Luận văn Nâng cao chất lượng bộ biên đổi dc-Dc bằng bộ điều khiển trượt

Tóm tắt Luận văn Nâng cao chất lượng bộ biên đổi dc-Dc bằng bộ điều khiển trượt: ...ổi điện áp: sai lệch điện áp ra bằng 0 và đạo hàm sai lệch bằng 0). Thay phương trình (3.3), (3.13) vào (3.21) dẫn đến 0)( 1211  xcxcx  (3.22) Phương trình (3.22) mô tả hệ thống động trong chế độ trượt. 6 Ta chọn luật điều khiển bám , 0)(0 0)(1       xkhi xkhi ...0,12,24 ,13,60,220    là                 91106 106813142 10 s s S s Gc 11 Hình 4.4: Sơ đồ khối điều khiển PID bộ giảm áp trên Matlab-Simulink TM Ghép với mô hình mạch lực bộ biến đổi ta có sơ đồ mô phỏng Hình 4.5: Điều khiển PID cho bộ ...ong dinh-dinh =3.5A Hình 4.16: Điện áp ra điều khiển PID khi Vin giảm từ 24V đến 18V 17 0.029 0.0295 0.03 0.0305 0.031 0.0315 0.032 11.8 12 12.4 V o SMC 0.029 0.0295 0.03 0.0305 0.031 0.0315 0.032 18 24 V in 0.029 0.0295 0.03 0.0305 0.031 0.0315 0.032 0 0.4 1 1.4 2 Timer(s) ...