Bài giảng CNC - Các chu trình gia công lỗ - Lê Trung Lực

1 
14. CÁC CHU TRÌNH 
 GIA CÔNG LỖ 
• Lê Trung Thực 
2 
Nội dung 
G81 - Chu trình khoan 
G82 - Chu trình khoùet baèng ñaàu loã 
G83 - Chu trình khoan saâu 
G73 - Chu trình khoan beû phoi 
G84 - Chu trình taro ren phaûi 
G74 - Chu trình taro ren traùi 
G85 - Chu trình doa doa luøi dao chaäm 
G86 - Chu trình doa luøi dao nhanh 
G76 - Chu trình doa tinh 
G87 - Chu trình doa sau loã 
G88 - Chu trình doa luøi dao baèng tay 
G89 - Chu trình doa döøng cuoái haønh trình, luøi dao chaäm 
G80 - Huûy caùc chu trình gia coâng loã 
3 
Caùc chu trình gia coâng loã 
 Ñeå ñôn giaûn vieâc laäp trình, heä fanuc cung 
caáp cho ngöôøi duøng nhöõng chu trình laäp 
saün ñeå gia coâng loã, tieáng anh goïi laø caùc 
canned cycles. 
 Thuoäc nhöõng chu trình naøy goàm caùc leänh 
sau ñaây: 
• G73, G74, G76, G81, G82, G83, G84, 
G85, G86, G87, G88, G89, G80. 
4 
Nhìn chung moät chu trình gia coâng loã goàm 
caùc coâng vieäc sau 
Böôùc 1 
Böôùc 2 
Böôùc 3 
Böôùc 4 
Böôùc 5 
Böôùc 6 
Cao ñoä xuaát phaùt 
Cao ñoä an toøan 
R 
Cao ñoä keát thuùc Z 
Chaïy nhanh 
Chaïy aên dao 
5 
Chu trình gia coâng loã trong MasterCAM 
6 
Cao ñoä R vaø Z coù theå laø tuyeät ñoái (neáu laäp trình vôùi 
G90) hay töông ñoái (neáu laäp trình vôùi G91) 
G90 (Leänh tuyeät ñoái) G91 (Leänh töông ñoái) 
7 
Vieäc luøi dao coù theå laø tôùi cao ñoä R hay cao ñoä xuaát 
phaùt tuøy theo vieäc duøng G99 hay G98 (hình 6-84). 
G98 – Veà cao ñoä xuaát phaùt G99 – Veà cao ñoä an toaøn R 
Cao ñoä xuaát phaùt 
Cao ñoä an 
toøan R 
8 
Chuù yù 
• Ñeå khoan nhieàu loã, leänh M03 phaûi coù 
tröôùc caùc chu trình gia coâng loã. 
• Khoâng ñöôïc coù G00, G01, G02 vaø G03 
trong caùc chu trình gia coâng loõ. Neáu coù caùc 
chu trình gia coâng loã seõ bò huûy. 
• Ñeå huûy caùc chu trình laäp saün duøng leänh 
G80 hay moät trong caùc leänh G00, G01, 
G02, G03. 
9 
Chu trình 
khoan 
G81 
Cao ñoä xuaát phaùt 
Cao ñoä an toøan R Cao ñoä an toøan R Cao ñoä an toøan R 
Ñieåm Z Ñieåm Z 
G81 X_ Y_ Z_ R_ F_ K_ ; 
X_ Y_ : döõ lieäu vò trí loã trong maët phaúng XY treân cao ñoä xuaát phaùt 
Z_: Cao ñoä Z ñieåm cuoái cuûa loã 
R – : Cao ñoä an toøan R 
F_ : Löôïng chaïy dao khi khoan, tính baèøng mm/ph. 
K_ : Soá laàn laëp laïi chu trình (phaûi ñi keøm vôùi G91). Neáu khoâng vieát K, heä thoáng cho laø 
K = 1. Neáu laäp trình tuyt ñoái (G90), vieäâc khoan seõ thöïc hieän K laàn taïi moät vò trí. 
10 
Chu trình 
khoan loã 
coù döøng 
G82 
G82 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_ K_ ; 
X_ Y_ : döõ lieäu vò trí loã trong maët phaúng XY treân cao ñoä xuaát phaùt 
Z_: Cao ñoä Z ñieåm cuoái cuûa loã 
R – : Cao ñoä an toøan R 
P_ : Thôøi gian döøng ôû ñaùy loã 
F_ : Löôïng chaïy dao khi doa, tính baèøng mm/ph. 
K_ : Soá laàn laëp laïi chu trình (phaûi ñi keøm vôùi G91). Neáu khoâng vieát K, heä thoáng cho laø 
K = 1. Neáu laäp trình tuyeät ñoái (G90), vieäâc doa seõ thöïc hieän K laàn taïi moät vò trí. 
Cao ñoä xuaát phaùt 
Ñieåm R Ñieåm R 
Cao ñoä R 
Ñieåm Z Ñieåm Z 
11 
Chu trình 
khoan loã 
coù döøng 
G82 
Dùng G82 để khoan tâm, vát mép và 
khoét bằng đầu lỗ 
Mũi khoan tâm Vát mép 
Mũi khoét bằng 
đầu lỗ 
12 
Chu trình 
khoan loã 
saâu 
G83 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_ K_ ; 
X_ Y_ : döõ lieäu vò trí loã trong maët phaúng XY treân cao ñoä xuaát phaùt 
Z_: Cao ñoä Z ñieåm cuoái cuûa loã 
R – : Cao ñoä an toøan R 
Q_ : Chieàu saâu moãi laàn khoan vaøo 
F_ : Löôïng chaïy dao khi doa, tính baèøng mm/ph. 
K_ : Soá laàn laëp laïi chu trình (phaûi ñi keøm vôùi G91). Neáu khoâng vieát K, heä thoáng 
cho laø K = 1. Neáu laäp trình tuyeät ñoái (G90), vieäâc doa seõ thöïc hieän K laàn taïi moät 
vò trí 
13 
Chu trình 
khoan coù beû 
phoi – G73 
• Nguyeân taéc vieát leänh nhö sau: 
• G73 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_ K_; 
X_ Y_ : döõ lieäu vò trí loã trong maët phaúng XY treân cao ñoä xuaát phaùt 
Z_ : Cao ñoä Z ñieåm cuoái cuûa loã 
R – : Cao ñoä an toøan R 
Q_ :Chieàu saâu moãi laàn khoan vaøo 
F_ : Löôïng chaïy dao khi khoan 
K_ : Soá laàn laëp laïi chu trình khoan (phaûi ñi keøm vôùi G91). Neáu khoâng vieát K, heä 
thoáng cho laø K = 1. Neáu laäp trình tuyeät ñoái (G90), vieäâc khoan seõ thöïc hieän K laàn 
taïi moät vò trí. 
d_ : khoûang luøi dao ñeå beû phoi, ñöôïc thieát laäp bôûi tham soá No. 592. 
14 
Thí duï 
Hình 6-86 
X 
Z 
Y 
X 
M3 S2000 ; Truïc chính quay. 
G90 G99 G73 X300. Y–250. Z–217. R–100. Q15.0 F120. ; 
Y–550. ; Ñònh vò, sau ñoù khoan loã 2, luøi dao ñeán cao ñoä R. 
Y–750. ; Ñònh vò, sau ñoù khoan loã 3, luøi dao ñeán cao ñoä R 
X1000. ; Ñònh vò, sau ñoù khoan loã 4, luøi dao ñeán cao ñoä R 
Y–550. ; Ñònh vò, sau ñoù khoan loã 5, luøi dao ñeán cao ñoä R. 
G98 Y–250. ; Ñònh vò, sau ñoù khoan loã 6, luøi dao ñeán cao ñoä 
xuaát phaùt. 
G80 G28 G91 X0 Y0 Z0 ; Trôû veà ñieåm tham chieáu, huûy caùc 
chu trình khoan. 
M5 ; Truïc chính ngöøng quay. 
15 
Chu trình ta 
roâ ren phaûi 
G84 
G84 X_Y_Z_R_P_F_K_ ; 
X_ Y_ : döõ lieäu vò trí loã trong maët phaúng XY treân cao ñoä xuaát phaùt 
Z_: Cao ñoä Z ñieåm cuoái cuûa loã 
R – : Cao ñoä an toøan R 
P_ : Thôøi gian döøng, tính baèng phaàn ngaøn giaây (P1000 = 1s) 
F_ : Löôïng chaïy dao khi taroâ, tính baèøng mm/ph. F = böôùc ren X soá voøng quay S 
K_ : Soá laàn laëp laïi chu trình (phaûi ñi keøm vôùi G91). Neáu khoâng vieát K, heä thoáng cho 
laø K = 1. Neáu laäp trình tuyeät ñoái (G90), vieäâc ta roâ seõ thöïc hieän K laàn taïi moät vò trí. 
Cao ñoä xuaát phaùt 
Ñieåm R Ñieåm R Cao ñoä R 
Ñieåm Z 
Ñieåm Z 
Truïc chính CCW 
Truïc chính CCW 
Truïc chính 
CW 
Truïc chính 
CW 
G84 (G98) G84 (G99) 
16 
Chu trình ta 
roâ ren traùi 
G74 
G74 X_Y_Z_R_P_F_K_ ; 
X_ Y_ : döõ lieäu vò trí loã trong maët phaúng XY treân cao ñoä xuaát phaùt 
Z_: Cao ñoä Z ñieåm cuoái cuûa loã 
R – : Cao ñoä an toøan R 
P_ : Thôøi gian döøng, tính baèng phaàn ngaøn giaây (P1000 = 1s) 
F_ : Löôïng chaïy dao khi taroâ, tính baèøng mm/ph. F = böôùc ren X soá voøng quay S 
K_ : Soá laàn laëp laïi chu trình (phaûi ñi keøm vôùi G91). Neáu khoâng vieát K, heä thoáng cho 
laø K = 1. Neáu laäp trình tuyeät ñoái (G90), vieäâc ta roâ seõ thöïc hieän K laàn taïi moät vò trí. 
Cao ñoä xuaát phaùt 
Ñieåm R Ñieåm R Cao ñoä R 
Ñieåm Z 
Ñieåm Z 
Truïc chính CW 
Truïc chính CW 
Truïc chính 
CCW 
Truïc chính 
CCW 
G74 (G98) G74 (G99) 
17 
Chu trình 
doa loã 
G85 
G85 X_ Y_ Z_ R_ F_ K_ ; 
X_ Y_ : döõ lieäu vò trí loã trong maët phaúng XY treân cao ñoä xuaát phaùt 
Z_: Cao ñoä Z ñieåm cuoái cuûa loã 
R – : Cao ñoä an toøan R 
F_ : Löôïng chaïy dao khi ta roâ, tính baèøng mm/ph. 
K_ : Soá laàn laëp laïi chu trình (phaûi ñi keøm vôùi G91). Neáu khoâng vieát K, heä thoáng 
cho laø K = 1. Neáu laäp trình tuyeät ñoái (G90), vieäâc doa seõ thöïc hieän K laàn taïi moät vò 
trí. 
Ñieåm R 
Ñieåm xuaát phaùt 
Ñieåm Z Ñieåm Z 
Ñieåm xuaát phaùt 
Ñieåm R 
18 
Chu trình 
doa loã 
G86 
G86 X_ Y_ Z_ R_ F_ K_ ; 
X_ Y_ : döõ lieäu vò trí loã trong maët phaúng XY treân cao ñoä xuaát phaùt 
Z_: Cao ñoä Z ñieåm cuoái cuûa loã 
R – : Cao ñoä an toøan R 
F_ : Löôïng chaïy dao khi ta roâ, tính baèøng mm/ph. 
K_ : Soá laàn laëp laïi chu trình (phaûi ñi keøm vôùi G91). Neáu khoâng vieát K, heä thoáng 
cho laø K = 1. Neáu laäp trình tuyeät ñoái (G90), vieäâc doa seõ thöïc hieän K laàn taïi moät vò 
trí. 
Hình 3.30 
19 
Ñònh höôùng truïc chính 
Khoûang luøi q 
Quay CW 
Quay CW 
Ñieåm R Ñieåm R 
Ñieåm Z Ñieåm Z 
Cao ñoä 
xuaát phaùt Dao caét 
Cao ñoä R 
G76 X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ F_ K_ ; 
X_ Y_ : döõ lieäu vò trí loã trong maët phaúng XY treân cao ñoä xuaát phaùt 
Z_: Cao ñoä Z ñieåm cuoái cuûa loã 
R – : Cao ñoä an toøan R 
Q_ : Khoûang luøi dao ngang taïi ñaùy loã 
P_ : Thôøi gian döøng, tính baèng phaàn ngaøn giaây (P1000 = 1s) 
F_ : Löôïng chaïy dao khi doa, tính baèøng mm/ph. 
K_ : Soá laàn laëp laïi chu trình (phaûi ñi keøm vôùi G91). Neáu khoâng vieát K, 
heä thoáng cho laø K = 1. Neáu laäp trình tuyeät ñoái (G90), vieäâc doa seõ thöïc 
hieän K laàn taïi moät vò trí. 
Chu trình doa 
tinh G76 
20 
Dao doa dùng 
trên máy phay 
CNC 
21 
Chu trình 
ta roâ ren 
phaûi 
G84 
G83 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_ K_ ; 
X_ Y_ : döõ lieäu vò trí loã trong maët phaúng XY treân cao ñoä xuaát phaùt 
Z_: Cao ñoä Z ñieåm cuoái cuûa loã 
R – : Cao ñoä an toøan R 
Q_ : Chieàu saâu moãi laàn khoan vaøo 
F_ : Löôïng chaïy dao khi doa, tính baèøng mm/ph. 
K_ : Soá laàn laëp laïi chu trình (phaûi ñi keøm vôùi G91). Neáu khoâng vieát K, heä thoáng 
cho laø K = 1. Neáu laäp trình tuyeät ñoái (G90), vieäâc doa seõ thöïc hieän K laàn taïi moät 
vò trí 
22 
Ñieåm R 
G87 X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ F_ K_ ; 
X_ Y_ : döõ lieäu vò trí loã trong maët phaúng XY treân cao ñoä xuaát phaùt 
Z_: Cao ñoä Z ñieåm cuoái cuûa loã 
R – : Cao ñoä an toøan R 
Q_: Khoûang luøi dao ngang 
P_ : Thôøi giam döøng 
F_ : Löôïng chaïy dao khi ta roâ, tính baèøng mm/ph. 
K_ : Soá laàn laëp laïi chu trình (phaûi ñi keøm vôùi G91). Neáu khoâng vieát K, 
heä thoáng cho laø K = 1. Neáu laäp trình tuyeät ñoái (G90), vieäâc doa seõ thöïc 
hieän K laàn taïi moät vò trí. 
Ñònh höôùng truïc chính 
Duïng cuï 
Khoûang 
luøi q 
Quay CW 
Quay CW 
Ñieåm R 
Ñieåm Z 
Khoâng 
duøng 
Chu trình doa 
sau loã 
G87 
23 
Chu trình doa sau loã 
G87 
Dao định vị 
tại tâm lỗ 
Dao lùi theo 
phương X 
một doạn Q 
Dao ăn vào 
vật liệu để 
gia công 
phần sau lỗ 
Dao định vị 
tại tâm lỗ 
24 
Chu trình doa luøi 
dao baèng tay 
G88 
G88 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_ K_ ; 
X_ Y_ : döõ lieäu vò trí loã trong maët phaúng XY treân cao ñoä xuaát phaùt 
Z_: Cao ñoä Z ñieåm cuoái cuûa loã 
R – : Cao ñoä an toøan R 
P_ : Thôøi giam döøng 
F_ : Löôïng chaïy dao khi ta roâ, tính baèøng mm/ph. 
K_ : Soá laàn laëp laïi chu trình (phaûi ñi keøm vôùi G91). Neáu khoâng vieát K, heä thoáng 
cho laø K = 1. Neáu laäp trình tuyeät ñoái (G90), vieäâc doa seõ thöïc hieän K laàn taïi moät 
vò trí. 
Quay CW 
Ñieåm R Ñieåm R 
Ñieåm Z Ñieåm Z 
Cao ñoä 
xuaát phaùt 
Cao ñoä R 
Truïc chính 
ngöøng quay 
Truïc chính 
ngöøng quay 
Quay CW 
25 
Chu trình 
doa loã 
G99 
Cao ñoï xuaát phaùt 
Cao ñoâï R 
Ñieåm R Ñieåm R 
Ñieåm Z Ñieåm Z 
G89 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_ K_ ; 
X_ Y_ : döõ lieäu vò trí loã trong maët phaúng XY treân cao ñoä xuaát phaùt 
Z_: Cao ñoä Z ñieåm cuoái cuûa loã 
R – : Cao ñoä an toøan R 
P_ : Thôøi giam döøng 
F_ : Löôïng chaïy dao khi ta roâ, tính baèøng mm/ph. 
K_ : Soá laàn laëp laïi chu trình (phaûi ñi keøm vôùi G91). Neáu khoâng vieát K, heä 
thoáng cho laø K = 1. Neáu laäp trình tuyeät ñoái (G90), vieäâc doa seõ thöïc hieän K 
laàn taïi moät vò trí. 
Cao ñoä xuaát 
phaùt 
 ä 
i å i å 
i å i å 
26 
Huûy caùc chu trình gia coâng loã – G80 
 Leänh G80 huûy caùc chu trình gia coâng loã. 
 Nguyeân taéc vieát leänh: 
 G80; 
 Caùc ñieåm R vaø Z seõ bò xoùa vaø caùc döõ lieäu 
gia coâng loã khaùc cuõng bò xoùa. 
27 
# 11 ñeán16 Khoan loã ñöôøng kính 10mm 
# 17 ñeán 10 Khoan loã ñöôøng kính 20mm 
# 11 ñeán 13 Doa loã ñöôøng kính 95mm saâu 50 mm 
Cao ñoä xuaát phaùt 
Vò trí chuaån (tham chieáu) 
Vò trí luøi veà 
Thí duï laäp trình gia 
coâng loã toång hôïp 
28 
Giaù trò offset: H11 = +200.0 , 
H15 = +190.0, 
 H31 = +150.0 
Chöông trình thí duï 
; 
N001 G92X0Y0Z500.0 ; 
N002 G90 G00 Z250.0 T11 M6 ; 
N003 G43 Z0 H11 ; 
N004 S3000 M3 
N005 G99 G81X400.0 Y–350.0 
Z–153.0R–97.0 F120 ; 
N006 Y–550.0 ; 
N007 G98Y–750.0 ; 
N008 G99X1200.0 ; 
N009 Y–550.0 ; 
N010 G98Y–350.0 ; 
N011 G28X0Y0M5 ; 
N012 G49Z250.0T15M6 ; 
N013 G43Z0H15 ; 
N014 S2000M3 ; 
N015 G99G82X550.0Y–450.0 
Z–130.0R–97.0P300F70 ; 
N016 G98Y–650.0 ; 
N017 G99X1050.0 ; 
N018 G98Y–450.0 ; 
N019 G28X0Y0M5 ; 
N020 G49Z250.0T31M6 ; 
N021 G43Z0H31 ; 
N022 S1000M3 ; 
N023 G85G99X800.0Y–350.0 
Z–153.0R47.0F50 ; 
N024 G91Y–200.0K2 ; 
N025 G28X0Y0M5 ; 
N026 G49Z500.0 ; 
N027 M30 ; 
29 
O11; 
N10 G90 G54 G00 X0 Y0 
S1000 M03; 
N20 Z100.0; 
N30 G98 G81 X50.0 25.0 
R5.0 Z-10.0 F100; 
N40 X-50.0;(Y25.0) 
N50 Y-25.0; 
N60 G80 X0 Y0 M05; 
N70 M30; 
Caùc thí duï vaø baøi taäp 
X 
O 
Y 
5
0
100 10 
z 
30 
Caùc thí duï vaø baøi taäp 
X 
O 
Y 
Khoan loã 50 
sâu 100