Bài giảng CNC - Các lệnh nội suy tiện CNC - Lê Trung Lực

CÁC LỆNH NỘI SUY 
TIỆN CNC 
Lê Trung thực 
NỘI DUNG 
• G00 
• G01 
• G02 
• G03 
• G06 
• G93 
• G05, G07 
• G08 
• G09 
• G33 
• G04 
• G36 
• G39 
• G37, G38 
LỆNH ĐỊNH VỊ NHANH G00 
N4 G00 X+/- 4.3 Z+/- 4.3 
LỆNH ĐỊNH VỊ NHANH G00 
G90 G00 X40.0 Z56.0 
hoặc G91G00 X60.0 Z30.5 
(lập trình theo đường kính). 
G90 G00 X20.0 Z56.0 
hoặc G91 G00 X30.0 
Z30.5 (lập trình theo bán 
kính). 
Lệnh nội suy đường thẳng G01 
N4 G01 X+/-4.3 Z+/-4.3 F4.3 
Thí dụ 
G95 G01 X40.0 Z20.1 F2.0 
Thí dụ 
Lệnh nội suy cung tròn G02, G03 
Quy tắc viết lệnh: 
Thí dụ Theo cách viếât tuyệt đối 
G02 X50.0 Z30.0 I25.0 K0 F0.3 
Hoặc G02 X50.0 Z30.0 R25.0 
F0.3 
Theo cách viếât tương đối 
G02 G91 X20.0 Z-20.0 I25.0 K0 
F0.3 
Hoặc G02 G91 X20.0 Z-20.0 
R25.0 F0.3 
Nội suy cung tròn có thể được viết trong hệ tọa độ cực. 
Nguyên tắc viết lệnh như sau: 
N4 G02 (G03) A_ I_ K_, trong đó A là góc 
Nội suy cung tròn với tọa độ tâm 
tuyệt đối - G06 
Nguyên tắc viết lệnh 
G02(G03) G06 X_ Z_ I_ K_ 
Trong đó I, K là tọa độ tuyệt đối của tâm cung 
tròn. 
Thí dụ 
Thí dụ 
Thí dụ 
Lập trình trong hệ toạ độ cực – G93 
• Lệnh G93 dùng để khai báo tâm hệ toạ độ cực. 
• Nguyên tắc viết lệnh như sau: 
• G93 I_ K_ 
• Trong đó: I_ toạ độ tuyệt đối của gốc toạ độ cực theo 
phương X (ghi theo đường kính) 
• K_ toạ độ tuyệt đối của gốc toạ độ cực theo 
phương Z. 
• Lệnh G93 không có I_ K_ được hiểu vị trí hiện tại của 
dụng cụ là gốc tọa độ cực. 
• Khi nội suy đường tròn với lệnh G02, G03, tâm cung tròn 
được hiểu là gốc toạ độ cực 
• Khi khởi động máy, sau lệnh M02, M30, RESET, dừng 
khẩn cấp, điểm X0, Z0 là gốc toạ độ cực. 
Lập trình trong hệ toạ độ cực – G93 
• Toạ độ trong hệ toạ độ cực được viết là 
• R+/- 4.3 A+/-3.3 (mm) 
• R+/-3.4 A+/-3.3 (inch) 
• Trong đó 
  R là bán kính. Khi lập trình với G90, R luôn 
luôn dương, nhưng khi lập trình với G91, R có 
thể âm hoặc dương tuỳ theo bán kính của điểm 
tới ngắn hơn hay dài hơn một đoạn là bao nhiêu. 
  A là góc xoay, A > 0 nếu xoay ngược chiều 
kim đồng hồ, A < 0 nếu xoay theo chiều kim 
đồng hồ. 
Thí dụ 
Sự chuyển tiếp giữa hai block – 
G05 và G07 
G05 và G07 
• Lệnh G05 và G07 là loại lệnh modal. Khi 
bật máy CNC, sau lênh M02, M30, dừng 
khẩn cấp hay RESET, hệ thống sẽ chạy 
với G05 hay G07 tuỳ theo việc thiết lập bit 
8 của tham số P607 là 0 hay 1. 
• Nếu P607(8) = 0 máy chạy với G07. 
• Nếu P607(8) = 1 máy chạy với G05. 
Lập trình cung tròn tiếp tuyến G08 
Tọa độ hiện tại là X40 
Z10. 
G01 Z50 
G08 X80 Z70 
G08 X80 Z110 
G08 thay G02, G03 chỉ 
trong dòng lệnh mà nó 
đứng. 
G08 chỉ có giá trị trong 
dòng lệnh mà nó đứng. 
Lập trình cung tròn qua ba điểm – G09 
Nguyên tắc viết lệnh như sau: 
G09 X_ Z_ I_ K_ 
Trong đó 
X_ Z_ là tọa độ điểm cuối 
của cung tròn 
I_ K_ là tọa độ của điểm 
trung gian 
Thí dụ 
G09 X60 Z70 I80 K40 
G09 thay cho G02, G03 chỉ 
trong block mà nó đứng. 
Lệnh tiện ren với bước ren 
không đổi G33 
Tiện ren trụ 
 Nguyên tắc viết lệnh khi tiện ren trụ: 
• G33 Z_ K_ 
• Trong đó 
• Z_ là tọa độ điểm cuối của đường ren. 
• K_ là bước ren, bằng giá tri L 
Thí dụ 
Cần cắt ren trụ thẳng bước 4.0mm, 
khỏang vào ren 1= 3 mm, khỏang ra 
ren 2 = 1.5mm, chiều sâu cắt 2.4mm 
(hai lần cắt). 
G91G00 X-62.4 
G33 Z-74.5 K4.0 
G00 X62.0 
 Z74.5 
 X-64.8 
G33 Z-74.5 
G00 X64.0 
 Z74.5 
Tiện ren mặt đầu 
Nguyên tắc viết lệnh 
G33 X_ I_ 
Trong đó 
X_ là tọa độ điểm cuối 
của đường ren theo 
phương X. 
I_ là bước ren, bằng giá 
tri L. 
Tiện ren côn 
Nguyên tắc viết lệnh: 
G33 X_ Z_ I_ hoặc G33 X_ Z_ K_ 
Trong đó 
X_ là tọa độ điểm cuối của đường 
ren theo phương X. 
Z_ là tọa độ điểm cuối của đường 
ren theo phương Z. 
I_ là bước ren theo trục X, K_ là 
bước ren theo trục Z. 
Thí dụ 
Lập trình tuyệt đối 
5334 
N10 G92 X210.0 Z120.0 
N20 T07.00 
N30 G97 S1400 M03 
N40 G00 X25.0 Z10,0 T07.07 
M08 
N50 X19.0 
N60 G33 Z-32.0 K2.5 
N70 G00 X25.0 
N80 Z10.0 
N81 X18.3 
N82 G33 Z-32.0 K2.5 
N83 G00 X25.0 
N84 Z10.0 
N90 X17.7 
N100 G33 Z-32.0 K2.5 
N110 G00 X25.0 
N120 Z10.0 
N130 X17.3 
N140 G33 Z-32.0 K2.5 
N160 G00 X25.0 
N165 Z10.0 
N180 X16.9 
N190 G33 Z-32 K2.5 
N200 G00 X25.0 
N210 Z10.0 
N220 Z16.75 
N230 G33 Z-32.0 K2.5 
N240 G00 X25.0 
N250 Z10.0 
N260 G74 X80.0 
Z80.0 T0700 M09 
N270 M05 
N280 M30 
Thí dụ tiện ren côn 
Thí dụ cần cắt ren côn 
như hình 6-38, bước ren 
3.5mm, 1= 2 mm, 2 = 
1.0mm, chiều sâu cắt 1.05 
mm theo phương X (hai 
lần cắt). Đọan chương 
trình viết như sau: 
G00 X12.0 Z72.0 
G33 X41.0 Z29.0 K3.5 
G00 X50.0 
 Z72.0 
 X10.0 
G33 X39.0 Z29.0 
G00 X50 
 Z72.0 
Lệnh dừng cuối hành trình G04 
• Trong khi tiện, có những lúc cầân phải dừng 
cuốâi hành trình để đạt được độ chính xác 
của mặt gia công, thí dụ khi tiện rãnh. 
Nguyên tắc viết lệânh như sau: 
• (G99) G04 K_ 
• Trong đó K_ là thời gian bằng giây cần 
dừng dao cuối hành trình. 
Bo tròn và vát mép – G36 và G39 
Bo tròn góc giữa hai đường 
thẳng 
Vị trí ban đầu là A . Để bo tròn 
tại B bán kính R10, bạn viết như 
sau: 
G01 G36 R10 XB ZB 
G01 XC ZC 
Bo tròn góc giữa mặt cong và mặt đầu 
Giao điểm giữa mặt cong và 
mặt đầu là tại điểm X80 
Z60. Điểm bắt đầu là X20 
Z60. Đoạn chương trình bo 
tròn góc được viết như sau. 
N100 G90 G01 G36 R10 
X80 
N110 G02 X60 Z10 I20 
K-30 
Bo tròn hai mặt cong 
Điểm bắt đầu là X60 
Z90 
N100 G90 G02 G36 
R10 X60 Z50 R28 
N110 X60 Z10 R28 
Vát mép – G39 
Vị trí ban đầu là A . 
Để vát mép tại B 
với cạnh bằng bán 
kính R10, bạn viết 
như sau: 
G01 G39 R10 XB ZB 
G01 XC ZC 
Thí dụ bo tròn và vát mép 
G92 X26.8 Z53.0 
G01 G36 R6 Z27.0 
G01 G39 R3 X86.0 
Z0 
Vào dao tiếp tuyến – G37 
và ra dao tiếp tuyếân – G38 
Vào dao tiếp tuyến – G37 
và ra dao tiếp tuyếân – G38