Luận văn Ứng dụng mạng nơron ước lượng từ thông để điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ

Tóm tắt Luận văn Ứng dụng mạng nơron ước lượng từ thông để điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ: ...f s i (isd và isq) là cỏc ủại lượng một chiều. - Trong chế ủộ xỏc lập, cỏc giỏ trị này gần như khụng ủổi, trong quỏ trỡnh quỏ ủộ, cỏc giỏ trị này cú thể biến ủổi theo một thuật toỏn ủiều khiển ủó ủược ủịnh trước. Hơn nữa, trong hệ tọa ủộ dq, 0= rqψ nờn rd f r ψψ = . 8 Chương 3 ...ời gian của rotor r r r R LT = - Gúc pha của vector từ thụng : dt)0( sss ∫+= ωθθ (4.37) - Việc tớnh gúc là cần phải tớnh tốc ủộ gúc (hoặc tần số fr) của mạch ủiện rotor. / 0 rqψ = và / 0rq d dt ψ = , Ta cú: / rdr sq r T i ψ ω = (4.39) - Ước lượng chớnh xỏc từ thụng và mọi...iện và ủiện ỏp       = 10 01 I ;       − = 01 10 J ;       = sq sd s i i i       = sq sd s u u u ;         = )( )( )( i rq i rdi r ψ ψψ ;       = )u( rq )u( rd)u( r ψ ψψ (4.44) Dữ liệu mẫ...