Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp INS/GPS sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng

Tóm tắt Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp INS/GPS sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng: ...m biến vi cơ điện tử. 3. Tìm hiểu cách kết hợp hệ thống dẫn đường quán tính và hệ thống định vị toàn cầu. 2 4. Tìm hiểu về bộ lọc Kalman tuyến tính, mô phỏng bộ lọc Kalman tuyến tính cho việc kết hợp INS và GPS. 5. Sinh viên đã đề xuất việc sử dụng thêm một bộ lọc Kalman mở rộng để nâng c...ovel MEMS INS/GPS Integration Scheme Using Parallel Kalman Filters, ATC, System Integration, 2008 IEEE/SICE International Symposium, page(s): 72-76 4. T. D. Tan, L. M. Ha, N. T. Long, N. D. Duc, N. P. Thuy, 2007, Integration of Inertial Navigation System and Global Positioning System: Perfor...ion System, Second IEEE Conference on industrial Electronics and Applications. 10. Wei, W., Y. Zong, R. Rong, 2006, Quadratic extended Kalman filter approach for GPS/INS integration, Aerospace Science and Technology, 10: 709-7. 11. Zhang, X., 2003, Integration of GPS with A Medium Accuracy I...