Luận văn Nghiên cứu các kỹ thuật camera calibration và ứng dụng xác định khoảng cách giữa các đối tượng trong không gian 3d

Tóm tắt Luận văn Nghiên cứu các kỹ thuật camera calibration và ứng dụng xác định khoảng cách giữa các đối tượng trong không gian 3d: ...o đĩ và lưu trữ các dữ liệu hình ảnh này. 7 1.1.2. Phân loại camera Cĩ 3 cách phân loại camera: kỹ thuật hình ảnh, đường truyền, tính năng sử dụng. a. Phân loại theo kỹ thuật hình ảnh b. Phân loại theo kỹ thuật đường truyền c. Phân loại theo tính năng sử dụng 1.1.3. Hệ thống camera...ợc gọi là độ lệch ngang giữa các điểm pl và pr. Hình 2.3. Camera stereo kinh điển. 2.3.3. Độ lệch trong trường hợp chung 2.4. Tổng quan về Stereo Vision 2.4.1. Tổng quan Stereo vision là kỹ thuật sử dụng hai camera để đo khoảng cách giữa các đối tượng. Cấu hình đơn giản nhất (cấu hình ...liệu đầu vào chương trình sẽ xử lý đoạn video để lấy tất cả khung hình (frame). Tiếp đĩ, từ mỗi khung hình cĩ được, ta tiến hành phát hiện đối tượng, tìm tọa độ trọng tâm của đối tượng và quy đổi nĩ ra tọa độ thực dựa vào kỹ thuật hiệu chỉnh camera (camera calibration). Cuối cùng, chúng ta t...