Luận văn Thiết kế bộ điều khiển pid thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có mômen quán tính thay đổi

Tóm tắt Luận văn Thiết kế bộ điều khiển pid thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có mômen quán tính thay đổi: ...3 trỡnh bày sơ ủồ cấu trỳc ủó ủược tuyến tớnh hoỏ theo cỏc phương trỡnh (1.10), (1.12) của ủộng cơ một chiều kớch từ ủộc lập. u u pT R +1 1 oKΦ B oKΦ Jp 1 oKI BKω kK k k pT R +1 1 ∆U ∆I ∆M ∆MC ∆ω ∆Uk ∆Ik ∆Φ - - Hỡnh 1.3: Sơ ủồ cấu trỳc tuyến tớnh hoỏ ủộng cơ ...tiếp) xỏc ủịnh mụmen kộo của ủộng cơ, ngoài ra cũn cú chức năng bảo vệ, ủiều chỉnh gia tốc… Một phương ỏn ủơn giản nhất ủể ủiều chỉnh dũng ủiện cú cấu trỳc như hỡnh 2.8, dựng bộ ủiều chỉnh tốc ủộ hoặc ủiện ỏp R cú dạng bộ khuyếch ủại tổng và mạch phản hồi dũng ủiện phi tuyến P. Khi tớn hiệu ...àm chi phớ gần ủỳng J(θ) mà nú là một hàm lồi trong toàn bộ khụng gian của θ(t). Sau ủú, hàm chi phớ sẽ ủược cực tiểu húa theo tham số θ(t) bởi phương phỏp gradient như sau: )( . θγθ J∇−= Phương phỏp bỡnh phương bộ nhất là một phương phỏp khỏ xưa ủược phỏt triển bởi Gauss ở thế kỷ 18, ...