Luận văn Ứng dụng điều khiển mờ pid cho hệ thống trung hòa độph nước mía của nhà máy đường

Tóm tắt Luận văn Ứng dụng điều khiển mờ pid cho hệ thống trung hòa độph nước mía của nhà máy đường: ...1.10) Mối quan hệ giữa ủộ pH và nồng ủộ dung dịch ủược thể hiện qua biểu thức: (1.11) 9 Hằng số thời gian quỏ trỡnh τ là khoảng thời gian cỏc chất phản ứng với nhau trong thựng pha trộn cho ủến khi ủược ủưa ủến ủầu ra: (1.12) Giả thuyết rằng dũng chảy chất trung hũa nhỏ hơn nhiều s...– Sai lệch õm nhỏ FUZZY CONTROL e de K 15 Zero – Sai lệch bằng 0 DN – Sai lệch dương nhỏ DL – Sai lệch dương lớn Mờ húa giỏ trị ủầu ra: K = {ZERO, DN, DL} Trong ủú: - ZERO : Hệ số khuếch ủại khụng - DN: Hệ số khuếch ủại dương nhỏ - DL: Hệ số khuếch ủại dương lớn 3.4.3....xung nhịp 5.1.4.3. Cấu hỡnh cỏc port xuất nhập 5.1.4.4. Cấu hỡnh Timer1 5.2.THIẾT KẾ PHẦN CỨNG CHO BỘ ĐIỀU KHIỂN 5.2.1. Module CPU, DAC, giao tiếp mỏy tớnh theo chuẩn RS 232 Hỡnh 5.15: Module CPU +5V +12V +12V +12V +5V +5V +5V +5V D5 LCD_RS LCD_RW LCD_E LCD_D4 LCD_D5 LCD_D6...