Hướng dẫn vận hành máy phay CNC FANUC-Oi - Lê Quang Bình

Hướng dẫn vận hành máy phay CNC FANUC -Oi 
Biên soạn: KS. Lê Quang Bình PTN CAD/CAM Trang 1 
VAÄN HAØNH MAÙY PHAY CNC ẢO – RENAN MILL 
HỆ ĐIỀU KHIỂN FANUC Oi-M 
A. TOÅNG QUAN VEÀ THAO TAÙC TREÂN PHAÀN MEÀM 
1. Khôûi ñoäng phần mềm mô phỏng vận hành máy phay CNC 
Pick vào biểu tượng để khởi động phần mềm 
Sau khi khởi động xong ta có hình như sau: 
Hướng dẫn vận hành máy phay CNC FANUC -Oi 
Biên soạn: KS. Lê Quang Bình PTN CAD/CAM Trang 2 
2. Caùc phím chöùc naêng 
 Ñieàu khieån vaän toác moâ phoûng khi chaïy dao nhanh- G00, ñeå 
hieån thò cöûa soå ñieàu khieån naøy ta Pick choïn vaø baám nuùt phaûi chuoäc. 
Hoäp thoïai naøy giuùp khai baùo duïng cuï caét, khai baùo phoâi, duïng cuï ño chieàu daøi 
dao vaø ñaàu doø ñeå Offset dao. 
Pick vaøo bieåu töôïng dao caét ta coù hoäp thoïai ñeå khai baùo dao nhö sau:\ 
Hướng dẫn vận hành máy phay CNC FANUC -Oi 
Biên soạn: KS. Lê Quang Bình PTN CAD/CAM Trang 3 
Pick vaøo bieåu töôïng phoâi ta coù hoäp thoïai nhö sau: 
Pick vaøo bieåu töôïng boä so chieàu daøi dao maùy seõ töï ñoäng ñaëc boä so chieàu daøi 
dao leân phoâi nhö hình sau. 
Hướng dẫn vận hành máy phay CNC FANUC -Oi 
Biên soạn: KS. Lê Quang Bình PTN CAD/CAM Trang 4 
Pick vaøo bieåu töôïng ñaàu doø maùy seõ töï ñoäng laép ñaàu doø leân truïc chính. 
Pick vaøo bieåu töôïng ñeå thoaùt khoûi phaàn meàm.\ 
 : Nuùt döøng khaån caáp, 
maøu ñoû – saùng: nuùt döøng khaån caáp ñang bò ñoùng, treân maøn hình hieån thò 
seõ baùo loãi EMG ESTOP. 
Maøu ñoû – toái nuùt döøng khaån caáp ñaõ ñöôïc kích hoïat, cho pheùp maùy laøm 
vieäc. 
 Nuùt ñoùng môû cöûa vaø taét môû ñeøn. 
Hướng dẫn vận hành máy phay CNC FANUC -Oi 
Biên soạn: KS. Lê Quang Bình PTN CAD/CAM Trang 5 
Hieån thò maøn hình vaø baûng ñieàu khieån 
Aån maøn hình hieån thò vaø baûng ñieàu khieån 
Hieån thò menu ñieàu khieån chaïy dao theo xung 
Hieån thò menu ñieàu khieån chaïy dao lieân tuïc 
Hieån thò menu ñieàu khieån voøng quay truïc chính 
Hieån thò oå dao vaø dao hieän haønh 
Choïn baèng nuùt traùi chuoäc vaø Pick nuùt phaûi chuoäc ñeå hieån thò. 
Hieän maøn hình hieån thò cuûa maùy 
Baám 
nuùt 
phaûi 
chuoät 
tai ñaây
Aån maøn 
hình 
hieån thò 
Hướng dẫn vận hành máy phay CNC FANUC -Oi 
Biên soạn: KS. Lê Quang Bình PTN CAD/CAM Trang 6 
Hieån thò maøn hình vaø baûng ñieàu khieån 
Löu yù bieåu töôïng hieån thò maøn hình khi coù 1 hoaëc 2 oâ vuoâng 
Choïn baèng nuùt traùi chuoäc vaø Pick nuùt phaûi chuoäc ñeå hieån thò. 
Hướng dẫn vận hành máy phay CNC FANUC -Oi 
Biên soạn: KS. Lê Quang Bình PTN CAD/CAM Trang 7 
B. CAÙC NUÙT ÑIEÀU KHIEÅN 
 : Caùc phím nhaäp chöõ vaø soá 
Hướng dẫn vận hành máy phay CNC FANUC -Oi 
Biên soạn: KS. Lê Quang Bình PTN CAD/CAM Trang 8 
 : Caùc phím chöùc naêng 
: Hieån thò toïa ñoä 
: Hieån thò chöông trình 
: thoâng soá OFFSET dao 
 : SHIFT Nhaán phím naøy ñeå nhaäp kyù töï löïa choïn treân phím (ví duï 
nhö muoán nhaäp kyù töï A, B, C, D, P, Q. ta phaûi nhaán phím 
SHIFT sau ñoù nhaán kyù töï caàn nhaäp) 
 : Xoùa kyù töï vöøa nhaäp (trong moâi tröôøng MDI) 
 : Nhaäp chöông trình töø maùy tính 
 : Xoùa chöông trình hoaëc maõ leänh trong moâi tröôøng EDIT 
 : Cheøn maõ leänh hoaëc khoái leänh. 
Hướng dẫn vận hành máy phay CNC FANUC -Oi 
Biên soạn: KS. Lê Quang Bình PTN CAD/CAM Trang 9 
 : Thay theá maõ leänh 
 : (End Of Block) Keát thuùc khoái leänh baèng daâu ; 
 : Hieån thò maøn hình moâ phoûng 
 : Hieån thò caùc caâu baùo loãi 
 : Hieån thò thoâng soá heä thoáng (khoâng neân söû duïng) 
 : Laät trang leân, xuoáng, söû duïng khi laäp chöông trình hoaëc kieåm 
 tra chöông trình 
 Phím di chuyeån con troû 
Phím höôùng xuoáng duøng ñeå hieån thò chöông trình caàn goïi ra (trong moâi 
tröôøng soaïn thaûo chöông trình EDIT) 
 : Trôï giuùp cuûa maùy. 
Hướng dẫn vận hành máy phay CNC FANUC -Oi 
Biên soạn: KS. Lê Quang Bình PTN CAD/CAM Trang 10 
 RESET 
CAÙC CHEÁ ÑOÄ ÑIEÀU KHIEÅN VAÄN HAØNH MAÙY 
EDIT: soaïn chöông trình 
DNC: truyeàn chöông trình vaø gia coâng tröïc tieáp töø maùy tính 
AUTO: chaïy chöông trình ñang löu trong boä nhôù cuûa maùy. 
MDI : Nhaäp caâu leänh vaø chaïy tröïc tieáp 
MPG: cheá ñoä quay tay 
JOG: Cheá ñoä di chuyeån töï ñoäng toác ñoä tieán dao töø 0 ñeán 3000mm/phuùt 
RAPID: cheá ñoä di chuyeån lieân tuïc, di chuyeån vôùi toác ñoä chaïy dao nhanh cuûa 
maùy, giaù trò laø % toác ñoä chaïy dao nhanh cuûa maùy F0 (400mm/phuùt), 25% 
(6000mm/phuùt), 50%(9000mm/phuùt), 100% (12000mm/phuùt), 
ZRN: Cheá ñoä cho maùy chaïy veà HOME 
Cheá ñoä AUTO 
Hướng dẫn vận hành máy phay CNC FANUC -Oi 
Biên soạn: KS. Lê Quang Bình PTN CAD/CAM Trang 11 
Cheá ñoä AUTO 
Cheá ñoä MDI 
Hướng dẫn vận hành máy phay CNC FANUC -Oi 
Biên soạn: KS. Lê Quang Bình PTN CAD/CAM Trang 12 
Cheá ñoä MPG 
Hướng dẫn vận hành máy phay CNC FANUC -Oi 
Biên soạn: KS. Lê Quang Bình PTN CAD/CAM Trang 13 
Cheá ñoä RAPID 
Cheá ñoä JOG 
Hướng dẫn vận hành máy phay CNC FANUC -Oi 
Biên soạn: KS. Lê Quang Bình PTN CAD/CAM Trang 14 
Cheá ñoä HOME 
Choïn Interface > Complete Operate Panel ta seõ coù baûng ñieàu 
khieån toøan boä maùy nhö sau: 
Hướng dẫn vận hành máy phay CNC FANUC -Oi 
Biên soạn: KS. Lê Quang Bình PTN CAD/CAM Trang 15 
C. TRÌNH TÖÏ VAÄN HAØNH MAÙY 
1. Pick nuùt döøng khaån caáp ñeå chuyeån sang traïng thaùi hoïat ñoäng. 
2. Cho maùy veà ñieåm “O” HOME 
 Thoâng thöôøng caùc maùy CNC sau khi khôûi ñoäng phaûi cho maùy trôû veà ñieåm “O” 
Chuyeån nuùt xoay sang vị trí HOME . 
Hieån thò maøn hình ñieàu khieån >Baám nuùt POS ñeå hieån thò toïa ñoä. 
Baám ALL ñeå xem toïa ñoä ( MACHINE). 
Baám nuùt Z+ ñeå maùy baét ñaàu di chuyeån veà ñieåm chuaån theo phöông Z ñeán khi ñeøn 
baùo HOME saùng leân. 
Tuaàn töï theo phöông X vaø Y ta baám X- vaø Y+ ñeå cho maùy veà HOME theo 2 
phöông X vaø Y. 
Khi treân maøn hình toaï ñoä MACHINE cuûa maùy laø 0,0,0 thì ñeøn baùo veà ñieåm chuaån 
HOME seõ heát nhaáp nhaùy. Maùy ñaõ veà ñieåm chuaån xong. 
Ta chæ caàn cho maùy veà ñieåm chuaån 1 laàn duy nhaát ngay sau khi môû maùy, sau ñoù 
khoâng caàn phaûi cho maùy veà ñieåm chuaån nöõa. 
3. Di chuyeån baøn dao: 
Ñeå di chuyeån dao ta chuyeån sang cheá ñoä quay tay MPG ñeå duøng tay quay ñeå di 
chuyeån theo caùc truïc töông öùng. 
Khi duøng tay quay ñeå yù trí cuûa nuùt xoay x1, x10, x100 
X1 moät vaïch treân tay quay töông öùng 0.001 mm 
X10 moät vaïch treân tay quay töông öùng 0.01 mm 
X100 moät vaïch treân tay quay töông öùng 0.1 mm 
4. Thöïc hieän moät soá leänh baèng caùch nhaäp tröïc tieáp 
Chuyeån nuùt xoay sang vị trí MDI. 
 Baám nuùt MDI phía döôùi maøn hình hieån thò, hoaëc baám PROG ñeán khi treân 
maøn hình xuaát hieän chöông trình O0000 
Nhaäp leänh caàn thöïc hieän > baám EOB > Baám INSERT > Baám nuùt START ñeå 
maùy thöïc hieäh leänh. 
Hướng dẫn vận hành máy phay CNC FANUC -Oi 
Biên soạn: KS. Lê Quang Bình PTN CAD/CAM Trang 16 
Ví duï goïi dao soá 3 ta laøm nhö sau: 
 Choïn vò trí MDI 
 Baám PROGRAM 
 Baám nuùt MDI (phía döôùi maøn hình) 
 Nhaäp T03 M06 
 Baám EOB (End Of Block) 
 Baám INSERT 
 Baám START 
Moät soá leänh khaùc: 
 Cho truïc chính quay 1000voøng/phuùt nhaäp 
 S1000 M03 / M04 
M03/M04 duøng ñeå choïn chieàu quay truïc chính 
 M05 döøng quay truïc chính 
 M08 Môû bôm nöôùc laøm maùt 
 M09 Taét bôm nöôùc laøm maùt 
Sau khi ñaõ quay truïc chính, ta coù theå duøng nuùt quay truïc chính treân baøn phím ñeå 
quay truïc chính, keát hôïp vôùi di chuyeån baøn baèng tay ñeå OFFSET dao. 
5. Offset dao 
Laép ñaàu doø vaøo truïc chính 
Cho truïc chính quay 50 voøng/phuùt (MDI > S50 M3; > INPUT > START) 
Offset dao laø ñi tìm khoaûng caùch töø ñieåm chuaån cuûa chi tieát ñeán ñieåm chuaån maùy 
qua muõi dao. 
Baám POS > vaø baám phím meàm ALL. Ñeå ñoïc giaù trò toïa ñoä theo ñieåm chuaån cuûa 
maùy MACHINE. 
Cho dao chaïm beà maët phoâi theo phöông X > ghi giaù trò X ôû oâ MACHINE Nhaát 
dao leân vaø di chuyeån qua phía X coøn laïi haï dao xuoáng 
Cho dao chaïm beà maët phoâi theo phöông X coøn laïi > ghi giaù trò X ôû oâ MACHINE 
Coäng 2 giaù trò X laïi vaø chia 2 ta seõ coù giaù trò X taïi taâm phoâi. 
Thöïc hieän töông töï caùc böôùc treân cho phöông Y, 
Hướng dẫn vận hành máy phay CNC FANUC -Oi 
Biên soạn: KS. Lê Quang Bình PTN CAD/CAM Trang 17 
Thay dao caàn OFFSET vaøo truïc chính 
Cho dao chaïm beà maët phoâi theo phöông Z > ghi giaù trò Z ôû oâ MACHINE. 
Nhö vaäy ta ñaõ coù toïa ñoä X,Y,Z taïi taâm phoâi. 
6. Nhaäp giaù trò Offset dao vaøo 
Baám nuùt OFFSET treân baûng ñieàu khieån 
Baám nuùt OFFSET phía döôùi maøn hình hieån thò 
Choïn WORK baám nuùt leân xuoáng ñeå choïn oâ nhôù caàn nhaäp vaøo (G54 ñeán G59). 
 Di chuyeån veät saùng ñeán X, nhaäp giaù trò cuûa X vaø baám INPUT 
 Di chuyeån veät saùng ñeán Y, nhaäp giaù trò cuûa Y vaø baám INPUT 
 Di chuyeån veät saùng ñeán Z, nhaäp giaù trò cuûa Z vaø baám INPUT 
Nhö vaäy ta ñaõ thieát laäp xong ñieåm chuaån cuûa chi tieát. 
KHOÂNG ÑÖÔÏC NHAÄP GIAÙ TRÒ VAØO OÂ G54 (00), GIAÙ TRÒ CUÛA NOÙ LAØ X0, Y0, 
Z0. 
7. Kieåm tra toïa ñoä OFFSET. 
Di chuyeån dao ra xa chi tieát. 
Ñeå kieåm tra toïa ñoä OFFSET dao duøng cheá ñoä MDI ñeå kieåm tra baèng caùch cho 
chaïy leänh G (G54-G59) maø ta ñaõ nhaäp giaù trò vaøo. 
Di chuyeån baøn vaø ñaùnh giaù baèng toïa ñoä X, Y, Z treân oâ ABSOLUTE. 
Di chuyeån truïc X ñeán khi X0, Y0 sau ñoù ñeán Z0. 
Neáu X0, Y0, Z0 laø phuø hôïp vôùi vò trí ñieåm chuaån caàn thieát laäp thì ta ñaõ laøm ñuùng 
taát caû caùc thao taùc ñeå thieát laäp ñieåm chuaån chi tieát gia coâng. 
Neáu khoâng phuø hôïp phaûi kieåm tra laïi xem ñaõ sai ôû böôùc naøo. Thoâng thöôøng sai ôû 
böôùc tính giaù trò X,Y vaø nhaäp giaù trò vaøo oâ nhôù. 
8. Laäp trình treân maùy CNC 
 Choïn cheá ñoä EDIT > choïn PRG 
 Nhaäp teân chöông trình ví duï O0001 > Baám nuùt INSERT > EOB > INSERT. 
Teân chöông trình O0001 seõ hieän treân maøn hình, neáu teân chöông trình ñaõ toàn taïi 
trong boä nhôù thì maùy seõ môû ra, neáu chöa coù thì laø taïo file môùi. 
Sau ñoù ta tieán haønh nhaäp caùc caâu leänh 
Hướng dẫn vận hành máy phay CNC FANUC -Oi 
Biên soạn: KS. Lê Quang Bình PTN CAD/CAM Trang 18 
Ví duï nhaäp caâu leänh “ G90 G94 G21 G17 G40 G49 G80 ; “ ta baám nhö sau 
G90 G94 G21 G17 G40 G49 G80 ; Baám INSERT. 
Tuaàn töï nhö vaäy ta nhaäp chöông trình vaøo cho ñeán heát. 
Ñeå xoùa moät maõ leänh ta di chuyeån con nhaùy ñeán ngay vò trí caàn xoùa vaø baám nuùt 
DELETE ñeå xoùa. 
Duøng phím ALTER ñeå thay theá 
Ñeå cheøn moät maõ leänh ta di chuyeån con nhaùy ñeán tröôùc vò trí caàn cheøn, nhaäp 
leänh vaø baám INSERT. 
9. Xoùa chöông trình ñang löu treân maùy 
Choïn cheá ñoä EDIT > PRG 
Nhaäp teân chöông trình ví duï O0001 > Baám nuùt DELETE. 
10. Goïi moät chöông trình ñaõ coù trong boä nhôù cuûa maùy ra 
Choïn cheá ñoä EDIT > PRG 
 Nhaäp teân chöông trình (ví duï O0001) > Baám muõi teân höôùng xuoáng. 
11. Chaïy chöông trình 
Choïn cheá ñoä EDIT > Choïn chöông trình caàn gia coâng > Baám muõi teân 
höôùng xuoáng. 
Baám nuùt RESET cho daáu nhaùy trôû veà ñaàu chöông trình. 
Chuyeån sang vò trí AUTO 
Baám nuùt CYCLE START 
Baám nuùt POS ñeå khieåm tra giaù trò caùc toïa ñoä. 
Neáu ta baám caû nuùt chaïy töøng caâu leänh SBLK thì sau khi maùy chaïy xong caâu 
leänh ta baám nuùt START ñeå chaïy caâu leänh tieáp theo. 
Sau khi maùy ñaõ chaïy oån ñònh ta coù theå taêng nuùt toác ñoä chaïy dao nhanh leân 25% 
hoaëc 50%. 
12. Döøng taïm thôøi chöông trình ñang gia coâng 
 Baám FEEDHOLD 
 Ñeå gia coâng tieáp ta baám START. 
13. Taét maùy 
Baám nuùt thoùat khoûi chöông trình. 
Hướng dẫn vận hành máy phay CNC FANUC -Oi 
Biên soạn: KS. Lê Quang Bình PTN CAD/CAM Trang 19 
LÖU YÙ KHI LAÄP TRÌNH TA PHAÛI THEÂM DAÂU “.” (DAÁU CHAÁM) ÑEÅ 
PHAÂN BIEÄT PHAÀN NGUYEÂN VAØ PHAÀN LEÕ. Ví duï : XXX.YYY 
 XXX LAØ PHAÀN NGUYEÂN 
YYY LAØ PHAÀN LEÕ 
NEÁU KHOÂNG COÙ DAÁU CHAÁM ÑÔN VÒ TÍNH SEÕ LAØ 1/1000 MM 
VÍ DUÏ: 
Ta caàn cho maùy chaïy ñeán ñoä cao Z=100mm 
Leänh G00 Z100 (SAI do maùy seõ hieåu laø z=0.1) 
Leänh G00 Z100. (ÑUÙNG) 
ÑEÅ LOAD 1 FILE CHÖÔNG TRÌNH LEÂN PHAÀN MEÀM TA PHAÛI TAÏO 
MOÄT FILE COÙ TEÂN LAØ TEÂN CHÖÔNG TRÌNH VAØ ÑUOÂI LAØ .NC 
Ví duï O1234.NC