng bộ điều khiển tách kênh hệ tuyến tính bằng phản hồi đầu... 18 20 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 dap ung ra 1 dap ung ra 2 Hình 4.13.a. Đáp ứng của hệ khi chưa cĩ bộ điều khiển tách kênh hệ MIMO - Đáp ứng khi cĩ bộ điều khiển tác kênh: Ở ví dụ 3.9 ta đã tính được ma trận R và M: Ta cĩ kết quả : 20 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 0 0.5 1 1.5...