Luận văn Điều khiển vị trí động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu sử dụng bộ điều khiển mờ thích nghi

Tóm tắt Luận văn Điều khiển vị trí động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu sử dụng bộ điều khiển mờ thích nghi: ...quay. Vậy là id=0. Sơ đồ khối hệ thống điều khiển đơn giản hĩa được cho trên hình 1.4 (1.18) Với: - Ta cĩ: FL Fe Hình 1.4 - Mơ hình hĩa động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu xp 7 Chương 2 – HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ XOAY CHIỀU BA PHA NAM CHÂM VĨNH CỬU ĐIỀU KHIỂN ...liên thuộc). Hai là bộ điều khiển mờ thay đổi cấu trúc – là bộ điều khiển mờ cĩ thể bắt đầu làm việc với một vài luật điều khiển đã được chỉnh định trước hoặc chưa đủ các luật. 3.4. Tính ổn định của hệ điều khiển mờ 3.4.1. Những điểm cần lưu ý 3.4.2. Khảo sát tính ổn định của hệ mờ − P... 3. Trường hợp 1 tải nặng: chọn Kt=64 -M=7,B=0.7 Xây dựng mơ hình mẫu (Reference Model) Chọn tần số riêng ωn = 40rad/s, hệ số suy giảm ς = 1. Ta tính được như sau: a0 = 0,000098 , a1 = 0,000196, a2 = 0,000098, b1 = -1,960396 , b2 = 0,960788. 5.1. Bộ điều khiển vị trí động cơ đồng bộ nam ch...