Luận văn Ứng dụng điều khiển thích nghi trong điều khiển nhiệt độ tủ sấy dược liệu

Tóm tắt Luận văn Ứng dụng điều khiển thích nghi trong điều khiển nhiệt độ tủ sấy dược liệu: .... - Kết quả thu đƣợc có thể đƣợc áp dụng cho nhiều thiết bị với sự mở rộng hơn là áp dụng cho các đối tƣợng lò nhiệt khác trong công nghiệp, cho các đối tƣợng quán tính bậc nhất có trễ, quán tính bậc 2, điều khiển và giám sát hệ thống nhiệt độ nhƣ: điều khiển và giám sát nhiệt độ phòng lƣu...sấy Tiến hành thí nghiệm để lấy thông số: Từ sơ đồ nguyên lý hình 3.1, thiết kế bo mạch sử dụng vi điều khiển PIC16F887 làm nhiệm vụ thu thập dữ liệu nhiệt độ từ đầu dò nhiệt loại K và gửi về máy tính. Trên máy tính sử dụng phần mềm Visual Basic6.0 viết giao diện lƣu trữ dữ liệu vào Access...ầu ra. - e=y-ym: sai số cần điều khiển Khối mô hình mẫu: tạo giá trị nhiệt độ ra mong muốn là ym tƣơng ứng với giá trị đặt x Bộ điều khiển PID: có các tham số Kp, Ki, Kd đƣợc cập nhật bởi cơ cấu hiệu chỉnh. Cơ cấu hiệu chỉnh: đây là thành phần quan trọng nhất của bộ điều khiển thích...