Giáo trình Đồ giá và khuôn dập - Chương 9: Đồ gá lắp ráp

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 Chæång 9 
ÂÄÖ GAÏ LÀÕP RAÏP 
9-1. Khaïi niãûm. 
 - Âäö gaï làõp raïp laì nhæîng âäö gaï duìng âãø xaïc âënh vë trê vaì keûp chàût chi tiãút 
(hoàûc saín pháøm) trong quaï trçnh làõp raïp. 
 - Ngæåìi ta chia âäö gaï làõp raïp laìm hai loaûi: âäö gaï làõp raïp vaûn nàng vaì âäö gaï 
làõp raïp chuyãn duìng. 
 9-1-1. Âäö gaï làõp raïp vaûn nàng . 
 - Loaûi âäö gaï naìy thæåìng duìng trong saín xuáút âån chiãúc vaì haìng loaût nhoí. 
NoÏ gäöm: caïc baìn làõp raïp, khäúi V, ke gaï, caïc loaûi kêch vaì caïc loaûi chi tiãút vaì cå 
cáúu phuû khaïc nhæ (táúm loït, chãm, moí keûp, ren vêt...). 
 - Baìn làõp raïp duìng âãø âënh vë, hiãûu chènh vaì keûp chàût chi tiãút, bäü pháûn, cå 
cáúu làõp raïp vaì âæåüc chãú taûo bàòng gang, trãn noï coï nhæîng raînh chæî T âãø gaï âäúi 
tæåüng làõp. Baìn làõp raïp âæåüc âàût trãn bãû caïch màût âáút tæì 100÷200mm vaì phaíi âæåüc 
âiãöu chènh chênh xaïc theo phæång nàòm ngang. 
 - Khäúi V vaì ke gaï âæåüc duìng âãø âënh vë vaì keûp chàût cå cáúu hoàûc caïc chi tiãút 
cå såí khi làõp raïp. Trãn bãö màût âënh vë cuía khäúi V vaì ke gaï ngæåìi ta gia cäng caïc 
läù thäng suäút cho caïc bu läng keûp chàût. 
 - Caïc loaûi kêch âæåüc duìng âãø âåî vaì náng caïc váût nàûng hoàûc cäöng kãönh. 
 9-1-2. Âäö gaï làõp raïp chuyãn duìng. 
 Âäö gaï làõp raïp chuyãn duìng âæåüc sæí duûng räüng raîi trong daûng saín xuáút loaût 
låïn vaì haìng khäúi âãø thæûc hiãûn viãûc làõp raïp nhæîng nguyãn cäng xaïc âënh. Dæûa vaìo 
chæïc nàng sæí duûng, ngæåìi ta chia âäö gaï làõp raïp chuyãn duìng ra laìm hai loaûi . 
 a Âäö gaï duìng âãø keûp chàût chi tiãút cå såí hoàûc bäü pháûn cuía saín pháøm khi làõp. 
 Chi tiãút cå såí (hoàûc bäü pháûn) khäng bë xã dëch dæåïi taïc duûng cuía nhæîng 
læûc sinh ra trong quaï trçnh làõp raïp. Sæí duûng loaûi âäö gaï naìy cho pheïp náng cao 
nàng suáút lao âäüng khi làõp raïp. 
 Cáön chuï yï ràòng loaûi âäö gaï thuäüc nhoïm naìy âæåüc duìng chuí yãúu âãø cäú âënh vë 
trê cuía chi tiãút chæï khäng phaíi duìng âãø âënh vë chênh xaïc chi tiãút. 
 Vê duû: Caïc kiãøu âäö gaï chuyãn duìng âãø keûp chàût chi tiãút cå såí. 
 - Hçnh 9-1 laì 
âäö gaï mäüt vë trê 
duìng âãø keûp chàût voí 
häüp giaím täúc cáöu 
sau ä tä. 
 Hçnh 9-1: Âäö gaï làõp raïp chuyãn duìng mäüt vë trê 
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 - Hçnh 9-2 laì kiãøu âäö gaï duìng âãø keûp chàût chi tiãút cå såí nhiãöu vë trê . Cuîng 
giäúng nhæ âäö gaï gia cäng nhiãöu vë trê, táút caï caïc chi tiãút trãn âäö gaï naìy phaíi âæåüc 
keûp chàût mäüt caïch âãöu âàûn. Âäö gaï làõp raïp nhiãöu vë trê coï hai loaûi : 
 + Âäö gaï cäú âënh. 
 + Âäö gaï di âäüng. 
 Âäö gaï cäú âënh âæåüc âàût taûi bãû làõp, coìn âäö gaï di âäüng âæåüc âàût trãn bàng 
truyãön. Khi làõp raïp 
caïc chi tiãút nhoí vaì 
nheû ngæåìi ta âæa 
âäö gaï di âäüng ra 
khoíi bàng truyãön 
âãø thæûc hiãûn 
nguyãn cäng, sau 
âoï laûi âàût âäö gaï 
naìy lãn bàng 
truyãön âãø di 
chuyãøn âãún vë trê 
khaïc. 
 b) Âäö gaï duìng âãø gaï âàût chênh xaïc caïc âäúi tæåüng làõp raïp. 
 Khi sæí duûng loaûi âäö gaï naìy, ngæåìi cäng nhán khäng phaíi máút thåìi gian xaïc 
âënh vë trê chênh xaïc cuía âäúi tæåüng làõp raïp, båíi vç chuïng âaî âæåüc âënh vë trãn âäö 
gaï âuí säú báûc tæû do cáön thiãút. Caïc loaûi âäö gaï naìy thæåìng duìng âãø haìn, daïn, nong, 
eïp, làõp chàût, caïc kiãøu làõp ren... 
 Âáy laì loaûi âäö gaï cáön thiãút âãø tæû âäüng hoaï trong quaï trçnh làõp raïp. 
 Hçnh 9-3 laì loaûi âäö gaï làõp raïp truûc khuyíu. ÅÍ âáy âäü âäöng tám cuía hai cäø 
chênh cuía truûc khuyíu âæåüc âaím baío laì do chi tiãút âæåüc âënh vë trãn hai khäúi V (âaî 
âæåüc âiãöu chènh chênh xaïc). 
Hçnh 9-2: Âäö gaï làõp raïp chuyãn duìng nhiãöu vë trê 
α 
Hçnh 9-3 :Âäö gaï làõp raïp truûc khuyí
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9- 2. Thaình pháön cuía âäö gaï làõp raïp. 
 Âäö gaï làõp raïp gäöm caïc thaình pháön sau : 
 - Caïc chi tiãút (cå cáúu) âënh vë. 
 - Caïc chi tiãút (cå cáúu) keûp chàût. 
 - Cå cáúu phuû. 
 - Thán âäö gaï. 
 9-2-1.Chi tiãút (cå cáúu) âënh vë. 
 Caïc chi tiãút âënh vë âäö gaï làõp raïp cuîng laìm chæïc nàng nhæ âäö gaï gia cäng 
vaì âäö gaï kiãøm tra. Trong nhæîng træåìng håüp chi tiãút cå såí cáön keûp chàût thç trãn bãö 
màût âäö âënh vë ngæåìi ta boüc mäüt låïp cao su âãø traïnh xáy xaïc. 
 9-2-2. Chi tiãút (cå cáúu) keûp chàût. 
 Cå cáúu keûp chàût trong âäö gaï làõp raïp cuîng tæång tæû nhæ trong âäö gaï gia 
cäng. Yãu cáöu cå cáúu keûp chàût laì khäng gáy biãún daûng vaì khäng laìm hoíng bãö màût 
cuía âäúi tæåüng làõp raïp. Âãø laìm giaím thåìi gian keûp chàût ngæåìi ta thæåìng duìng cå 
cáúu keûp chàût bàòng khê neïn, laìm cho âäö gaï båït cäöng kãönh. 
 Mäüt âiãöu cáön læu yï laì khäng âæåüc keûp chàût chi tiãút trãn baìn tæì, båíi vç nhæ 
váûy âäúi tæåüng làõp raïp seî bë nhiãùm tæì. Âäúi våïi nhæîng træåìng håüp læûc keûp nhoí, täút 
nháút laì keûp chàût bàòng chán khäng. 
 Khi thiãït kãú cå cáúu keûp chàût phaíi dæûa vaìo læûc keûp cáön thiãút. Phæång phaïp 
xaïc âënh læûc keûp cuîng tæång tæû nhæ âäúi våïi âäö gaï gia cäng, nghéa laì phaíi giaíi baìi 
toaïn vãö læûc vaì mä men. Cáön nhåï ràòng hãû säú an toaìn khi tênh læûc keûp coï khaïc so 
våïi khi tênh K âäúi våïi âäö gaï gia cäng. Âäúi våïi âäö gaï làõp raïp, hãû säú an toaìn K âæåüc 
tênh bàòng: 
K=K0K4K5K6 . 
 (K1,K2,K3) khäng tênh. 
 Trong âoï: K0 - hãû säú an toaìn cho táút caí caïc træåìng håüp; K4- hãû säú tênh âãún 
sæû äøn âënh cuía læûc keûp (keûp bàòng tay K4=1,3; keûp bàòng cå khê vaì tæû âäüng K4=1); 
K5-hãû säú tênh âãún mæïc âäü thuáûn låüi khi keûp chàût trong âäö gaï keûp bàòng tay (keûp 
thuáûn låüi K5=1, keûp khäng thuáûn låüi K5=1.2); K6- hãû säú tênh mämen laìm xoay chi 
tiãút (nãúu diãûn têch giæîa âäúi tæåüng bãö màût làõp raïp vaì âäö âënh vë nhoí, thç K6=1;coìn 
nãúu diãûn têch tiãúp xuïc låïn, thç K6=1,5). 
 Trong træåìng håüp diãûn têch tiãúp xuïc låïn thç âäü nháúp nhä âäúi tæåüng làõp raïp 
seî taûo nãn nhæîng vë trê tiãúp xuïc thæûc mäüt caïch ngáùu nhiãn âäúi våïi tám quay cuía 
âäúi tæåüng làõp raïp. 
 9-2-3. Cå cáúu phuû. 
 Cå cáúu phuû laì nhæîng cå cáúu quay, cå cáúu phán âäü, caïc chäút âënh vë, caïc cáön 
âáøy vaì caïc cå cáúu khaïc. Cäng duûng vaì kãút cáúu cuía cå cáúu phuû åí âäö gaï làõp raïp 
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cuîng tæång tæû nhæ åí âäö gaï gia cäng. Cáön chuï yï ràòng âäúi våïi caïc cå cáúu quay 
quanh truûc nàòm ngang, vë trê täúi æu cuía truûc quay phaíi âi qua troüng tám cuía pháön 
quay vaì âäúi tæåüng làõp trãn âoï. 
9-3. Âàûc âiãøm thiãút kãú âäö gaï làõp raïp chuyãn duìng. 
 9-3-1. Taìi liãûu ban âáöu âãø thiãút kãú âäö gaï làõp raïp : 
 - Baín veî làõp bäü pháûn hoàûc saín pháøm. 
 - Âiãöu kiãûn ké thuáût cuía caïc âäúi tæåüng làõp. 
 - Quy trçnh cäng nghãû làõp raïp (trçnh tæû nguyãn cäng, så âäö âënh vë, thiãút bë 
duûng cuû, chãú âäü làõp raïp). 
 - Saín læåüng haìng nàm. 
 9-3-2.Trçnh tæû thiãút kãú 
 -Xaïc âënh så âäö gaï âàût, sau âoï xaïc âënh loaûi kêch thæåïc, säú læåüng vaì vë trê 
tæång quan cuía cå cáúu âënh vë. 
 -Xaïc âënh âiãøm âàût, trë säú cuía læûc keûp vaì choün cå cáúu keûp . 
 -Xaïc âënh caïc cå cáúu dáùn hæåïng, cå cáúu phuû vaì voí âäö gaï. 
 9-3-3. Âäü chênh xaïc làõp raïp . 
 Âäü chênh xaïc làõp raïp phuû thuäüc vaìo phæång phaïp làõp raïp, chãú âä ülàõp raïp 
(chàût hay loíng), âäü chênh xaïc chi tiãút, phæång phaïp âënh vë khi làõp raïp vaì âäü 
chênh xaïc cuía âäö gaï. 
 Âäü chênh xaïc làõp raïp cao nháút coï thãø âaût âæåüc khi caïc chi tiãút âæåüc làõp raïp 
våïi nhau khäng coï khe håí. Trong træåìng håüp naìy âäö gaï khäng aính hæåíng âãún âäü 
chênh xaïc âënh tám cuía chi tiãút, hçnh 9-4a. 
 Trong træåìng håüp làõp raïp cäú âënh, læåüng dëch chuyãøn hæåïng kênh låïn nháút 
cuía caïc chi tiãút bàòng khe håí hæåïng kênh låïn nháút. Khi âoï, nãúu duìng cå cáúu dáùn 
hæåïng hçnh cän coï thãø giaím âæåüc læåüng dëch chuyãøn tåïi trë säú nhoí nháút, hçnh 9-4b 
 Khi làõp raïp khäng coï chi tiãút âënh tám, cáön chuï yï sao cho chuáøn làõp raïp 
truìng våïi chuáøn âo læåìng (hçnh 9-5a). ÅÍ âáy caïc chi tiãút làõp 1 vaì 2 coï màût chuáøn 
làõp raïp laì màût phàóng âæïng tyì vaìo caïc màût cuía chi tiãút a. Trong træåìng håüp truìng 
Hçnh 9-4:Så âäö xaïc âënh âäü chênh xaïc làõp raïp.
a-Âënh tám bàòng chäút truû, b- Âënh tám bàòng chäút cän 
a) b)
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chuáøn nhæ váûy, âäü chênh xaïc làõp raïp laì cao nháút. Kêch thæåïc làõp raïp X chè thay 
âäøi khi caïc chi tiãút âäö gaï bë moìn. 
 Hçnh 9-5b laì træåìng håüp chuáøn làõp raïp khäng truìng våïi chuáøn âo læåìng. 
Luïc naìy kêch thæåïc X coï sai säú vaì sai säú âoï phuû thuäüc vaìo caïc kêch thæåïc l1 vaì l2. 
 Khi làõp raïp caïc bäü pháûn (saín pháøm) coï säú læåüng chi tiãút låïn, âäü chênh xaïc 
cuía kêch thæåïc làõp raïp âæåüc xaïc âënh trãn cå såí giaíi chuäùi kêch thæåïc. 
 + Khi duìng phæång phaïp âäøi láùn chæïc nàng hoaìn toaìn. 
 Trong træåìng håüp giaíi chuäùi kêch thæåïc theo phæång phaïp âäøi chæïc nàng 
hoaìn toaìn). Dung sai cuía caïc kêch thæåïc X âæåüc xaïc âënh nhæ sau (hçnh 9-6a) : 
 ∑
=
δ+δ=δ
n
1i
ix (9-1) 
 Trong âoï:δ- Dung sai cuía kêch thæåïc âäö gaï L. 
 ∑
=
n
i
i
1
δ -Täøng dung sai caïc kêch thæåïc l1,l2...ln (cuía caïc chi tiãút làõp raïp). 
 Tæì cäng thæïc (9-1), ta coï thãø xaïc âënh dung sai δ cuía kêch thæåïc âäö gaï. 
 ∑
=
δ−δ=δ
n
1i
ix (9-2) 
 + Khi giaíi chuäùi kêch thæåïc theo phæång phaïp âäøi láùn chæïc nàng khäng 
hoaìn toaìn, dung sai δx âæåüc xaïc âënh nhæ sau : 
 22nn222211x t δ⋅λ+δ⋅λ⋅⋅⋅+δ⋅λ+δ⋅λ=δ (9-3) 
 Trong âoï: t-hãû säú xaïc âënh % phãú pháøm theo kêch thæåïc X, thæåìng láúy t=3. 
 Sæû phuû thuäüc cuía % phãú pháøm vaìo hãû säú t nhæ sau : 
Hãû säú t 1 2 3 
% phãú pháøm 32 4,5 0,27 
a) 
X 
 l1 l2 
b)
 Hçnh 9-5: chuäùi kêch thæåïc làõp raïp.
 a-chuáøn làõp raïp truìng våïi chuáøn âo. 
 b-chuáøn làõp raïp khäng truìng våïi chuáøn âo. 
a 
1 2 
b 
X 
 135
 λ1,λ2...λn- hãû säú phuû thuäüc vaìo hçnh daïng âæåìng cong phán bäú kêch thæåïc 
cuía caïc chi tiãút làõp raïp. Trong træåìng håüp âæåìng cong chuáøn 
9
1=λ , âæåìng cong 
xaïc xuáút âãöu vaì khäng xaïc âënh 
3
1=λ ; âæåìng cong hçnh tam giaïc 
6
1=λ . 
 Tæì cäng thæïc 9-3 ta coï thãø xaïc âënh dung sai cuía kêch thæåïc âäö gaï làõp raïp: 
 ⎥⎦
⎤⎢⎣
⎡ δ⋅λ−−δλ−δ⋅λ−δ=δ 2nn2222112
2
x ....
tx
1 (9-4) 
 Kãút quaí tênh toaïn cho tháúy ràòng, dung sai kêch thæåïc âäö gaï tàng lãn ráút låïn 
khi hãû säú t giaím ráút nhoí . 
 Hçnh 9-5b laì âäö gaï haìn hai chi tiãút A vaì B. Chäø haìn âæåüc thãø hiãûn bàòng neït 
âáûm. Khi haìn âäö gaï bë nung noïng, vç váûy âãø tênh âãún âäü giaîn nåí cuía âäö gaï ngæåìi 
ta phaíi tênh khe håí ∆ khi gaï chi tiãút trong âäö gaï. 
 Trong træåìng håüp khäng coï ∆ hoàûc ∆ quaï nhoí chi tiãút seî bë biãún daûng. Giaï 
trë ∆ (hçnh 9-6b) âæåüc xaïc âënh theo cäng thæïc sau : 
 ( )[ ]α−α⋅+α⋅=∆ LLLt BBAA (9-5) 
 Trong âoï : t- nhiãût âäü (0c). 
 LA, LB-kêch thæåïc chi tiãút. 
 α-hãû säú tàng nhiãût âäü cuía âäö gaï. 
 L-kêch thæåc âäö ga ï(mm). 
 αA,αB- hãû säú tàng nhiãût cuía caïc chi tiãút. 
 Nãúu ( ) α<α⋅+α⋅ LLL BBAA , thç khe håí ∆ tàng . 
 Âäúi våïi caïc chi tiãút coï hçnh daïng phæïc taûp thç ∆ âæåüc xaïc âënh bàòng phæång 
phaïp thæûc nghiãûm. 
a) 
L 
L 
Ldc 
LB LA ∆ 
b)
Hçnh 9-6: så âäö tênh chuäùi kêch thæåïc cuía âäö gaï làõp raïp. 
 a-Giaíi chuäùi kêch thæåïc bàòng phæång phaïp cæûc âaûi 
 b-Giaíi chuäùi kêch thæåïc khi haìn hai chi tiãút A vaì B 
l1 l2 l3 l4 l5 x 
A B 
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 + Dung sai kêch thæåïc L0 (kê hiãûu δ0 âæåüc xaïc âënh theo phæång phaïp âäøi 
láùn chæïc nàng hoaìn toaìn): 
 δ+∆+δ+δ=δ BA0 (9-6) 
 Tæì âoï ta suy ra dung sai kêch thæåïc L âæåüc xaïc âënh nhæ sau : 
 ∆−δ−δ−δ=δ BA0 (9-7) 
 + Theo phæång phaïp âäøi láùn chæïc nàng khäng hoaìn toaìn ta coï thãø xaïc âënh 
δ0 tæì cäng thæïc (9-3) : 
 ∆+δ⋅λ+δ⋅λ+δ⋅λ=δ 2B22A10 t (9-8) 
 Tæì âoï : 
 ( ) ⎥⎦
⎤⎢⎣
⎡ δ⋅λ−δ⋅λ−∆−δλ=δ
2
B2
2
A12
2
1
t
1 (9-9) 
 Nãúu bäü pháûn làõp raïp coï n chi tiãút, thç cäng thæïc 9-9 coï daûng sau : 
 ( ) ⎥⎦
⎤⎢⎣
⎡ δ⋅λ−⋅⋅⋅−δ⋅λ−δ⋅λ−∆−δλ=δ
2
nn
2
B2
2
A12
2
1
t
1 (9-10) 
 Khi λ=λ1=λ3= ⋅⋅⋅λn= 9
1 (quy luáût phán bäú âãöu) vaì t=3 ta coï : 
 ( ) 2222120 nδδδδδ −⋅⋅⋅−−−∆−= (9-11) 
 Âãø náng cao âäü chênh xaïc làõp raïp bàòng phæång phaïp haìn, daïn thç caïc chi 
tiãt cáön coï váúu, gåì hoàûc raînh âãø âënh hæåïng. 
 - Choün váût liãûu cho âäö gaï làõp raïp : 
 Choün váût liãûu cho âäö gaï làõp raïp coï mäüt yï nghéa quan troüng âäúi våïi âäü bãön 
vaì âäü chênh xaïc cuía âäö gaï. Hãû säú daîn nåí cuía váût liãûu âäúi tæåüng làõp raïp (chi tiãút) 
phaíi nhoí hån hãû säú âoï cuía váût liãûu âäö gaï. Trong træåìng håüp naìy ta coï thãø giaím 
khe håí do nhiãût âäü giæîa âäö gaï vaì saín pháøm (âäúi tæåüng làõp raïp), vaì coï thãø âaût âæåüc 
âäü chênh xaïc làõp raïp cao hån (trong nhiãöu træåìng håüp coï thãø âaût 0,025 ÷0,05mm) 
 Váût liãûu laìm âäö gaï phaíi chëu âæåüc nhiãût , phaíi coï âäü bãön cao vaì âäü chäúng 
moìn cao. 
 Kãút cáúu cuía âäö gaï phaíi âån giaín, thuáûn tiãûn cho viãûc kiãøm tra âäü chênh xaïc 
cuía chuïng vaì khi cáön kiãøm tra ta coï thãø duìng phæång phaïp kiãøm tra træûc tiãúp. 
9-4. Âäö gaï thay âäøi vë trê âäúi tæåüng làõp. 
 Âäúi våïi caïc chi tiãút cå såí nàûng vaì låïn, khi làõp raïp cáön thay âäøi vë trê ngæåìi 
ta coï thãø duìng cå cáúu quay. 
 Hçnh 9-7a laì loaûi âäö gaï duìng âãø làõp raïp caïc chi tiãút hçnh truû. Âäúi tæåüng làõp 
3 coï thãøí quay nheû nhaìng trãn khäúi V gäöm hai con làn 2. 
 Hçnh 9-7b laì âäö gaï láût âäúi tæåüng làõp. Âäúi tæåüng làõp 3 âæåüc di âäüng bàòng 
caïc con làn tåïi bäü pháûn láût 4 (maïng chæïa), sau khi âaî nàòm trong maïng chæïa 4 
 137
ngæåìi ta quay maïng chæïa 4 quanh chäút 5 næîa voìng (1800), nhæ váûy âäúi tæåüng làõp 
3 thay âäøi vi trê vaì âæåüc chuyãøn tåïi caïc con làn khaïc. Maïng chæïa 4 âæåüc cäú âënh 
bàòng chäút 5. 
 Quaï trçnh quay âäúi tæåüng làõp coï thãø thæûc hiãûn bàòng tay hoàûc cå khê. 
 - - -%%%%% - - - 
 Hçnh 9-6 : Âäö gaï thay âäøi âäúi tæåüng làõp raïp.
 a- Âäö gaï làõp chi tiãút truû, b- Âäö gaï láût. 
1- Thán gaï ; 2- Con làn ; 3- Âäúi tæåüng làõp; 4- Bäü pháûn làût; 5,6- Ga âåî. 
3 
2 
1 
4 
5 
6 
o 
a) b)