Luận văn Ứng dụng thuật toán pid thích nghi cho bộ điều khiển pss2a trong nhà máy thủy điện

Tóm tắt Luận văn Ứng dụng thuật toán pid thích nghi cho bộ điều khiển pss2a trong nhà máy thủy điện: ... Thay tU∆ từ (1.56) ta được: 1 65 1 1 U TT K T KUs R fd RR ∆−∆+∆=∆ ψδ (1.69) Từ khối thứ 2 của hình 1.20 ta cĩ: )( 1 31 UUU sT K E REF A A fd −−+ = (1.70) Viết dưới dạng nhiễu loạn nhỏ )( 1 1 U sT KE A A fd ∆−+ =∆ (1.71) 1.5. TỔNG HỢP MƠ HÌNH HỆ THỐNG ...oại bỏ các tín hiệu thay đổi với tần số thấp. Tích phân sai lệch cơng suất gia tốc chính là đầu vào của PSS2A cĩ cấu trúc phase Lead/Lag với một hằng số khuếch đại và hàm giới hạn đầu ra. Khả năng bù của PSS phụ thuộc vào việc tính chọn giá trị của KPSS và các hằng số thời gian. Ở đây các hằ...n hiệu đặt, ym , mà ngõ ra của hệ thống, y, phải bám theo. Hệ thống cĩ một vịng hồi tiếp thơng thường bao gồm đối tượng và bộ điều khiển. Sai lệch bám e là hiệu của ngõ ra hệ thống và ngõ ra của mơ hình mẫu, e = ym - y. Bộ điều khiển cĩ thơng số thay đổi dựa vào sai số này. Hệ thống cĩ hai v...