Đồ án Thiết kế hệ thống truyền động cơ khí - Nguyễn Minh Trung

h bò daãn:	
ÖÙng suaát tieáp xuùc cho pheùp:
	Vôùi sH=1,1 tra baûng 6.13 [3] 
	Þ 
Þ 
Ta coù öùng suaát tieáp xuùc cho pheùp:
ÖÙng suaát uoán cho pheùp tính theo coâng thöùc sau:
	Vôùi sF=1,75 tra baûng 6.13 [3]
	Þ 
	Þ 
Do hoäp gaûim toác ñöôïc boâi trôn toát ( boä truyeàn kín). Do ñoù tính toaùn thieát keá theo ñoä beàn tieáp xuùc.
Ta choïn:
	yba =0,16
	Khi ñoù : 
	ÖÙng vôùi ybd vöøa choïn , tra baûng 6.4 [3] ta coù :
	KHb= 1,01
	KFb= 1,045
Khi ñoù, khoaûng caùch truïc boä truyeàn baùnh raêng truï raêng thaúng:
	Theo tieâu chuaån choïn: aw = 160mm.
Vôùi khoaûng caùch truïc vöøa choïn ta choïn moâñun raêng theo : mn= (0,01÷0,02)aw (ÖÙng vôùi HB1, HB2 < 350HB)
	Þ ta choïn mn=3
Tính goùc nghieâng raêng b thoaõñieàu kieän sau: 30o<b<40o
	Vaäy ta choïn z1=22 raêng.
	Khi ñoù soá raêng baùnh raêng bò daãn :z2=z1.u=22 .3,07=67,54
	Ta choïn z2=68 raêng.
Khi ñoù tyû soá truyeàn chính xaùc cuûa boä truyeàn laø:
	sai leäch so vôùi u (tyû soá truyeàn ban ñaàu)=3,07 laø 0,65%.
Goùc nghieâng raêng:
 .
Caùc thoâng soá hình hoïc cuûa boä truyeàn:
Ñöôøng kính voøng chia:
Ñöôøng kính voøng ñænh:
	 mm
	mm
Khoaûng caùch truïc: mm
Chieàu roäng vaønh raêng:
	Baùnh bò daãn: 	 mm.
 	Baùnh daãn: 	 mm
Vaän toác voøng baùnh raêng:
	 (tra töø baûng 6.3 [3])
	Theo baûng 6.3 [3] choïn caáp chính xaùc laø 9.
Xaùc ñònh giaù trò caùc löïc :
	Baùnh daãn:
	Löïc voøng :	
	Löïc höôùng taâm: 	
	Löïc doïc truïc: 	
	Baùnh daãn:
	Löïc voøng :	
	Löïc höôùng taâm: 	
	Löïc doïc truïc: 	
Tính toaùn kieåm nghieäm giaù trò öùng suaát tieáp xuùc:
Theo baûng 6.6 [3], ta choïn heä soá taûi troïng ñoäng :
Heä soá truøng khôùp ngang:
 .
Heä soá truøng khôùp doïc:
 	.
	Khi ncx=9 thì KFa=1
	Töø baûng 6.11 [3]ta choïn KHa=1,15
Kieåm nghieäm ñoä beàn tieáp xuùc:
	Vôùi: 	
Trong ñoù:
	KH=KHa . KHb . KHv =1,266
	Þ
	Do ñoù baùnh raêng thoaõ ñieàu kieän ÖÙng suaát tieáp xuùc.
Tieáp tuïc kieåm nghieäm theo ñoä beàn uoán:
Xaùc ñònh soá raêng töông ñöông.
Heä soá daïng raêng:
	Baùnh daãn: 	
	Baùnh bò daãn:	
Ñaëc tính so saùnh ñoä beàn caùc baùnh raêng:
	Þ Ta kieåm nghieäm baùnh daãn coù ñoä beàn thaáp hôn.
ÖÙng suaát uoán tính toaùn:
	Vôùi: 	
	Þ
Do ñoù ñoä beàn uoán ñöôïc thoaõ.
Baûng thoâng soá boä truyeàn baùnh raêng trong hoäp giaûm toác:
Baùnh raêng
Thoâng soá
Caáp nhanh
Caáp chaäm
Baùnh daãn
Baùnh bò daãn
Baùnh daãn
Baùnh bò daãn
Khoaûng caùch truïc (aw)
160
200
Ñöôøng kính voøng chia (d)
78,24
84,24
111
117
Ñöôøng kính voøng ñænh (da)
84,24
247,83
288
294
Chieàu cao raêng (h)
6,75
6,75
Chieàu roäng vaønh raêng (bw)
30,6
25,6
85
80
Goùc profin goác ()
20
20
Goùc nghieâng raêng b
32,48
0
Kieåmnghieäm ñieàu kieän boâi trôn ngaâm daàu:
Ñieàu kieän boâi trôn cuûa hoäp giaûm toác laø:
Möùc daàu thaáp nhaát ngaäp (0,7 ÷2) chieàu cao raêng (h2=2,25m) cuûa baùnh raêng 2, nhöng ít nhaát laø 10mm
Khoaûng caùch giöõa möùc daáu thaáp nhaát vaø cao nhaát laø:
hmax–hmin=10 ÷ 15mm
Möùc daáu cao nhaát khoâng ngaäp quaù 1/3 baùn kính baùnh raêng 4 (da4/6).
Ta coù h2 = 2,25m = 2,25.3 = 6,75 <10mm
H = da2/2 - 10 – (10 ÷ 15) = 103,9 ÷ 98,9 mm >da4/3 = 98 mm 
	Vôùi: da2=247,83mm
	 da4=294mm 
Vaäy hoäp gaûm toác thoõa ñieåu kieän boâi trôn ngaâm daàu
2.3 THIEÁT KEÁ TRUÏC
Vaät lieäu cheá taïo truïc laø theùp 45C toâi caûi thieän.
	Giôùi haïn beàn:db=750MPa.
	Trò soá cuûa öùng suaát uoán cho pheùp töông öùng vôùi db=750MPa tra trong baûng 10.5 taøi lieäu [1]: [s]=63MPa
	Öùng suaâ`t xoaén cho pheùp: [t ]=20÷25 MPa ñoái vôùi truïc vaøo, ra
	 [t ]=10÷15 MPa ñoái vôùi truïc trung gian.
Xaùc ñònh sô boä ñöôøng kính truïc theo coâng thöùc sau:
Truïc I :vôùi T1=78960Nm
	[t ]=20MPa
	Choïn d1=28mm
Truïc II :vôùi T2=233259Nm
	[t ]=20MPa
	Choïn d1=40mm
Truïc III :vôùi T3=582057Nm
	[t ]=25MPa
	Choïn d1=50mm
Xaùc ñònh khoaûng caùch giöõa caùc goái ñôõ vaø caùc ñieåm ñaët löïc:
Truïc I:
Öùng vôùi d1=28 mm ta choïn chieàu roäng oå laên b0=18mm theo baûng 10.2 taøi lieäu [1].
	Ta coù:
	l12=-lc12 = -[0,5(lm11 +bo) +k3 +hn ]=60mm
	vôùi lm11=42mm laø chieàu daøi mayô cuûa noái truïc ñaøn hoài.
	k3=10mm (tra baûng 10.3 taøi lieäu [1] 
	hn=20mm (tra baûng 10.3 taøi lieäu [1] )
	l13 =l22 = 48mm
	l14 =l24 = 178mm
TruïcII:
Öùng vôùi d1=40 mm ta choïn chieàu roäng oå laên b0=23mm theo baûng 10.2 taøi lieäu [1].
	Ta coù:
	l22 = [0,5(lm22 +bo) +k1 +k2 ]=48mm
vôùi lm22=35mm laø chieàu daøi mayô cuûa 2 caëp baùnh raêng nghieâng.
	k1=10mm (tra baûng 10.3 taøi lieäu [1]) 
	k2=9mm (tra baûng 10.3 taøi lieäu [1] )
	l23 =l22 + [0,5(lm22 +lm23) +k1 =113mm
	vôùi lm23=85mm chieàu daøi mayô baùnh raêng daãnï, raêng thaúng
	l24 =2l23 -l22 = 178mm
TruïcIII:
Öùng vôùi d1=50 mm ta choïn chieàu roäng oå laên b0=27mm theo baûng 10.2 taøi lieäu [1].
	l32 =l23 = 113mm
	l33 =2l22 + lc33= 297mm
	lc33= [0,5(lm31 +bo) +k3 +hn ]=71mm
	vôùi lm31=65mm laø chieàu daøi mayô cuûa baùnh xích.
	k3=10mm (tra baûng 10.3 taøi lieäu [1] 
	hn=15mm (tra baûng 10.3 taøi lieäu [1] )
Ta coù: l11 =l21 = l31 =2l23 = 226mm.
TÍNH ÑÖÔØNG KÍNH CAÙC ÑOAÏN TRUÏC:
Truïc I:
Ta coù:	
Noái truïc ñaøn hoài:
Vôùi:Fr3=(0,2÷0,3)Ft Þ Fr3=0,3.(2T/D)=658N vôùi chieàu ngöôïc vôùi chieàu cuûa löïc voøng treân baùnh raêng.
	Trong ñoù: T= 78960Nmm 
D= 72mm laø ñöôøng kính voøng troøn qua taâm caùc choát tra baûng16.10a taøi lieäu [2].
Bieåu ñoà moment:
Tính phaûn löïc taïi caùc goái töïa:
Trong maët phaúng yz, tacoù:
Trong maët phaúng xy, tacoù:
Tính ñöôøng kính taïi caùc ñoaïn truïc:
TaïiC:
	Theo tieâu chuaån choïn dC=28mm.
Taïi D: 
	Theo tieâu chuaån choïn dD=28mm
TaïiB: 
	Theo tieâu chuaån choïn dB=25mm
Taïi A: choïn dA=dB=25mm
Taïi E: 
Theo tieâu chuaån choïn dE=19mm (caàn kieåm nghieäm heä soá an toaøn )
Truïc II:
Ta coù:	
Löïc treân baùnh raêng nghieâng:
	Löïc treân baùnh raêng thaúng:
Bieàu ñoà moment:
Tính phaûn löïc taïi caùc goái töïa:
Trong maët phaúng yz, tacoù:
Trong maët phaúng xy, tacoù:
Tính ñöôøng kính taïi caùc ñoaïn truïc:
TaïiC:
	Theo tieâu chuaån choïn dC=34mm.
Taïi E : ta choïn dE=dC=34mm
Taïi D: 
	Theo tieâu chuaån choïn dD=40mm 
Taïi A vaø taïi B: tachoïn dA=dB=30mm.
TruïcIII:
	Löïc treân baùnh raêng thaúng:
	Löïc treân boä truyeàn xích:
Bieåu ñoà moment:
Tính phaûn löïc taïi caùc goái töïa:
Trong maët phaúng yz, tacoù:
Trong maët phaúng xy, tacoù:
Tính ñöôøng kính taïi caùc ñoaïn truïc:
TaïiC:
	Theo tieâu chuaån choïn dC=42. (caàn kieåm nghieäm heä soá an toaøn )
Taïi D: 
	Theo tieâu chuaån choïn dD=55mm
Taïi A: 
	Theo tieâu chuaån choïn dA=50mm
Taïi B : ta choïn dA=dB=50mm
KIEÅM NGIEÄM TRUÏC THEO HEÄ SOÁ AN TOAØN
Vaät lieäu truïc :theùp C45, toâi caûi thieän.
	sb=750MPa
	Vôùi:	s-1= 0,436. sb=327MPa
	t-1=0,58. sb=189,66MPa
Heä soá xeùt ñeán aûnh höôûng taäp trung taûi troïng:Ks ,Kt
	Tra baûng 10.8 taøi lieäu[3] ta coù : Ks=2,05
	Kt=1,9
Heä soá taêng beàn beâ maët:	b=1,7 tra theo baûng 10.4 taøi lòeâu [3] öùng vôùi tröôøng hôïp phun bi.
Heä soá xeùt ñeán aûnh höôûng cuûa öùng suaát trung bình :
	ys =0,05 vaø yt=0.
Baûng soá lieäu:
Thoâng soá
Ñöôøng kính(mm)
Then
Moment choáng uoán W
Moment caûn xoaénW0
bxh
t1
Truïc I
19 (E)
6x6
3,5
540,6
1214
25 (B)
1562,5
3125
28 (D)
6x6
3,5
1930
4085
Rieâng d=25mm do laép coù ñoä doâi, ta coù:Ks/es=2,44 vaø Kt/et=1,86
Truïc II
34 (C)
10x8
5
3240
7099
40 (D)
10x8
5
5517,6
11800,7
Truïc III
42 (C)
12x11
5,5
6226,8
13500
50 (A)
12500
25000
55 (D)
12x11
5,5
14864
31198
Rieâng d=50mm do laép coù ñoä doâi, ta coù:Ks/es=2,97 vaø Kt/et=2,28
Baûng kieåm nghieäm heä soá an toaøn s :
(trong ñoù, [s] heä soá an toaøn cho pheùp naèm trong khoaûng 1,5÷2,5 ; khi [s] =2,5¸3 ta khoâng caàn kieåm nghieäm truïc theo ñoä cöùng.)
Ñöôøng kính d(mm)
es
et
sa
ta
ss
st
s
TruïcI
19(E)
0,91
0,89
0
32,52
_
4,64
4,64
25(B)
_
_
25,27
12,63
9,02
13,72
7,53
28(D)
0,91
0,89
47,6
9,66
5,18
15,63
4,92
TruïcII
34(C)
0,88
0,81
53,39
8,21
4,47
16,74
4,32
40(D)
0,88
0,81
61
9,88
3,91
13,91
3,76
TruïcIII
42(C)
0,84
0,78
0
21,56
_
6,14
6,14
50(A)
_
_
30,09
11,64
6,22
12,15
5,54
55(D)
0,81
0,76
23,85
9,33
9,21
13,83
7,67
Trong ñoù:
	es , et laø heä soá kích thöôùc tra trong baûng 10.3 taøi lieäu [3]
	sa , ta laø bieân ñoä cuûa öùng suaát tính theo:
ss , st laø heä soá an toaøn xeùt rieâng cho öùng suaát uoán vaø öùng suaát xoaén:
Khi ñoù heâ soá an toaøn kieåm nghieäm cho truïc laø :
Keát quaû kieåm ngieäm heä soá an toaøn cho thaáy caùc ñoaïn truïc ñeàu thoaõ maõn heä soá an toaøn kieåm nghieäm truïc theo ñoä beàn moûi. Ngoaøi ra truïc coøn ñaûm baûo veà ñoä cöùng.
KIEÅM NGIEÄM THEN
Kieåm ngieäm ñieàu kieän beàn daäp vaø beàn caét ñoái vôùi then baèng:
	Vôùi caùc tieát dòeân truïc duøng moái gheùp then caàn tieán haønh kieåm nghieäm moái gheùp veà ñoä beàn daäp vaø ñoä beàn caê’t theo:
Trong ñoù [sd] =100 MPa öùng suaát daäp cho pheùp tra trong baûng 9.5 taøi lieäu [1]vaø cho pheùp lôùn hôn giaù trò cho pheùp 5%
	Vaø [td ]=40¸60MPa laø öùng suaát caét cho pheùp
Baûng kieåm nghieäm then:
Ñöôøng_kính (mm)
Then (mm)
Chieàu_daøi_then l (mm)
Chieàu_daøi_laøm
vieäc cuûa then lt
(mm)
Moment T (Nm)
sd (MPa)
 td (MPa)
bxh
t1
TruïcI
19
6x6
3,5
36
33
78960
100,7
42
28
6x6
3,5
28
22
78960
102,5
42,73
TruïcII
34
10x8
5
32
22
116629,5
103,95
31,18
40
10x8
5
70
60
233259
64,8
19,4
TruïcIII
42
12x11
5,5
56
50
582057
100,8
42,6
55
12x11
5,5
70
58
582057
66,35
30,4
Trong ñoù chieàu daøi then l (mm) choïn theo tieâu chuaån ôû baûng 9.1 a taøi lieäu [1].
2.4 TÍNH TOAÙN CHOÏN OÅ
TRUÏC CAÁP NHANH ÑAÀU VAØO:
Ñöôøng kính ngoõng truïc: d=25mm ta tieán haønh choïn oå bi ñôõ moät daõy. 
Soá voøng quay n=970 vg/phuùt.
Tính toaùn vaø kieåm nghieäm oå :
Vì treân ñaàu vaøo cuûa truïc coù laép noái truïc ñaøn hoài neân caàn choïn chieàu cuûa löïc treân noái truïc Fr3 ngöôïc vôùi chieàu ñaõ choïn khi tính truïc. Khi ñoù phaûn löïc trong oå seõ laø:
 Ta coù:	Þ	 
Khi ñoù taûi troïng höôùng taâm taùc duïng leân oå A:
Khi ñoù taûi troïng höôùng taâm taùc duïng leân oå B:
Vì FRB> FRA neân ta tính toaùn choïn oå theo oå B laø oå chòu löïc lôùn hôn.
Ta coù: 
	Taûi troïng quy öôùc:	Q= V .FRB .Kt .Ks 
	Vôùi:	V=1 öùng vôùi voøng trong quay.
	Kt =1 heä soá xeùt ñeán aûnh höôûng nhieät ñoä ñeán tuoåi thoï oå 
	Ks=1,3 heä soá xeùt ñeán aûnh höôûng ñaëc tính taûi troïng ñeán tuoåi thoï oå 
Q= V .FRB .Kt .Ks =2460N
Do thôøi gian laøm vieäc cuûa boä truyeàn trong hoäp giaûm toác lôùn neân ta phaûi choïn tuoåi thoï oå phuø hôïp baèng caùch chia thôøi gian laøm vieäc cuûa oå Lh xuoáng 6 laàn.
Thôøi gian laøm vieäc tính baèng trieäu voøng quay:
	(trieäu voøng quay)
Khaû naêng taûi ñoäng tính toaùn:
Theo taøi lieäu [1] ta tieán haønh choïn oå laên theo Ctt< C vôùi C laø giaù trò taûi troïng ñoäng cuûa oå tra trong phuï luïc P2.7 [1]. Öùng vôùi Ctt =16,93KN ta choïn ñöôïc oå 305 vôùi caùc thoâng soá sau:
Kí hieäu oâ’
d,mm
D,mm
B,mm
r,mm
Ñöôûng kính bi, mm
C,KN
C0, KN
305
25
62
17
2,0
11,51
17,6
11,6
Khi ñoù tuoåi thoï chính xaùc cuûa oå laø:
(trieäu voøng)
Tuoåi thoï oå tính baèng giôø:
(giôø)
Kieåm tra khaû naêng taûi tónh cuûa oå:
Choïn moät trong hai giaù trò lôùn nhaát
Q0=X0.FRB +Y0.Fa =0,6x1892,4=1135,44N	vôùi:X0=0,6 vaø Y0=0,5 (baûng 11.6 taøi lieäu[3] )
	Q0=FRB=1892,4N
Ta thaáy Q0=1892,4N <C=11600N, do ñoù oå ñöôïc choïn thoaû maõn ñieàu kieän beàn tónh.
Xaùc ñònh soá voøng quay tôùi haïn cuûa oå:
Ta coù: [Dpw .ngh].10-5 =4,5 (tra trong baûng 11.7 taøi lieäu [3] khi boâi trôn baèng môõ)
	Vôùi Dpw =(D+d)/2=43,5mm laø ñöôøng kính taâm con laên.
Þ ngh =10344,8 (voøng/ phuùt) > n=970 (voøng/phuùt).
Do ñoù oå ñöôïc choïn thoaû soá voøng quay tôùi haïn.
TRUÏC TRUNG GIAN:
Ñöôøng kính ngoõng truïc: d=30mm ta tieán haønh choïn OÅ ñuõa truï ngaén moät daõy. 
Soá voøng quay n=315,25 vg/phuùt.
Tính toaùn vaø kieåm nghieäm oå :
Taûi troïng höôùng taâm taùc duïng leân oå A vaø B:
Vì FRB= FRA neân ta tính toaùn choïn oå theo oå A vaø B :
Ta coù: 
	Taûi troïng quy öôùc:	Q= V .FRA .Kt .Ks 
	Vôùi:	V=1 öùng vôùi voøng trong quay.
	Kt =1 heä soá xeùt ñeán aûnh höôûng nhieät ñoä ñeán tuoåi thoï oå 
Ks=1,3 heä soá xeùt ñeán aûnh höôûng ñaëc tính taûi troïng ñeán tuoåi thoï oå 
Q= V .FRB .Kt .Ks =4011,8N
Thôøi gian laøm vieäc tính baèng trieäu voøng quay:
	(trieäu voøng quay)
Khaû naêng taûi ñoäng tính toaùn:
Theo taøi lieäu [1] ta tieán haønh choïn oå laên theo Ctt< C vôùi C laø giaù trò taûi troïng ñoäng cuûa oå tra trong phuï luïc P2.8 [1]. Öùng vôùi Ctt =27,815KN ta choïn ñöôïc oå 102306 vôùi caùc thoâng soá sau:
Kí hieäu oâ’
d,mm
D,mm
B,mm
r,mm
Con laên
C,KN
C0, KN
Ñöôøng kính
Chieàu daøi
102306
30
72
19
2,0
10
10
30,2
20,6
Khi ñoù tuoåi thoï chính xaùc cuûa oå laø:
(trieäu voøng)
Tuoåi thoï oå tính baèng giôø:
(giôø)
Kieåm tra khaû naêng taûi tónh cuûa oå:
Do oå ñuõa truï ngaén khoâng coù löïc doïc truïc neân:
	Q0=FRB=3086N
Ta thaáy Q0=3086 <C=20600N, do ñoù oå ñöôïc choïn thoaû maõn ñieàu kieän beàn tónh.
Xaùc ñònh soá voøng quay tôùi haïn cuûa oå:
Ta coù: [Dpw .ngh].10-5 =3,5 (tra trong baûng 11.7 taøi lieäu [3] khi boâi trôn baèng môõ)
	Vôùi Dpw =(D+d)/2=51mm laø ñöôøng kính taâm con laên.
Þ ngh =6862,7 (voøng/ phuùt) > n=315,25 (voøng/phuùt).
Do ñoù oå ñöôïc choïn thoaû soá voøng quay tôùi haïn.
TRUÏC CAÁP CHAÄM ÑAÀU RA:
Ñöôøng kính ngoõng truïc: d=50mm ta tieán haønh choïn oå bi ñôõ moät daõy. 
Soá voøng quay n= 121,25 vg/phuùt.
Tính toaùn vaø kieåm nghieäm oå :
Khi ñoù phaûn löïc trong oå seõ laø:
Taûi troïng höôùng taâm taùc duïng leân oå A:
Taûi troïng höôùng taâm taùc duïng leân oå B:
Vì FRA> FRB neân ta tính toaùn choïn oå theo oå A laø oå chòu löïc lôùn hôn.
Ta coù: 
	Taûi troïng quy öôùc:	Q= V .FRA .Kt .Ks 
	Vôùi:	V=1 öùng vôùi voøng trong quay.
	Kt =1 heä soá xeùt ñeán aûnh höôûng nhieät ñoä ñeán tuoåi thoï oå 
Ks=1,3 heä soá xeùt ñeán aûnh höôûng ñaëc tính taûi troïng ñeán tuoåi thoï oå 
Q= V .FRB .Kt .Ks =8511N
Do thôøi gian laøm vieäc cuûa boä truyeàn trong hoäp giaûm toác lôùn neân ta phaûi choïn tuoåi thoï oå phuø hôïp baèng caùch chia thôøi gian laøm vieäc cuûa oå Lh xuoáng 2 laàn.
Thôøi gian laøm vieäc tính baèng trieäu voøng quay:
	(trieäu voøng quay)
Khaû naêng taûi ñoäng tính toaùn:
Theo taøi lieäu [1] ta tieán haønh choïn oå laên theo Ctt< C vôùi C laø giaù trò taûi troïng ñoäng cuûa oå tra trong phuï luïc P2.7 [1]. Öùng vôùi Ctt =42,237KN ta choïn ñöôïc oå 405vôùi caùc thoâng soá sau:
Kí hieäu oâ’
d,mm
D,mm
B,mm
r,mm
Ñöôûng kính bi, mm
C,KN
C0, KN
405
50
110
27
3,0
19,05
48,5
36,6
Khi ñoù tuoåi thoï chính xaùc cuûa oå laø:
(trieäu voøng)
Tuoåi thoï oå tính baèng giôø:
(giôø)
Kieåm tra khaû naêng taûi tónh cuûa oå:
Choïn moät trong hai giaù trò lôùn nhaát
Q0=X0.FRA +Y0.Fa =0,6x6547=39282N	vôùi:X0=0,6 vaø Y0=0,5 (baûng 11.6 taøi lieäu[3] )
	Q0=FRA=6547N
Ta thaáy Q0=6547N <C=36300N, do ñoù oå ñöôïc choïn thoaû maõn ñieàu kieän beàn tónh.
Xaùc ñònh soá voøng quay tôùi haïn cuûa oå:
Ta coù: [Dpw .ngh].10-5 =4,5 (tra trong baûng 11.7 taøi lieäu [3] khi boâi trôn baèng môõ)
	Vôùi Dpw =(D+d)/2=80mm laø ñöôøng kính taâm con laên.
Þ ngh =5625 (voøng/ phuùt) > n=121,25 (voøng/phuùt).
Do ñoù oå ñöôïc choïn thoaû soá voøng quay tôùi haïn.
THIEÁT KEÁ VOÛ HOÄP:
Voû hoäp giaûm toác coù nhieäm vuï ñaûm baûo vò trí töông ñoái giöõa caùc chi tieát vaø caùc boä phaän cuûa maùy, tieáp nhaän taûi troïng do caùc chi tieát laép treân voû truyeàn ñeá, ñöïng daàu boâi trôn vaø baûo veä caùc chi tieát traùnh buïi .
Vaät lieäu laø gang xaùm GX15-32 .
Choïn beà maët laép gheùp giöõa naép hoäp vaø thaân hoäp ñi qua caùc truïc ñeå laép caùc chi tieát thuaän tieän vaø deã daøng hôn .
Beà maët laép naép vaø thaân ñöôïc caïo saïch hoaëc maøi, ñeå laép sít, khi laép coù moät lôùp sôn loûng hoaëc sôn ñaët bieät.
Maët ñaùy hoäp giaûm toác nghieâng veà phía loã thaùo daàu vôùi ñoä doác töø 10
Keát caáu hoäp giaûm toác ñuùc, vôùi caùc kích thöôùc cô baûn nhö sau:
Teân goïi
Soá lieäu
Chieàu daøy: Thaân hoäp
 Naép hoäp
d =8mm
d1 =8mm
Gaân taêng cöùng: chieàu daøy e
e =8mm
Ñöôøng kính:
Buloâng neàn d1
Buloâng caïnh oå d2
Buloâng gheùp bích naép vaø thaân d3
Vít gheùp naép oå d4
Vít gheùp naép cöûa thaêm d5
d1 =18mm
d2 =12mm
d3 =12mm
d4 =8mm
d5 =8mm
Maët bích gheùp naép vaø thaân:
Chieàu daøy bích thaân hoäp S3
Chieàu daøy bích naép hoäp S4
Beà roäng bích naép vaø thaân K3
S3=17mm
S4 =17mm
K3 =45mm
Maët ñeá hoäp:
Khi ñeá khoâng coù phaàn loài S1
S1=24mm
Soá löôïng buloâng neàn:
Z=4
CAÙC CHI TIEÁT PHUÏ:
Voøng chaén daàu: taùc duïng ngaên khoâng cho daàu môõ tieáp xuùc nhau
Choát ñònh vò hình coân d =8 mm chieàu daøi l =44mm
Naép quan saùt (tra baûng 18 –5 ) taøi lieäu [2] ta laáy :
A
(mm)
B
(mm)
A1
(mm)
B1
(mm)
C
(mm)
K
(mm)
R
(mm)
Vít
Soá löôïng vít
150
100
190
140
175
120
12
M8x22
4
Nuùt thoâng hôi:Choïn M27x2 vôùi caùc thoâng soá:
A
B
C
D
E
G
H
I
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
M27
15
30
15
45
36
32
6
4
10
8
22
6
32
18
36
32
Nuùt thaùo daàu:Choïn M20x2. Caùc thoâng soá tra trong baûng 18-7 [2].
d
b
m
f
L
c
q
D
S
Do
M20x2
15
39
3
28
2.5
17.8
30
22
25.4
Que thaêm daàu: kích thöôùc tra trong taøi lieäu [2] trang 96:
Kích thöôùc voøng loø xo duøng ôû truïc tuyø ñoäng tra trong baûng 15-7 vaø 15-8 taøi lieäu [2] trang 34 vaø 35.
BAÛNG DUNG SAI LAÉP GHEÙP:
Döïa vaøo keát caáu vaø yeâu caàu laøm vieäc , cheá ñoä taûi cuûa caùc chi tieát trong hoäp giaûm toác maø ta choïn caùc kieåu laép gheùp sau:
1. Dung sai va ølaép gheùp baùnh raêng:
Chòu taûi vöøa, thay ñoåi, va ñaäp nheï ta choïn kieåu laép trung H7/k6
2. Dung sai vaø laép gheùp oå laên:
Khi laép gheùp oå laên ta löu yù:
- Laép voøng trong leân truïc theo heä thoáng loã,laép voøng ngoaøi vaøo voû theo heä thoáng truïc.
- Ñeå caùc voøng oå khoâng trôn tröôït theo beà maët truïc hoaëc loã hoäp khi laøm vieäc, caàn choïn kieåu laép trung gian coù ñoä doâi cho caùc voøng quay.
- Ñoái vôùi caùc voøng khoâng quay ta söû dung kieåu laép coù ñoä hôû.
Chính vì vaäy maø khi laép oå laên leân truïc ta choïn moái gheùp k6, coøn khi laép oå laên vaøo voû thì ta choïn H7.
3. Dung sai khi laép voøng chaén daàu:
Choïn kieåu laép trung gian H7/js6 ñeå thuaän tieän cho quaù trình thaùo laép.
4. Dung sai khi laép voøng loø xo ( baïc chaén) treân truïc tuyø ñoäng:
Vì baïc chæ coù taùc duïng chaën caùc chi tieát treân truïc neân ta choïn cheá ñoä laép coù ñoä hôû H8/h7
	5. Dung sai laép then treân truïc:
Theo chieàu roäng choïn kieåu laép treân truïc laø P9 vaø kieåu laép treân baïc laø D10
Baûng dung sai laép gheùp baùnh raêng:
Moái laép
Sai leäch giôùi haïn treân (mm)
Sai leäch giôùi haïn döôùi (mm)
ES
es
EI
ei
Æ28H7/k6
+21
+15
0
+2
15
19
Æ34H7/k6
+25
+18
0
+2
18
23
Æ40H7/k6
+25
+18
0
+2
18
23
Æ55H7/k6
+30
+21
0
+2
21
28
Baûng dung sai laép gheùp oå laên;
Moái laép
Sai leäch giôùi haïn treân (mm)
Sai leäch giôùi haïn döôùi (mm)
ES
es
EI
ei
Æ25k6
0
+15
-10
+2
25
-
Æ30k6
0
+18
-12
+2
30
-
Æ50k6
0
+21
-15
+2
36
-
Æ62H7
+30
0
0
-15
-
45
Æ72H7
+30
0
0
-15
-
45
Æ110H7
+35
0
0
-20
-
55
Baûng dung sai laép gheùp then:
Kích thöôùc tieát dieän then
bxh
Sai leäch giôùi haïn chieàu roäng raõnh then
Chieàu saâu raõnh then
Treân truïc
Treân baïc
Sai leäch giôùi haïn treân truïc t1
Sai leäch giôùi haïn treân baïc t2
P9
D10
6x6
-0,042
+0,078
+0,030
+0,1
+0,1
10x8
-0,051
+0,098
+0,040
+0,2
+0,2
12x8
-0,018
+0,120
0,050
+0,2
+0,2
TAØI LIEÄU THAM KHAÛO
[1] Trònh Chaát, Leâ Vaên Uyeån- TÍNH TOAÙN THIEÁT KEÁ HEÄ DAÃN ÑOÄNG CÔ KHÍ, taäp 1.
[2] Trònh Chaát, Leâ Vaên Uyeån- TÍNH TOAÙN THIEÁT KEÁ HEÄ DAÃN ÑOÄNG CÔ KHÍ, taäp 2.
[3] Nguyeãn Höõu Loäc- CÔ SÔÛ THIEÁT KEÁ MAÙY.
[4] Traàn Höõu Queá – VEÕ KYÕ THUAÄT CÔ KHÍ - taäp 1, taäp 2.
[5] Ninh Ñöùc Toán – DUNG SAI VAØ LAÉP GHEÙP.