Luận văn Thiết kế cho bộ điều khiển pid thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có mômen quán tính thay đổi

Tóm tắt Luận văn Thiết kế cho bộ điều khiển pid thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có mômen quán tính thay đổi: ... hợp 2 phương phỏp sau: 6 - Phương phỏp nghiờn cứu lý thuyết: Nghiờn cứu cỏc vấn ủề về ứng dụng ủiều khiển thớch nghi, cỏc mụ hỡnh ủộng cơ ủiện một chiều, cỏc hàm tối ưu trong Matlab và cỏc tớnh toỏn hỗ trợ cỏc hàm tối ưu. - Phương phỏp mụ phỏng: Sử dụng cụng cụ tớnh toỏn tỡm tối ưu tro... với một giỏ trị ủiện ỏp ủặt, khi phụ tải thay ủổi tốc ủộ ủộng cơ thay ủổi theo. Mụ hỡnh mụ phỏng ủộng cơ ủiện một chiều 10 KẾT LUẬN CHƯƠNG 1 Trờn cơ sở khảo sỏt cỏc ủặc tớnh vũng hở ủộng cơ ủiện một chiều kớch từ ủộc lập, hệ T-Đ, ta rỳt ra ủược kết luận sau: Ưu ủiểm nổi bật của hệ ...ớch nghi mụ hỡnh mẫu cú thể ủược phõn thành hai loại : trực tiếp và giỏn tiếp. Trong bộ ủiều khiển loại trực tiếp (DMRAC:Direct Model Adaptive Control), vec tơ tham số θ của bộ ủiều khiển C(θ) ủược cập nhật trực tiếp bởi một luật thớch nghi, ngược lại, trong bộ ủiều khiển giỏn tiếp (IRMAC: I...