Luận văn Thiết kế và chế tạo robot vượt địa hình phức tạp

Tóm tắt Luận văn Thiết kế và chế tạo robot vượt địa hình phức tạp: ...tích 3 phương án trên, ta chọn kết cấu robot theo phương án 3 để thiết kế và chế tạo mô hình Robot địa hình mà ta cần nghiên cứu. 2.1.2. Xác định các tính năng kỹ thuật của Robot Các đặc tính kỹ thuật của robot: - Kích thước tổng thể ban đầu của Robot theo dài * rộng * cao là L*B*H = 760...iống như bộ truyền xích của cơ cấu bánh đai. Tỉ số truyền: (2.11) nđc= i.n2= 8/3.15 = 40 v/p (2.12) Trọng lượng của camera quan sát: P = mc.g = 0,245.9,81 = 2,4N (2.13) 12 0875,0 1000.60 15.100.14,3 1000.60 .. === ndv cp 2,0 92,0.99,0 0785,0.4,2 . . === xol đc n vPP h...67 A78 VSS9 D3 10 D2 11 D1 12 D0 13DIN 14OSC1 15OSC2 16VT 17VCC 18 VCC D0 D3 D2 D1 R8 10k Q3 S9018 12V 10K 1p E2 ANTENNA R9 10k R6 10k 222 R10 150k R7 10k 2,5T + - U9A LM387 1 2 3 4 6 1M + - U9B LM387 8 7 3 5 6 10p 470K 470K 2p R4 27k R5 ...