Mô hình hóa và mô phỏng hệ cơ học 3D trong môi trường Simulink

Tóm tắt Mô hình hóa và mô phỏng hệ cơ học 3D trong môi trường Simulink: ...à đầy đủ. Trong luận văn này, tôi đề cập chủ yếu đến phần mềm SimMechanics - một thành phần của Simulink. Phần mềm SimMechanics là một môi trường mô hình hóa biểu đồ khối cho thiết kế kỹ thuật và mô phỏng của hệ vật rắn và các hoạt động của chúng, sử dụng tiêu chuẩn động học Newton về lực và...của phần mềm SimMechanics trình bày và biểu diễn sống động các hình học máy 3-D, trước và trong suốt quá trình mô phỏng. Bên cạnh việc mô phỏng bằng phần mềm SimMechanics và tính toán bài toán động học thuận cho mô hình, việc tiếp cận giải bài toán động học ngược cũng là vấn đề cần làm để vi...khối và tạo mô hình Chương 2 - MỘT SỐ MÔ HÌNH MÔ PHỎNG 3D SỬ DỤNG SIMMECHANICS 2.1 Mô hình con lắc 2 bậc tự do 2.2 Mô hình hệ 4 thanh lấy dữ liệu Body có sẵn Chương 3 - THỰC HÀNH MÔ PHỎNG CÁNH TAY ROBOT 5 BẬC TỰ DO 3.1 Vẽ các chi tiết bằng SolidWorks 3.2 Mô phỏng trên SimMechanics 3.3 ...