Luận văn Ứng dụng mạng nơ ron điều khiển quá trình thay đổi mức chất lỏng

Tóm tắt Luận văn Ứng dụng mạng nơ ron điều khiển quá trình thay đổi mức chất lỏng: ...ng cố c) Học khơng có giám sát 7 2.4. HỆ THỐNG TÍCH HỢP HỆ MỜ VỚI MẠNG NƠRON. Bợ điều khiển mờ-nơron với các luật mờ duy nhất (mạng nơron Singleton) (Hình 2.17) cĩ dạng như sau: Luật học thứ i là Ri cĩ dạng: NẾU x1 là 1 iA VÀ x2 là 2 iA VÀ... VÀ xn là i nA TH...o tín hiệu nhiễu từ ngồi tác động vào. Vecto trạng thái ( 1 1) ( 1) 1 1 ,1, ,..., ,..., ,..., . . T m mp n p ppx y y y y y y R Trong bài toán này , yêu cầu thiết kế bợ điều khiển có tín hiệu ngõ ra y sẽ bám theo tín hiệu đặt 1 2, ,..., T p r r r rpy y y y R . Từ...ớc 2: Xây dựng bợ quan sát trạng thái theo (4.4) để xác định sai sớ ước lượng ê(t). Bước 3: Chọn các thơng số của thành phần bù sai số của mơ hình và khử nhiễu ngồi theo (4.17) được chọn: 1 1 2 1 2 1 2 1 0,005 ; 0,02 ; 1,215 ; ( ) 12 bộ lọc được chọn L s s Bước 4...