Luận văn Ứng dụng phương pháp điều khiển logic mờ, nâng cao chất lượng truyền động trong hệ tùy động

Tóm tắt Luận văn Ứng dụng phương pháp điều khiển logic mờ, nâng cao chất lượng truyền động trong hệ tùy động: ...ng bám đuổi là chỉ tiêu chủ yếu của hệ thống này. Hệ thống tùy động cĩ thể xây dựng trên cơ sở hệ thống điều tốc cài thêm mạch vịng vị trí, mạch vịng vị trí là đặc trưng cấu trúc chủ yếu của hệ thống tùy động. Vì vậy hệ thống tùy động thường phức tạp hơn hệ thống điều tốc. Thiết bị đo ki...nghĩa là phải thực hiện bộ điều khiển phi tuyến. Trong bản luận văn này tơi đề xuất phương pháp dùng bộ điều khiển mờ kết hợp với bộ điều khiển PID. 3.4. Mơ phỏng hệ thống truyền động cần cẩu tháp với các bộ điều khiển PID. 3.4.1. Tính tốn các thơng số hệ điều chỉnh vị trí đối với động ...khiển u - 4.3.2. Nguyên tắc tổng hợp bộ điều khiển mờ. 4.3.3. Các bước thực hiện khi xây dựng bộ điều khiển mờ.
Đối với bộ điều khiển mờ theo mơ hình Mamdani: - Định nghĩa tất cả các biến ngơn ngữ vào ra. - Định nghĩa tập mờ (giá trị ngơn ngữ) cho các biến vào/ra. - Xây dựng các lu...