Bài giảng Trang bị điện - điện tử - Bài 1: Những khái niệm về máy nâng vận chuyển - Lê Minh Hà

Trang bị địên-điện tử 
Bài số 1 : 
Những khái niệm về 
máy nâng vận chuyển
GV : Lê Minh Hà
Bộ môn : TĐH XNCN
Những khái niệm cơ bản
về máy nâng vận chuyển
 I. Khái quát chung
 K/n : là máy móc thiết bị dùng để đào, bốc, xúc 
đất đá,quặng hoặc dùng để vận chuyển 
nguyên vật liệu thành phẩm hay bán thành 
phẩm từ vị trí này đến vị trí khác.
 Các lĩnh vực sử dụng : công nghiệp, khai 
khoáng, luyện kim
Những khái niệm cơ bản
về máy nâng vận chuyển
 II. Phân loại máy nâng- vận chuyển
Do chủng loại đa dạng nên việc phân chia chỉ mang tính 
chất ước lệ, tương đối :
 Phân loại theo phương vận chuyển hàng hóa:
 Phương thằng đứng: thang máy, máy nâng, gầu xúc
 Theo phương ngang : băng chuyền, băng tải..
 Theo phương nghiêng : băng tải, thang cuốn.
 Nhiều phương kết hợp : cầu trục, cần trục, máy 
xúc
Những khái niệm cơ bản
về máy nâng vận chuyển
 Theo phương pháp di chuyển cơ cấu :
 Lắp đặt cố định : thang máy, băng tải
 Di chuyển theo đường thẳng : cầu trục, cầu trục cảng, cổng 
trục
 Quay tròn với một góc tới hạn : cần cẩu, máy xúc 
 Theo cơ cấu bốc hàng hóa :
 Cơ cấu bốc hàng hóa là thùng, cabin,gầu
 Cơ cấu dùng móc, xích treo, băng
 Cơ cấu bốc hàng bằng nam châm điện
 Theo chế độ làm việc 
 Chế độ làm việc dài hạn: băng tải,băng chuyền, thang cuốn
 Chế độ ngắn hạn lặp lại : máy xúc, thang máy, cầu trục
Những khái niệm cơ bản
về máy nâng vận chuyển
 III. Các đặc điểm đặc trưng cho chế độ làm việc 
của hệ truyền động mn-vc
 Phần lớn máy nâng vận chuyển làm việc ở điều kiện 
môi trường khắc nghiệt :
 Sự thay đổi lớn của nhệt độ
 Độ ẩm cao
 Môi trường nhiều bụi, nhiều chất gây ăn mòn
 Chế độ làm việc của máy nâng vận chuyển là nặng nề :
 Luôn làm việc ở chế độ quá tải
 Tần số đóng cắt lớn
Những khái niệm cơ bản
về máy nâng vận chuyển
 Phụ tải của máy nâng vận chuyển thay đổi 
trong một dải rộng :
 Khi không tải : Mc = 25% M đm
 Khi quá tải : Mc = 150% M đm
 Một số máy nâng vận chuyển yêu cầu quá trình 
tăng và giảm tốc êm với trị số gia tốc cho phép
Những khái niệm cơ bản
về máy nâng vận chuyển
 Từ những đặc điểm trên có thể đưa ra một số 
yêu cầu với hệ truyền động máy nâng vận 
chuyển như sau :
 Cần có khả năng quá tải lớn
 Hệ truyền động phải đảm bảo khởi động, đảo chiều 
và hãm được thực hiện trong thời gian ngắn để nâng 
cao năng suất.
 Hệ thống điều khiển phải làm việc với độ tin cậy 
cao, thực hiện dứt khoát.
Những khái niệm cơ bản
về máy nâng vận chuyển
 IV. Các hệ truyền động thường dùng trong 
máy nâng- vận chuyển
 a) Xu hướng thiết kế hệ truyền động :
 Sử dụng hệ truyền động xoay chiều thay cho một 
chiều do dễ chế tạo, không phải bảo dưỡng thường 
xuyên, đạt các chỉ tiêu về khởi động, quá tải, hãm 
dừng
 Sử dụng BBĐ Thysistor để thay thế cho các bộ biến 
đổi quay ( KĐT hay MĐKĐ) do quán tính nhỏ, độ 
nhạy cao, kích thước bé, giá thành hạ
Những khái niệm cơ bản
về máy nâng vận chuyển
 Sử dụng các phần tử không tiếp điểm ( Ic logic) để 
thay thế cho các phần tử có tiếp điểm ( 
Relay,contactor) để nâng cao độ tin cậy, an toàn 
trong quá trình làm việc
 Sử dụng hệ điều khiển số thay cho hệ điều khiển 
tương tự do khả năng thay đổi chương trình linh 
hoạt, không phải hiệu chỉnh tham số trong quá trình 
làm việc, tốc độ xử lý đảm bảo
Những khái niệm cơ bản
về máy nâng vận chuyển
 b. Các hệ truyền động thường dùng 
 Với các hệ truyền động công suất nhỏ : thường 
dùng là hệ T-Đ với động cơ một chiều
 Với các hệ truyền động công suất trung bình và 
lớn thường dùng Bộ biến tần và động cơ KĐB
 Với các hệ truyền động công suất rất lớn 
thường dùng bộ biến tần và động cơ đồng bộ