Bài giảng Cơ khí đại cương - Sản xuất tự động hóa linh hoạt - Vũ Đình Toại

Tóm tắt Bài giảng Cơ khí đại cương - Sản xuất tự động hóa linh hoạt - Vũ Đình Toại: ...Hàn & CNKL - ĐHBK HN, toai-dwe@mail.hut.edu.vn, Tel: 04.3868 4542, Fax: 04.3868 4543 5 / 15 Điều khiển động cơ 2 kiểu điều khiển số: a) điều khiển cưỡng bức b) điều khiển thích nghi C Ơ K H Í Đ Ạ I C Ư Ơ N G : SS ảả nn xuxu ấấ tt tt ựự đđ ộ ộ n gng hh óó aa © ThS. KSHQT. V...we@mail.hut.edu.vn, Tel: 04.3868 4542, Fax: 04.3868 4543 8 / 15 Dây chuyền Sản xuất tự động Bản quyền của ThS. Vũ Đình Toại 13.08.2009 5 C Ơ K H Í Đ Ạ I C Ư Ơ N G : SS ảả nn xuxu ấấ tt tt ựự đđ ộ ộ n gng hh óó aa © ThS. KSHQT. Vũ Đình Toại - Bộ môn Hàn & CNKL - ĐHBK HN, toa... 4543 11 / 15 Máy cấp phôi tự động C Ơ K H Í Đ Ạ I C Ư Ơ N G : SS ảả nn xuxu ấấ tt tt ựự đđ ộ ộ n gng hh óó aa © ThS. KSHQT. Vũ Đình Toại - Bộ môn Hàn & CNKL - ĐHBK HN, toai-dwe@mail.hut.edu.vn, Tel: 04.3868 4542, Fax: 04.3868 4543 12 / 15 Hệ thống điều khiển số CNC Bả...

pdf8 trang | Chia sẻ: havih72 | Lượt xem: 254 | Lượt tải: 0download
Nội dung tài liệu Bài giảng Cơ khí đại cương - Sản xuất tự động hóa linh hoạt - Vũ Đình Toại, để tải tài liệu về máy bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên
Bản quyền của ThS. Vũ Đình Toại 13.08.2009
1
C
Ơ
 K
H
Í Đ
Ạ
I C
Ư
Ơ
N
G
: SS
ảả nn
xuxu
ấấ tt
tt ựự
đđ ộ
ộ n
gng
hh óó
aa
© ThS. KSHQT. Vũ Đình Toại - Bộ môn Hàn & CNKL - ĐHBK HN, toai-dwe@mail.hut.edu.vn, Tel: 04.3868 4542, Fax: 04.3868 4543 1 / 15
Sản xuất tự động hóa linh hoạt
C
Ơ
 K
H
Í Đ
Ạ
I C
Ư
Ơ
N
G
: SS
ảả nn
xuxu
ấấ tt
tt ựự
đđ ộ
ộ n
gng
hh óó
aa
© ThS. KSHQT. Vũ Đình Toại - Bộ môn Hàn & CNKL - ĐHBK HN, toai-dwe@mail.hut.edu.vn, Tel: 04.3868 4542, Fax: 04.3868 4543 2 / 15
Đầu mang dụng cụ
Phôi Bàn
mang
phôi
xoay
Phôi
Đầu mang
dụng cụ
Bàn mang
phôi tịnh tiến
Bản quyền của ThS. Vũ Đình Toại 13.08.2009
2
C
Ơ
 K
H
Í Đ
Ạ
I C
Ư
Ơ
N
G
: SS
ảả nn
xuxu
ấấ tt
tt ựự
đđ ộ
ộ n
gng
hh óó
aa
© ThS. KSHQT. Vũ Đình Toại - Bộ môn Hàn & CNKL - ĐHBK HN, toai-dwe@mail.hut.edu.vn, Tel: 04.3868 4542, Fax: 04.3868 4543 3 / 15
Đường đi của sản phẩm trong dây chuyền
C
Ơ
 K
H
Í Đ
Ạ
I C
Ư
Ơ
N
G
: SS
ảả nn
xuxu
ấấ tt
tt ựự
đđ ộ
ộ n
gng
hh óó
aa
© ThS. KSHQT. Vũ Đình Toại - Bộ môn Hàn & CNKL - ĐHBK HN, toai-dwe@mail.hut.edu.vn, Tel: 04.3868 4542, Fax: 04.3868 4543 4 / 15
Máy điều khiển số
Bản quyền của ThS. Vũ Đình Toại 13.08.2009
3
C
Ơ
 K
H
Í Đ
Ạ
I C
Ư
Ơ
N
G
: SS
ảả nn
xuxu
ấấ tt
tt ựự
đđ ộ
ộ n
gng
hh óó
aa
© ThS. KSHQT. Vũ Đình Toại - Bộ môn Hàn & CNKL - ĐHBK HN, toai-dwe@mail.hut.edu.vn, Tel: 04.3868 4542, Fax: 04.3868 4543 5 / 15
Điều khiển động cơ
2 kiểu điều khiển số:
a) điều khiển cưỡng bức
b) điều khiển thích nghi
C
Ơ
 K
H
Í Đ
Ạ
I C
Ư
Ơ
N
G
: SS
ảả nn
xuxu
ấấ tt
tt ựự
đđ ộ
ộ n
gng
hh óó
aa
© ThS. KSHQT. Vũ Đình Toại - Bộ môn Hàn & CNKL - ĐHBK HN, toai-dwe@mail.hut.edu.vn, Tel: 04.3868 4542, Fax: 04.3868 4543 6 / 15
Máy tự chỉnh trong điều khiển tự thích nghi
Bản quyền của ThS. Vũ Đình Toại 13.08.2009
4
C
Ơ
 K
H
Í Đ
Ạ
I C
Ư
Ơ
N
G
: SS
ảả nn
xuxu
ấấ tt
tt ựự
đđ ộ
ộ n
gng
hh óó
aa
© ThS. KSHQT. Vũ Đình Toại - Bộ môn Hàn & CNKL - ĐHBK HN, toai-dwe@mail.hut.edu.vn, Tel: 04.3868 4542, Fax: 04.3868 4543 7 / 15
Robot công nghiệp
C
Ơ
 K
H
Í Đ
Ạ
I C
Ư
Ơ
N
G
: SS
ảả nn
xuxu
ấấ tt
tt ựự
đđ ộ
ộ n
gng
hh óó
aa
© ThS. KSHQT. Vũ Đình Toại - Bộ môn Hàn & CNKL - ĐHBK HN, toai-dwe@mail.hut.edu.vn, Tel: 04.3868 4542, Fax: 04.3868 4543 8 / 15
Dây chuyền Sản xuất tự động
Bản quyền của ThS. Vũ Đình Toại 13.08.2009
5
C
Ơ
 K
H
Í Đ
Ạ
I C
Ư
Ơ
N
G
: SS
ảả nn
xuxu
ấấ tt
tt ựự
đđ ộ
ộ n
gng
hh óó
aa
© ThS. KSHQT. Vũ Đình Toại - Bộ môn Hàn & CNKL - ĐHBK HN, toai-dwe@mail.hut.edu.vn, Tel: 04.3868 4542, Fax: 04.3868 4543 9 / 15
Dây chuyền Sản xuất tự động
C
Ơ
 K
H
Í Đ
Ạ
I C
Ư
Ơ
N
G
: SS
ảả nn
xuxu
ấấ tt
tt ựự
đđ ộ
ộ n
gng
hh óó
aa
© ThS. KSHQT. Vũ Đình Toại - Bộ môn Hàn & CNKL - ĐHBK HN, toai-dwe@mail.hut.edu.vn, Tel: 04.3868 4542, Fax: 04.3868 4543 10 / 15
Mô đun sản xuất tự động hóa
Bản quyền của ThS. Vũ Đình Toại 13.08.2009
6
C
Ơ
 K
H
Í Đ
Ạ
I C
Ư
Ơ
N
G
: SS
ảả nn
xuxu
ấấ tt
tt ựự
đđ ộ
ộ n
gng
hh óó
aa
© ThS. KSHQT. Vũ Đình Toại - Bộ môn Hàn & CNKL - ĐHBK HN, toai-dwe@mail.hut.edu.vn, Tel: 04.3868 4542, Fax: 04.3868 4543 11 / 15
Máy cấp phôi tự động
C
Ơ
 K
H
Í Đ
Ạ
I C
Ư
Ơ
N
G
: SS
ảả nn
xuxu
ấấ tt
tt ựự
đđ ộ
ộ n
gng
hh óó
aa
© ThS. KSHQT. Vũ Đình Toại - Bộ môn Hàn & CNKL - ĐHBK HN, toai-dwe@mail.hut.edu.vn, Tel: 04.3868 4542, Fax: 04.3868 4543 12 / 15
Hệ
thống
điều
khiển
số
CNC
Bản quyền của ThS. Vũ Đình Toại 13.08.2009
7
C
Ơ
 K
H
Í Đ
Ạ
I C
Ư
Ơ
N
G
: SS
ảả nn
xuxu
ấấ tt
tt ựự
đđ ộ
ộ n
gng
hh óó
aa
© ThS. KSHQT. Vũ Đình Toại - Bộ môn Hàn & CNKL - ĐHBK HN, toai-dwe@mail.hut.edu.vn, Tel: 04.3868 4542, Fax: 04.3868 4543 13 / 15
Các mạng điều khiển
Các loại điều khiển số:
- PLC = Programable Logic Controll
- CNC = Computer Numerical Controll
- DNC = Direct Numerical Controll
C
Ơ
 K
H
Í Đ
Ạ
I C
Ư
Ơ
N
G
: SS
ảả nn
xuxu
ấấ tt
tt ựự
đđ ộ
ộ n
gng
hh óó
aa
© ThS. KSHQT. Vũ Đình Toại - Bộ môn Hàn & CNKL - ĐHBK HN, toai-dwe@mail.hut.edu.vn, Tel: 04.3868 4542, Fax: 04.3868 4543 14 / 15
Quá trình thiết kế - Design:
Mô hình 3D:
Bản quyền của ThS. Vũ Đình Toại 13.08.2009
8
C
Ơ
 K
H
Í Đ
Ạ
I C
Ư
Ơ
N
G
: SS
ảả nn
xuxu
ấấ tt
tt ựự
đđ ộ
ộ n
gng
hh óó
aa
© ThS. KSHQT. Vũ Đình Toại - Bộ môn Hàn & CNKL - ĐHBK HN, toai-dwe@mail.hut.edu.vn, Tel: 04.3868 4542, Fax: 04.3868 4543 15 / 15
Tính toán tối ưu hóa dòng vật liệu
Bài toán
vận tải
trong tính
toán tối ưu
hoá đường
đi của vật
liệu

File đính kèm:

  • pdfbai_giang_co_khi_dai_cuong_chuong_ix_nguyen_ly_cat_got_kim_l.pdf