Thiết kế, chế tạo mô hình máy phay CNC 2D

TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 3(38).2010 
76 
THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÔ HÌNH MÁY PHAY CNC 2D 
THE DESIGN AND MANUFACTURE OF THE 2D-CNC 
MILLING-MACHINE MODEL 
Phạm Đăng Phước 
Trường Đại học Phạm Văn Đồng 
TÓM TẮT 
Nghiên cứu các lĩnh vực công nghệ cao, nâng cao khả năng thiết kế các hệ thống điều 
khiển tự động, chế tạo các loại máy CNC (Computer Numerical Control) dùng trong sản xuất là 
yêu cầu cấp thiết đối với ngành cơ khí của nước ta, đặc biệt trong lĩnh vực đào tạo chuyên 
ngành này. Máy phay CNC là một trong những thiết bị được sử dụng nhiều, dùng để gia công 
những chi tiết có độ chính xác cao, hình dáng phức tạp. Bài báo giới thiệu những thành công, 
các kết quả nghiên cứu thiết kế, chế tạo máy phay CNC 2D như một cơ sở ban đầu cho các 
nghiên cứu phức tạp hơn sau này. Máy được thiết kế theo hướng ứng dụng công nghệ 
CAD/CAM, sử dụng phần mềm KCAM, lập trình tự động để gia công các biên dạng được vẽ 
trên máy tính. 
ABSTRACT 
Any researches into hi-tech areas such as improving the design of auto-control systems 
and manufacturing CNC tool machines are pressing requirements for Vietnam’s engineering 
branch, especially in the training of engineering. The CNC milling machine is one of the 
commonly used machines, which manufacture complicate-shaped details with high accuracy. 
This article presents the results of a research on the design and manufacture of the 2D-CNC 
milling machine as a preliminary base for later researches. This machine is designed to apply 
the CAD/CAM technology with the KCAM software and automatic programs to the processing of 
the paths drawn on the PC. 
1. Mở đầu 
Máy CNC đã và đang được sử dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực sản xuất ở 
nước ta. Trong ngành cơ khí, đặc biệt là lĩnh vực tự động hoá và cơ khí chính xác, việc 
nghiên cứu ứng dụng các máy CNC tạo điều kiện tự động hoá, linh hoạt hoá các dây 
chuyền sản xuất là rất quan trọng. Tuy nhiên ở Việt Nam, việc chế tạo các máy CNC 
còn rất hạn chế, các viện nghiên cứu, các trường đại học kỹ thuật cần đầu tư nhiều hơn 
đối với việc nghiên cứu thiết kế, chế tạo các thiết bị CNC. Đây là lĩnh vực mới và khó, 
cần có những bước đi thích hợp từ đơn giản đến phức tạp để tiếp cận vấn đề. Theo 
hướng đó, trong các năm qua nhiều đề tài đã được thực hiện tại trường Đại học Bách 
khoa – Đại học Đà Nẵng như: “Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy khoan bo mạch điện 
tử”, “Thiết kế, chế tạo máy khoan CNC”, “Thiết kế, chế tạo máy cắt thép tấm CNC” 
Việc nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình máy phay CNC 2D so với các nghiên cứu 
TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 3(38).2010 
77 
trước có độ phức tạp lớn hơn về yêu cầu điều khiển và độ chính xác; kết quả nhằm phục 
vụ cho công tác giảng dạy và học tập của sinh viên chuyên ngành, từng bước nâng cao 
năng lực thiết kế các loại máy CNC. 
2. Nội dung 
2.1. Thiết kế cơ khí 
Máy được thiết kế ở dạng mô hình nhưng đảm bảo các chuyển động chính xác 
của bàn máy trên cơ sở phối hợp chuyển động theo phương hai trục X, Y. Mục tiêu thiết 
kế là máy có thể đảm bảo được các chuyển 
động để gia công các đường thẳng, đường 
cong trong mặt phẳng nằm ngang, song song 
với mặt bàn máy; các đường gia công có thể 
được vẽ trên các phần mềm CAD, dữ liệu 
truyền trực tiếp đến máy thiết kế để gia công 
thông qua các lệnh G, M code. Máy được thiết 
kế với kiểu điều khiển 2D; với điều khiển 2D, 
hai trục X, Y có thể được điều khiển đồng thời 
(Trục Z chuyển động độc lập). 
Mô hình máy thiết kế được mô phỏng trên phần mềm Inventor như hình 2: 
1, 2: Các động cơ DC servo dẫn động trục 
 X, Y. 
3, 4: Các bộ truyền vít me – đai ốc bi. 
5: Động cơ AC dẫn động trục chính. 
6: Động cơ DC nâng hạ trục chính. 
7: Bàn máy. 
1 
2 
3 
4 
5 6 
7 
Hình 2. Mô hình máy phay 
Hình 1. Điều khiển 2D 
TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 3(38).2010 
78 
Động cơ dẫn động trục chính: 
Dùng loại động cơ xoay chiều (AC Motor) vì nó có những đặc điểm sau: 
 Ưu điểm: Cấp nguồn trực tiếp từ điện lưới xoay chiều, dễ tìm, động cơ có công 
suất lớn nhưng kích thước nhỏ, giá thành rẻ. 
 Nhược điểm: Phải có mạch cách ly giữa phần điều khiển và phần chấp hành để 
đảm bảo an toàn. Momen khởi động nhỏ; mạch điều khiển tốc độ phức tạp (do dùng bộ 
biến tần). 
Máy sử dụng động cơ dẫn động trục chính là động cơ xoay chiều không đồng bộ 
một pha với các thông số sau: 
+ Loại động cơ: Kí hiệu: DY-902C 
+ Số vòng quay: nmax =10.000 vòng/phút. 
+ Công suất: N=150W 
+ Nguồn điện: 200/250V 
+ Dòng điện: 0,75A 
Động cơ dẫn động các trục toạ độ X, Y: 
Chọn động cơ Servo một chiều để dẫn động các trục tọa độ X, Y. 
Ưu điểm: Momen xoắn lớn, dễ điều chỉnh vô cấp, làm việc ổn định ở mọi cấp 
tốc độ (trong phạm vi điều khiển), giá thành rẻ. 
Nhược điểm: Đáp ứng chậm trong khi mạch điều khiển lại phức tạp, phải có 
mạch phản hồi thì mới có thể nâng cao độ chính xác, dải tốc độ điều khiển hẹp. 
Các thông số của động cơ: 
+ Số vòng quay: nmax = 3000 vòng/phút. 
+ Công suất: N= 35 W 
+ Điện áp: 24 V 
+ Encoder: 200 xung 
+ Khối lượng: 700 g 
+ Đường kính trục: dtr= 8 mm 
 Chọn loại vít me cho cơ cấu chạy dao của mô hình thiết kế: 
Cơ cấu vít me-đai ốc bi được dùng cho chuyển động chạy dao theo hai phương 
X, Y vì có những ưu nhược điểm sau: 
 Ưu điểm: - Ứng suất tiếp xúc nhỏ, ma sát nhỏ; đã có sẵn cơ cấu khử khe hở và 
tạo sức căng ban đầu nhằm tăng độ cứng vững dọc trục; hiệu suất tương đối cao (từ 
90%-95%), có thể chuyển động ổn định ở vận tốc nhỏ; độ chính xác cao. 
 Nhược điểm: Giá thành cao; khó chế tạo. 
 Các thông số của bộ vít me-đai ốc bi: 
Chiều dài trục vít me: Trục X: lX = 580 mm; Trục Y: Ly = 400 mm 
TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 3(38).2010 
79 
Bước: t = 4 mm 
Đường kính vít me: d = 12 mm 
2.2. Thiết kế điều khiển và kết nối máy tính 
 Chọn phương án điều khiển: Sử dụng cổng song song (LPT Port hay Parallel 
Port): 
 Ưu điểm: Cấu trúc cổng song song đơn giản; tín hiệu được truyền song song 
nên việc nội suy được thực hiện dễ dàng (phù hợp với yêu cầu điều khiển 2D); tương 
thích TTL nên không cần module chuyển đổi; chi phí thấp. 
 Nhược điểm: Tín hiệu truyền đi không được xa; khó lập trình vì các ngôn ngữ 
lập trình không hỗ trợ module điều khiển cổng song song. 
Cổng song song của máy tính có tổng cộng 17 đường dẫn số, tương thích chuẩn 
TTL, truyền dữ liệu với tốc độ nhanh. Các đường dẫn nhiều hơn so với cổng nối tiếp, 
cho nên một số phép thử trở nên đơn giản. Mặt khác, so với cổng nối tiếp thì giao tiếp 
qua cổng song song chi phí thấp hơn, bởi vì cổng nối tiếp cần có sự biến đổi dữ liệu 
được truyền theo kiểu nối tiếp thành dữ liệu song song. 
 Mạch giao tiếp trung tâm: 
 1. Mục đích: làm mạch trung 
gian để giao tiếp giữa cổng song song với 
các driver điều khiển các trục X, Y, Z. 
2. Công dụng: 
- Mạch trung gian để lọc tín hiệu 
và điều khiển các cổng trạng thái - điều 
khiển - dữ liệu chưa đồng nhất sẽ đưa về 
chuẩn TTL (chuẩn 5 V). Đưa về điện áp 
chuẩn, tránh cho driver sai lệch các mức 
tín hiệu (mức 0 và 1). 
- Lọc nhiễu ở tần số cao. 
- Các driver hoạt động ổn định hơn, đảm bảo khả năng tải lớn hơn. 
3. Phần tử chủ yếu sử dụng trong mạch: 
- Dùng IC logic (kí hiệu: HC 14) hay còn gọi là cổng đảo để phân biệt tín hiệu ra 
và tín hiệu vào trong quá trình điều khiển. 
- Dùng vi điều khiển 8051 (AT89S52) là loại vi điều khiển được sử dụng phổ 
biến hiện nay, giá thành rẻ, dễ mua. 
Phần mềm điều khiển và chương trình gia công: 
Sử dụng Phần mềm KCAM: Phần mềm này chạy trên môi trường Window, là 
phần mềm trực quan, giúp người lập trình rất nhiều trong quá trình khai báo kết nối máy 
tính, soạn thảo chương trình (lập trình thủ công) cũng như lập trình tự động. Từ bản vẽ 
Hình 3. Mạch giao tiếp trung tâm 
TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 3(38).2010 
80 
trên máy tính (sử dụng CAD: vẽ và thiết kế trên máy tính) phần mềm có một hệ thống 
biên dịch trợ giúp cho quá trình lập trình để xác định một chương trình gia công thích 
hợp dưới dạng mô tả cả quá trình, biên dịch các tác vụ di chuyển dụng cụ và các chế độ 
công nghệ tương ứng. 
Công việc tiếp theo là mã hoá chương trình gia công trên do bộ hậu xử lý (Post 
Processor) dựa trên cơ sở G code và M code của hệ thống điều khiển số tương thích trên 
các loại máy CNC, cho ra chương trình gia công thích hợp. 
3. Kết quả và thảo luận 
3.1. Kết quả 
Đã thiết kế - chế tạo mô hình máy phay CNC 2D đảm bảo gọn về hình dáng, kết 
cấu đơn giản, cứng vững, hoạt động chính xác. Máy có thể gia công được các đường 
thẳng và đường cong trong mặt phẳng ngang, dữ liệu được kết xuất từ máy tính (vẽ 
bằng các phần mềm CAD). Mô hình đã được thiết kế và chế tạo hoàn chỉnh như hình 4. 
Lập trình điều khiển để gia công được các chi tiết bằng vật liệu POM, Phíp, 
mica và các vật liệu mềm khác. Ứng dụng công nghệ CAD/CAM cho việc thiết kế và 
gia công chi tiết trên máy. Một số sản phẩm được gia công như hình 5. 
Hình 4. Mô hình máy phay CNC 2D 
Hình 5. Một số sản phẩm đã được gia công 
TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 3(38).2010 
81 
Thảo luận: 
Mặc dù mô hình thiết kế đã chạy tốt và ổn định nhưng trong quá trình chế tạo và 
tham khảo một số tài liệu nước ngoài việc nghiên cứu cần mở rộng thêm như sau: 
- Thiết kế ụ dao để có thể tự động thay dao trong quá trình gia công. 
- Thiết kế module kiểm tra, để kiểm soát quá trình gia công nhằm nâng cao độ 
chính xác và hiệu năng của máy. 
- Cần có modul mở rộng để có thể điều khiển bằng tay các chuyển động X, Y, Z 
không thông qua máy tính. 
- Cải tiến mô hình cũng như chương trình để trở thành máy phay CNC 3D. 
TÀI LIỆU THAM KHẢO 
[1] Nguyễn Ngọc Cẩn, Thiết kế máy cắt kim loại, Trường Đại học Bách khoa 
Tp.HCM. 
[2] Tạ Duy Liêm, Hệ thống điều khiển số cho máy công cụ, NXB Khoa học và kỹ 
thuật. 
[3] Nguyễn Đắc Lộc – Tăng Huy, Điều khiển số và công nghệ trên máy điều khiển số 
CNC, NXB Khoa học và Kỹ thuật. 
[4] Jan Axelson (2000), Parallel Port Complete: Programming, Interfacing & Using 
the PC’S Parallel Printer Port. 
[5] www.bkpro.info 
[6] www.diendandientu.com