Luận văn Nghiên cứu thiết kế, chếtạo và điều khiển đồ gá ở các tư thế để đào tạo thợ hàn

Tóm tắt Luận văn Nghiên cứu thiết kế, chếtạo và điều khiển đồ gá ở các tư thế để đào tạo thợ hàn: ...ủiều khiều khiển CMOS ủơn chip 8-bit 80C51. Hoạt ủộng ở 5VDC trong tầm tần số dao ủộng ủến 40MHz. Bộ nhớ Flash 64kB, cú thể nạp chương trỡnh theo chế ủộ song song hoặc nối tiếp. Bộ nhớ RAM cú dung lượng 1024 bytes. Hỡnh 2.1. Sơ ủồ khối 2.1.2. Encoder (Bộ mó húa vũng quay) Nguyờn tắc hoạt...ờng ủịa chỉ của vi xử lý. ủể truyền ủược tớn hiệu với nhau thỡ cỏc ủường dữ liệu D7 – D0 của vi xử lý cũng phải ủược kết nối với cỏc ủường dữ liệu D7 – D0 của từng bộ nhớ. Đường tớn hiệu ủiều khiển RD\ của vi xử lý ủược kết nối với ngừ vào OE\ của EPROM và RAM. Hỡnh 2.8. Sơ ủồ mạch giải mó...ặp thanh ghi HL: + Cỳ phỏp: DAD H Lệnh cộng cặp thanh ghi SP: + Cỳ phỏp: DAD SP 2.1.10.10. Nhúm lệnh tăng thanh ghi Lệnh tăng cặp thanh ghi BC: + Cỳ phỏp: INX B 1 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 18 0 0 1 1 0 0 1 0 8 bit thấp 8 bit cao 0 0 0 0 0 1 1 1 + Mó ...