Mô hình tính toán các thông số giới hạn trong hệ thống băng tải ống

m« h×nh tÝnh to¸n c¸c th«ng sè giíi h¹n trong hÖ thèng b¨ng t¶i èng 
Numerical model of the critical parameters in the system of pipe conveyor 
NguyÔn Thanh Nam1, Hoµng §øc Liªn2 
SUMMARY 
During the design process of the pipe conveyors, until now we have to use a number of 
experimental data for critical parameters. That limits our activities in the design of many pipe 
conveyor systems in practice. Through this paper, the author would like to introduce some 
simple numerical models for critical parameter’s calculation, which are already verified with 
experimental data. These formulas will help us to complete a design process for different 
systems pipe conveyor. 
Key words: critical parameter, numerical model, pipe conveyor 
1. §ÆT VÊN §Ò 
HÖ thèng b¨ng t¶i èng lµ b−íc ®ét ph¸ 
trong kü thuËt vËn chuyÓn b¨ng t¶i. ViÖc 
vËn chuyÓn vËt liÖu trªn b¨ng t¶i èng ®" 
kh¼ng ®Þnh −u thÕ tr−íc c¸c b¨ng t¶i th«ng 
th−êng nhê c¸c −u ®iÓm næi bËt nh−: 1) Cã 
kh¶ n¨ng vËn chuyÓn xa, linh ho¹t trong c¸c 
®Þa h×nh mµ c¸c b¨ng t¶i truyÒn thèng bÞ 
giíi h¹n nh− uèn cong, dèc; 2) Kh«ng lµm 
hao phÝ vËt liÖu vËn chuyÓn tr−íc c¸c ®iÒu 
kiÖn cña thêi tiÕt vµ kh«ng lµm « nhiÔm m«i 
tr−êng xung quanh; 3) ThiÕt kÕ nhá gän, 
chiÕm Ýt diÖn tÝch l¾p ®Æt nh−ng c«ng suÊt 
lµm viÖc th× kh«ng hÒ thua kÐm c¸c b¨ng t¶i 
truyÒn thèng. 
Víi c¸c −u ®iÓm trªn, b¨ng t¶i èng thËt sù 
lµ mét lùa chän hîp lý cho viÖc vËn chuyÓn 
vËt liÖu rêi ë kho¶ng c¸ch lín kh«ng th¼ng, 
thay thÕ cho c¸c lo¹i b¨ng t¶i truyÒn thèng, 
®Æc biÖt lµ víi c¸c lo¹i vËt liÖu nh¹y c¶m víi 
m«i tr−êng nh−: ph©n bãn, s¶n phÈm n«ng 
nghiÖp, than ®¸, ®¸ v«i, xi m¨ng... 
H×nh 1. S¬ ®å hÖ thèng b¨ng t¶i èng 
1- Tang dÉn; 2- PhÔu cÊp liÖu; 3- Con l¨n ®ì b¨ng t¶i; 4- Con l¨n ®Þnh h×nh èng cho b¨ng t¶i; 5- b¨ng t¶i; 
6- HÖ thèng truyÒn ®éng; 7- PhÔu th¸o liÖu; 8- Tang bÞ dÉn; 9- Ch©n gi¸; 10- Con l¨n cuèn èng; 
11- Côm ®iÒu chØnh søc c¨ng b¨ng 
1 Khoa C¬ khÝ, §¹i häc B¸ch khoa TP HCM 
2 Khoa C¬ - §iÖn, §¹i häc N«ng nghiÖp I 
T¹p chÝ KHKT N«ng nghiÖp 2007: TËp V, Sè 1: 78-85 §¹i häc N«ng nghiÖp I 
Nguyªn lý lµm viÖc cña b¨ng t¶i èng 
(h×nh 1): Theo NguyÔn Thanh Nam (2004): 
B¨ng t¶i èng (5) ®−îc m¾c qua tang dÉn (1) 
vµ tang bÞ dÉn (8). B¨ng ®−îc ®ì vµ ®Þnh h×nh 
d¹ng èng nhê c¸c bé con l¨n (4). Khi lµm 
viÖc, b¨ng ®−îc lµm c¨ng b»ng c¬ cÊu ®èi 
träng hoÆc vÝt me (11). Khi tang dÉn ®éng 
quay sÏ kÐo b¨ng chuyÓn ®éng, vËt liÖu qua 
phÔu tiÕp liÖu (2) r¬i xuèng mÆt b¨ng vµ ®−îc 
vËn chuyÓn ®Õn cöa th¸o liÖu (7). Khi b¨ng 
lµm viÖc, nh¸nh chøa vËt liÖu ®−îc gäi lµ 
nh¸nh cã t¶i, cßn nh¸nh phÝa d−íi kh«ng 
chøa vËt liÖu gäi lµ nh¸nh kh«ng t¶i (hay 
nh¸nh trë vÒ). 
B¨ng t¶i sau khi nhËn liÖu tõ phÔu n¹p 
liÖu sÏ cuèn trßn nhê c¸c bé con l¨n dÉn 
h−íng (10), bao lÊy vËt liÖu vµ vËn chuyÓn, do 
®ã sÏ b¶o vÖ vËt liÖu khái t¸c ®éng cña m«i 
tr−êng còng nh− b¶o vÖ m«i tr−êng khái t¸c 
®éng cña vËt liÖu. §èi víi ®o¹n trë vÒ, b¨ng 
còng ®−îc cuén trßn nhê c¸c bé con l¨n, bÒ 
mÆt mang vËt liÖu ®−îc cuèn vµo trong b¶o vÖ 
vËt liÖu cßn dÝnh trªn b¨ng t¶i kh«ng bÞ r¬i v"i 
ra ngoµi. ChØ cã mét sè vïng, t¹i ®ã b¨ng t¶i ë 
tr¹ng th¸i më lµ ë t¹i ®Çu vµ cuèi b¨ng t¶i. 
C¸c th«ng sè giíi h¹n cña b¨ng t¶i èng: 
Bªn c¹nh nh÷ng tÝnh n¨ng ®Æc biÖt, b¨ng t¶i 
èng còng cã nhiÒu yªu cÇu chuyªn biÖt liªn 
quan tíi chiÒu dµi c¸c ®o¹n chuyÓn tiÕp; 
kho¶ng c¸ch gi÷a c¸c bé con l¨n; b¸n kÝnh 
cong tèi thiÓu cã thÓ ®¹t ®−îc vµ gãc n©ng cña 
b¨ng t¶i èng. C¸c th«ng sè giíi h¹n nµy cña 
b¨ng t¶i èng cho ®Õn nay vÉn ®−îc sö dông 
c¸c kÕt qu¶ tõ c¸c nghiªn cøu thùc nghiÖm 
(Wachter D, 1990; Maton, 2000; Loeffler, 
2000) nªn h¹n chÕ kh¶ n¨ng tÝnh to¸n thiÕt kÕ 
c¸c hÖ thèng b¨ng t¶i èng trong thùc tÕ. Th«ng 
qua c«ng tr×nh nµy t¸c gi¶ ®Ò xuÊt mét sè m« 
h×nh tÝnh to¸n ®¬n gi¶n c¸c th«ng sè giíi h¹n 
cña b¨ng t¶i èng ®−îc kiÓm chøng th«ng qua 
so s¸nh víi c¸c kÕt qu¶ thùc nghiÖm. §©y sÏ lµ 
c¬ së tèt cho viÖc x©y dùng quy tr×nh tÝnh to¸n 
thiÕt kÕ c¸c hÖ thèng b¨ng t¶i èng. 
2. M¤ H×NH TÝNH TO¸N C¸C TH¤NG Sè 
GIíI H¹N 
ChiÒu dµi ®o¹n chuyÓn tiÕp: T¹i ®o¹n 
chuyÓn tiÕp ®Çu n¹p liÖu, b¨ng t¶i thay ®æi tõ 
d¹ng ph¼ng sang d¹ng èng, c¸c con l¨n bªn 
d−íi ®−îc ®Æt ®óng träng t©m vµ sÏ chÞu hÇu 
hÕt t¶i träng cña vËt liÖu. T¹i phÇn b¾t ®Çu cã 
h×nh d¹ng èng, bé con l¨n ®Æc biÖt ®−îc sö 
dông gåm s¸u con l¨n bè trÝ d¹ng ®a gi¸c ®Òu 
t¹o h×nh d¹ng cuén trßn cho b¨ng t¶i. §ång 
thêi víi nh÷ng bé con l¨n nµy, nh÷ng bé con 
l¨n dÉn h−íng ®Æc biÖt ë ®o¹n chuyÓn tiÕp 
®−îc sö dông ®Ó Ðp dÇn c¸c c¹nh b¨ng tõ d¹ng 
ph¼ng sang d¹ng cuén trßn h×nh èng. ChiÒu 
dµi cña ®o¹n chuyÓn tiÕp gi÷a tang ®Çu vµo tíi 
phÇn cã d¹ng èng vµ tõ phÇn d¹ng èng tíi tang 
x¶ liÖu lµ hµm cña ®−êng kÝnh èng b¨ng t¶i 
(h×nh 2). 
z o 
H×nh 2. S¬ ®å ®o¹n chuyÓn tiÕp trong hÖ thèng b¨ng t¶i èng 
XÐt ®o¹n chuyÓn tiÕp cã ®é dµi lµ Lct, gi¶ 
thiÕt èng nh− thanh n»m ngang chÞu t¸c ®éng 
cña 3 ph¶n lùc cña c¸c con l¨n lªn èng ng−îc 
chiÒu víi lùc ®µn håi cña èng F1, F2, F3. 
Thanh gåm mét ®Çu cè ®Þnh vµ mét ®Çu 
chuyÓn vÞ khái vÞ trÝ c©n b»ng mét ®o¹n b»ng 
®−êng kÝnh èng D. C¸c lùc ®µn håi tû lÖ víi 
®é dÞch chuyÓn khái vÞ trÝ c©n b»ng: F3 = 
3.F1; F2 = 2.F1; F1 = k.D/3 = P (víi k lµ hÖ 
sè tû lÖ). §Æt Lct = 3.a, Mx lµ moment uèn t¹i 
vÞ trÝ cã täa ®é z ta cã ph−¬ng tr×nh vi ph©n 
cña ®−êng ®µn håi: 
,, x
x
x
M
y C.M
EI
= − = − 
Víi 
x
1
c const
EI
= = (2.1) 
Gi¶i ph−¬ng tr×nh vi ph©n ®−êng ®µn håi, 
chó ý ®iÒu kiÖn biªn vÒ ®é vâng vµ gãc xoay 
ta cã: 
3 2 31 113y(z) Pz 18Pa z Pa C
2 3
 
= − + 
 
 (2.2) 
do t¹i vÞ trÝ D ®é chuyÓn vÞ y(0) = D nªn 
ta cã: 3113CPa D
3
= 
Víi 
x
EI
1C = (E = 8.106N/m2 víi b¨ng 
v¶i cao su); sD
18
2D
2
1I
3
x 





+=
pi
pi (s: bề 
dày b¨ng t¶i); c¹nh èng phñ lªn nhau 1 gãc 
18
pi ; a = L/3, biÕn ®æi c«ng thøc trªn ta sÏ 
nhËn ®−îc c«ng thøc x¸c ®Þnh chiÒu dµi ®o¹n 
chuyÓn tiÕp cña b¨ng t¶i èng nh− sau: 
3
3
2
243 118Lct
113 12
D D s
E
k
pi
pi
 
+ 
 
= (2.3) 
Khoảng c¸ch giữa c¸c bộ con lăn: 
Khoảng c¸ch giữa c¸c bộ con lăn phụ thuộc 
vào kÝch thước băng tải ống và vật liệu vận 
chuyển, chóng cũng rất kh¸c nhau tïy theo vị 
trÝ thuộc ñoạn thẳng hay uốn cong. 
a)Tr−êng hîp trªn ®o¹n th¼ng (h×nh 3): 
Ta coi ®o¹n b¨ng t¶i èng nh− mét dÇm chÞu t¶i 
träng ph©n bè ®Òu, con l¨n ®ãng vai trß gèi 
®ì, thanh sÏ bÞ uèn vµ cã chuyÓn vÞ theo 
ph−¬ng th¼ng ®øng. 
Với: C =
1
xEI
 (E = 8.106(N/m2); 
( )4 '4xI 0,05 D D= × − ; D = 2R và D’ = 2R - 2s 
R - b¸n kÝnh cña b¨ng t¶i; 
s- chiÒu dµy cña b¨ng t¶i 
Ta cã ph−¬ng tr×nh cña ®−êng ®µn håi: 
3 2 3
2 3(1 6 4 )24= − +x
qL z zy
EI L L
 (2.4) 
Tại z = L/2 ta cã chuyển vị là lớn nhất:
4
ax
5
384
=M
qLy
EI
Với q = ρπR2g = 2350.3,14.9,8.R2 = 
72314,2.R2; 
 q 
Si 
H×nh 3. M« h×nh chÞu t¶i cña b¨ng t¶i èng 
H×nh 4. kho¶ng c¸ch gi÷a c¸c bé con l¨n trªn 
®o¹n cong 
 L = Si. Chän chuyÓn vÞ lín nhÊt kh«ng 
v−ît qu¸ 0.05 lÇn kho¶ng c¸ch gi÷a c¸c con 
l¨n (Loeffler F.J., 2000) ta cã: 
4
ax
5
384
i
M
qSy
EI
= < 0.05 Si (2.5) 
Theo ®ã, kho¶ng c¸ch lín nhÊt gi÷a c¸c 
bé con l¨n cã thÓ x¸c ®Þnh b»ng c«ng thøc: 
 4 4
3
2
0.192* *[16* 16*( 0.012) ]− −
=i
E R RS
g Rϕ pi
 (2.6) 
b) Tr−êng hîp trªn ®o¹n èng cong (h×nh 
4): Ta cã b¸n kÝnh cong lín h¬n rÊt nhiÒu so 
víi ®−êng kÝnh èng nªn gãc ®Ønh θ lµ nhá, hay 
sinθ ~ tangθ ~ θ = D/R. Trong tr−êng hîp nµy 
b¨ng t¶i chÞu 2 biÕn d¹ng: biÕn d¹ng uèn cong 
èng vµ biÕn d¹ng chuyÓn vÞ ®øng cña èng do 
vËt liÖu t¸c ®éng lùc lªn b¨ng t¶i nªn chuyÓn 
vÞ tæng cña b¨ng t¶i sÏ lµ: y’ = ymax + y2 
trong ®ã: y2 = R(1-cos(θ/2)) θ Si2/R (biÕn 
d¹ng do uèn cong èng). 
4 25
384
i i
C
qS S
y
EI R
= + ≤ 0.05 iS 
Víi RC là b¸n kÝnh ®o¹n uèn cong 
35
384
i i
C
qS S
EI R
+ ≤ 0.05 
Gi¶i ph−¬ng tr×nh 
35
384
i i
C
qS S
EI R
+ = 0.05 ta 
®−îc gi¸ trÞ iS hay nãi c¸ch kh¸c trong tr−êng 
hîp trªn ®o¹n uèn cong ta cã kho¶ng c¸ch gi÷a 
c¸c ®o¹n uèn cong lµ nghiÖm cña ph−¬ng tr×nh: 
35
384
+i i
C
qS S
EI R
 = 0,05 (2.7) 
B¸n kÝnh ®o¹n uèn cong: B¨ng t¶i èng cã 
kh¶ n¨ng uèn cong theo c¶ hai mÆt ph¼ng th¼ng 
®øng vµ n¨mg ngang. C¸c ®o¹n uèn cong chØ b¾t 
®Çu sau khi b¨ng t¶i ®" hoµn thµnh giai ®o¹n 
chuyÓn tiÕp vµ cã d¹ng h×nh èng. 
XÐt mét ®o¹n b¨ng t¶i tiÕt diÖn trßn 
®−êng kÝnh D uèn cong víi b¸n kÝnh R (h×nh 
5). Khi ch−a bÞ uèn cong èng cã d¹ng h×nh trô 
trßn xoay nªn khi uèn cong ®−êng trung hoµ 
lµ trôc èng. 
dl
dz
D A B
C D
R
H×nh 5. B¸n kÝnh ®o¹n uèn cong 
Khi èng bÞ uèn cong phÇn bªn trong bÞ 
nÐn phÇn bªn ngoµi bÞ gi"n. §é biÕn d¹ng phô 
thuéc vµo b¸n kÝnh cong Rmin. 
XÐt mét ®o¹n dl rÊt bÐ, ta cã: 
OC CD
OCD OAB
OA AB
∆ ≈ ∆ ⇒ = 
minmin R2
D
dz
dzdl
dz
dz
dl
dz
2/DR
R
=
−
=⇒=
+
⇒
δ
z
min 2
DER
σ
= (2.8) 
trong ®ã: Rmin lµ lµ b¸n kÝnh cong tèi thiÓu cña èng; 
σz - øng suÊt cña vËt liÖu (víi cao su σz = 13,5.10
3 (N/m2). 
 Gãc n©ng cña b¨ng t¶i èng: B¨ng t¶i èng 
cã thÓ v−ît qua c¸c ®−êng dèc nghiªng h¬n 
c¸c b¨ng t¶i th«ng th−êng do thiÕt diÖn trßn 
gia t¨ng kh¶ n¨ng tiÕp xóc gi÷a vËt liÖu vµ 
b¨ng t¶i gióp t¨ng thªm gãc n©ng. 
XÐt mét mÆt c¾t cã ®é lµm ®Çy γ nh− h×nh 
vÏ, tÝnh gãc më α theo ®é lµm ®Çy γ. 
Ta cã: γpir2 = pir2 - αr2/2 + sin(α)r2/2; 
r- b¸n kÝnh cña b¨ng t¶i. 
γ α1
α
H×nh 6. MÆt c¾t ngang b¨ng t¶i èng 
Gi¶i ph−¬ng tr×nh trªn ta thu ®−îc gãc më 
α theo γ. TÝnh to¸n c©n b»ng lùc trªn b¨ng t¶i, 
ta chia phÇn khèi l−¬ng cña b¨ng t¶i lµm hai 
phÇn nh− trªn h×nh 7: 
a) Lùc do phÇn 1 t¸c ®éng: Ta xem phÇn 
vËt liÖu n»m ë phÇn diÖn tÝch bªn cña b¨ng t¶i 
cã khèi l−îng M ®Æt t¹i träng t©m G. B¨ng t¶i 
t¸c ®éng vµo vËt liÖu mét lùc N h−íng t©m. N 
t¹o víi ph−¬ng ngang gãc ξ. 
Ta cã gi¸ trÞ cña ξ: 
3
4 l 2 l
sin cos sin( l)
yOG 3 2 3 2
cos
R R l sin( l)
α α   
− α   
   ξ = = =
α − α
 (2.9) 
OG
N
P
vA
 phÇn 2
phÇn 1
ζ
δ
α
β
R
dα
H×nh 7. Ph©n tÝch lùc trong mÆt c¾t ngang b¨ng t¶i èng 
§Ó hÖ c©n b»ng th×: N.cos(ξ) = P 
Gäi VA lµ thµnh phÇn theo ph−¬ng ngang 
cña N ta cã: 
VA = P.cotg(ξ) (2.10) 
Do l−c t¸c ®éng theo ph−¬ng ngang kh«ng 
chØ g©y ra do phÇn d−íi cña èng mµ cßn do 
phÇn trªn t¸c ®éng nªn lùc tæng céng lµ: 
N1 = 2.VA (2.11) 
b) Lùc do phÇn 2 t¸c ®éng: Chia phÇn cßn 
l¹i cña mÆt c¾t chøa vËt liÖu lµm nhiÒu phÇn 
mçi phÇn øng víi gãc d¸ nh×n tõ t©m O cña 
mÆt c¾t (h×nh 7): 
dS = (γpiR2/2 - S3) dα/α 
XÐt trªn 1m b¨ng t¶i. Ta cã phÇn khèi 
l−îng t−¬ng øng víi tõng phÇn diÖn tÝch lµ: 
m3 = ρS3 
dm = ρdS = ρ (γpiR2/2- S3) dα/α 
lùc do phÇn khèi l−îng ®ã t¸c ®éng lªn 
thµnh èng theo ph−¬ng ngang còng lµ lùc do 
thµnh èng t¸c dông vµo theo ph−¬ng ngang: 
dVB = g.dm.cotan(δ) 
 = gρ(γpiR2/2 - S3).dδ/α. cotan(δ); 
víi α1/2 ≤ δ ≤ pi/2. 
Do δ = α1/2 + α nªn dδ = dα (δ lµ gãc t¹o 
bëi ph©n tè d¸ vµ ph−¬ng ngang). Lùc do nöa 
ph©n èng bªn tr¸i t¸c dông lªn vËt liÖu lµ: 
N
vv
P
P
Fms
Fms1
N'
Fms1
θ
H×nh 8. Tæng hîp lùc t¸c dông trong b¨ng t¶i èng 
 V = VA+
1/ 2
2
A 3 0
/ 2
V g ( R /2 - S ) d / * cotan( )BdV
α
pi
γ ρ pi δ α δ= +∫ ∫ 
 = 
1/ 2
2
1 0
/ 2
g ( R - S )/ * cot ( )g d
α
pi
ρ piγ α δ δ∫ + gρS1.cotan(ξ) 
V = -gρ (piγR2-S1).ln[sin(α1/2)]/α +gρS1.cotg(ξ) (2.12) 
Cã thÓ ph©n tÝch c¸c lùc t¸c dông trong 
b¨ng t¶i èng nh− sau: 
P = γρgpiR2 (2.13) 
Fms1 = kV; víi k- hÖ sè ma s¸t 
XÐt trong mÆt ph¼ng chøa trôc thanh 
nghiªng gãc θ so víi ph−¬ng ngang. Ta cã 
Fmsv= 2.Fms1 (do lùc t¸c ®éng hai bªn b»ng 
nhau) 
§Ó vËt liÖu vËn chuyÓn kh«ng bÞ tr−ît trªn 
b¨ng t¶i: 
Fms ≥ Pcosθ 
T¹i gãc n©ng lín nhÊt, dÊu “= ” x¶y ra. 
Fms = P.cosβ (2.14) 
Tõ c«ng thøc (2.14) cã thÓ x¸c ®Þnh ®−îc 
gi¸ trÞ gãc n©ng lín nhÊt β. 
3. KÕT QU¶ TÝNH TO¸N 
B¸n kÝnh con tèi thiÓu: So s¸nh c¸c gi¸ trÞ 
tÝnh to¸n vµ thùc nghiÖm, ta thÊy chóng kh«ng 
kh¸c nhau nhiÒu, ®iÒu nµy chøng tá hoµn toµn 
cã thÓ sö dông c«ng thøc x¸c ®Þnh b¸n kÝnh 
cong tèi thiÓu trong tÝnh to¸n thiÕt kÕ hÖ thèng 
b¨ng t¶i èng (b¶ng 1). 
B¶ng 1. B¸n kÝnh cong tèi thiÓu trong tÝnh to¸n thiÕt kÕ hÖ thèng b¨ng t¶i èng 
§−êng kÝnh èng 
(mm) 
B¸n kÝnh cong tèi thiÓu (thùc nghiÖm) 
RMIN (m) [1] 
B¸n kÝnh cong tèi thiÓu (tÝnh to¸n) 
 RMIN (m) 
150 45 44,44 
200 60 59,26 
250 75 74,074 
300 90 88,89 
350 105 103,7 
400 120 118,52 
500 150 148,15 
600 180 177,78 
700 210 207,407 
850 225 251,85 
Gãc n©ng lín nhÊt: TiÕn hµnh tÝnh to¸n cho 
tr−êng hîp cã ®é ®iÒn ®Çy lµ 0.7 vµ hÖ sè ma s¸t 
0,7 råi ph©n tÝch sù kh¸c biÖt gi÷a kÕt qu¶ tÝnh 
to¸n víi c¸c gi¸ trÞ th−êng chän trong thùc tÕ: 
gãc n©ng th−êng ®−îc chän nhá h¬n nhiÒu so 
víi gi¸ trÞ tÝnh to¸n lý thuyÕt ®Ó b¶o ®¶m an toµn 
trong qu¸ tr×nh lµm viÖc cña hÖ thèng b¨ng t¶i 
èng. KÕt qu¶ còng cho thÊy kh¶ n¨ng gãc n©ng 
cña b¨ng t¶i èng cßn cã thÓ gia t¨ng nÕu chÊt 
l−îng cña c¸c thiÕt bÞ cho phÐp (b¶ng 2). 
B¶ng 2. Gãc n©ng lín nhÊt cña b¨ng t¶i èng víi ®−êng kÝnh èng kh¸c nhau 
§−êng kÝnh èng 
(mm) 
Gãc n©ng lín nhÊt (tÝnh to¸n) 
cña b¨ng t¶i èng β (®é) 
Gãc n©ng th−êng dïng 
cña b¨ng t¶i èng β (®é) 
150 68,1828 30 
200 68,1828 30 
250 68,1828 30 
300 68,1828 30 
350 68,1828 30 
400 68,1828 30 
500 68,1828 30 
600 68,1828 30 
700 68,1828 30 
850 68,1828 30 
Xem xÐt sù thay ®æi cña gãc n©ng trong 
tr−êng hîp thay ®æi ®é ®iÒn ®Çy γ cña èng cã 
®−êng kÝnh D = 0,2(m) vµ hÖ sè ma s¸t lµ 0,7, 
ta còng thÊy râ khi ®é ®iÒn ®Çy cµng cao th× 
ma s¸t gi÷a vËt liÖu vËn chuyÓn víi nhau vµ 
víi b¨ng t¶i sÏ cµng lín vµ do ®ã kh¶ n¨ng 
n©ng cao vËt liÖu còng sÏ cµng t¨ng (b¶ng 3). 
B¶ng 3. Gãc n©ng lín nhÊt cña b¨ng t¶i èng víi c¸c ®é ®iÒn ®Çy kh¸c nhau 
§é ®iÒn ®Çy Gãc n©ng (tÝnh to¸n) lín nhÊt cña b¨ng t¶i èng β (®é) 
0,5 20,7835 
0,55 53,7829 
0,6 61,7847 
0,65 65,8688 
0,7 68,1828 
0,75 69,5889 
0,8 70,3173 
0,85 70,6648 
0,9 70,6828 
ChiÒu dµi ®o¹n chuyÓn tiÕp vµ kho¶ng 
c¸ch gi÷a c¸c bé con l¨n: So s¸nh chiÒu dµi 
®o¹n chuyÓn tiÕp vµ kho¶ng c¸ch gi÷a c¸c bé 
con l¨n ®−îc tÝnh to¸n b»ng c¸c c«ng thøc 
triÓn khai bªn trªn vµ kÕt qu¶ ®óc kÕt tõ thùc 
nghiÖm cña t¸c gi¶ (Maton, 2000) cho nh÷ng 
tr−êng hîp cã ®−êng kÝnh èng kh¸c nhau, ta 
còng thÊy chóng kh«ng kh¸c nhau nhiÒu vµ cã 
thÓ sö dông c¸c c«ng thøc trong tÝnh to¸n thiÕt 
kÕ hÖ thèng b¨ng t¶i èng (b¶ng 4). 
 B¶ng 4. ChiÒu dµi ®o¹n chuyÓn tiÕp vµ kho¶ng c¸ch gi÷a c¸c bé con l¨n 
§−êng kÝnh 
èng (mm) 
Kho¶ng c¸ch (tÝnh 
to¸n) gi÷a c¸c bé con 
l¨n(m) 
Kho¶ng c¸ch (thùc 
nghiÖm) gi÷a c¸c bé con 
l¨n (m) 
ChiÒu dµi (tÝnh to¸n) 
®o¹n chuyÓn tiÕp 
(m) 
ChiÒu dµi (thùc nghiÖm) 
®o¹n chuyÓn tiÕp (m) 
150 1,3 1,2 3,8 3,8 
200 1,44 1,5 5,067 5,2 
250 1,56 1,6 6,334 6,4 
300 1,66 1,7 7,6 7,6 
350 1,74 1,8 8,867 8,8 
400 1,84 1,9 10,134 10,2 
500 1,99 2,0 12,667 12,8 
600 2,11 2,2 15,2 15,2 
700 2,23 2,3 17,734 17,8 
850 2,38 2,4 21,534 21,6 
4. KÕT LUËN 
M« h×nh tÝnh to¸n c¸c th«ng sè giíi h¹n 
cña b¨ng t¶i èng ®−îc kiÓm chøng th«ng 
qua so s¸nh víi c¸c kÕt qu¶ thùc nghiÖm ®" 
kh¼ng ®Þnh kh¶ n¨ng øng dông nh÷ng c«ng 
thøc x¸c ®Þnh th«ng sè giíi h¹n trong tÝnh 
to¸n thiÕt kÕ c¸c hÖ thèng b¨ng t¶i èng, 
®ång thêi còng cho ta thÊy râ −u thÕ cña hÖ 
thèng b¨ng t¶i èng so víi c¸c lo¹i b¨ng t¶i 
th«ng th−êng víi kh¶ n¨ng n©ng cao, uèn 
cong vµ che kÝn vËt liÖu vËn chuyÓn cña 
m×nh. 
C«ng tr×nh nhËn ®−îc sù céng t¸c tÝch cùc 
cña nhãm SVVP2003, t¸c gi¶ xin ch©n thµnh 
c¸m ¬n. 
Tµi liÖu tham kh¶o 
Maton A.E.(2000). Turbular Pipe Conveyor 
Design using a standard fabric belt, 
Bulk Solids Handling Journal, Vol.20, 
No:1, pp. 57-65. 
Loeffler F.J. (2000). Pipe/Tube Conveyors - A 
Modern Method of Bulk Materials 
Transport, Bulk Solids Handling 
Journal, Vol.20, No:4, pp. 112-119. 
Wachter D. (1990). Innovative Handling of 
Tailings using the Pipe Conveyor 
System, Bulk Solids Handling Journal, 
Vol.10, No:3, pp. 86-95. 
NguyÔn Thanh Nam (2004). Nghiªn cøu triÓn 
khai thiÕt kÕ chÕ t¹o b¨ng t¶i èng, B¸o 
c¸o nghiÖm thu ®Ò tµi NCKH cÊp thµnh 
phè HCM.