Giáo trình Robot Structural - Tập 1 - Nguyễn Hoàng Anh

của thuật toán BFGS
Cập nhật ma trận sau mọi lần chia
Cập nhật ma trận sau mọi lần lặp
Lưu kết quả sau mọi lần lặp
Broyden-Fletcher-Goldforb-Shanno (BFGS)
Giáo trình Robot Structural – Tập 1 Nguyễn Hoàng Anh
Company: www.Huytraining.com 109
PHƯƠNGPHÁP GIATĂNG
Phương pháp gia tăng
Phương pháp độ dài cung tròn
Các thông số cho phương pháp gia tăng
Số gia tăng tải trọng
Số lần lặp tối đa cho mỗi lần gia tăng
Số lần giảm độ dai gia tăng
Hệ số độ dài gia tăng
Số tìm kiếm theo tuyến tối đa
Tham số không chế cho pp tìm kiếm theo tuyến
Số hiệu chỉnh tối đa cho thuật toán BFGS
Cập nhật ma trận sau mỗi lần chia
Cập nhật ma trận sau mỗi lần lặp
Lưu trữ kết quả sau mỗi lần gia tăng
Sai số tương đối của các lực dư
Sai số tương đối của các chuyển vị
Lấy các thiết lập từ phần tham chiếu
Lưu trử các thiết lập tham chiếu
DẤUHIỆUKẾTCẤUBỊSỤPĐỔ
Kết cấu sụp đổ
Hệ số tải trọng đạt được
Trạng thái đàn hồi
Mức đàn hồi đạt được
Biến dạng tổng thể
Giá trị tuyệt đối đạt được
Biến dạng kéo đạt được
Biến dạng nén đạt được
Biến dạng dẻo
Giá trị tuyệt đối đạt được
Biến dạng kéo đạt được
Biến dạng nén đạt được
Chuyển vị vượt quá lớn nhất
Tất cả các nút
Nút chọn
Số nút
Hướng
Giá trị chuyển vị lớn nhất
Giá trị gia tăng của tải trọng
Giáo trình Robot Structural – Tập 1 Nguyễn Hoàng Anh
Company: www.Huytraining.com 110
PHƯƠNGPHÁP ĐỘDÀICUNGTRÒN
Phương pháp gia tăng
Phương pháp độ dài cung tròn
Các thông số cho phương pháp độ dài dây cung
Không trơn
Số gia tăng tải trọng
Số lần lặp tối đa cho một lần gia tăng tải trọng
Hệ số tải trọng tối đa
Số nút
Bậc tự do
Chuyển vị tối đa cho bậc tự do đã chọn
Cập nhật ma trận sau mỗi lần chia
Cập nhật ma trận sau mỗi lần lặp
Lưu trữ kết quả sau mỗi lần gia tăng
Sai số tương đối của các lực dư
Sai số tương đối của các chuyển vị
THIẾT LẬP PHÂN TÍCH ĐỘNG ĐẤT
Hướng dẫn: Nguyễn HoàngAnh
Home: www.facebook.com\hoanganhtraining
Company: www.huytraining.com
Giáo trình Robot Structural – Tập 1 Nguyễn Hoàng Anh
Company: www.Huytraining.com 111
TIÊU CHUẨN TÍNH TOÁN
TCVN 375:2006
Thiết kế công trình chịu động đất được biên soạn
trên cơ sở chấp nhận Eurocode 8: Design of
structures for earthquake resistance có bổ sung hoặc
thay thế các phần mang tính đặc thù Việt Nam
TCXDVN 9386:2012:
Thiết kế công trình chịu động đất được biên soạn
trên cơ sở chấp nhận Eurocode 8: Design of
structures for earthquake resistance có bổ sung hoặc
thay thế các phần mang tính đặc thù Việt Nam,
TIÊU CHUẨN EUROCODE 8 1998 - 2004
▪ EN1998 - 1: Quy định chung, tác động động đất và quy định đối với
kết cấu nhà;
▪ EN1998 - 2: Quy định cụ thể cho cầu;
▪ EN1998 - 3: Quy định cho đánh giá và gia cường kháng chấn những
công trình hiện hữu;
▪ EN1998 - 4: Quy định cụ thể cho silô, bể chứa, đường ống;
▪ EN1998 - 5: Quy định cụ thể cho nền móng, tường chắn và những vấn
đề địa kỹ thuật;
▪ EN1998 - 6: Quy định cụ thể cho công trình dạng tháp, dạng cột, ống
khói.
Giáo trình Robot Structural – Tập 1 Nguyễn Hoàng Anh
Company: www.Huytraining.com 112
PHỤ LỤC G –TCVN 9386-2012
BẢNG PHÂN VÙNG GIA TỐC(PHỤ LỤC H – TCVN 9386-2012)
Giáo trình Robot Structural – Tập 1 Nguyễn Hoàng Anh
Company: www.Huytraining.com 113
CÁC LOẠINỀN ĐẤTTHEOTCXDVN9386:2012
THIẾT LẬP TẢI TRỌNG ĐỘNG ĐẤT
Giáo trình Robot Structural – Tập 1 Nguyễn Hoàng Anh
Company: www.Huytraining.com 114
THIẾT LẬP PHÂN TÍCH TẢI ĐỘNG ĐẤT
Chỉ lưu kết quả các tổ hợp bậc 2 cho phân tích động đất trong dự án
Nút thanh
Có phản lực
Có chuyển vị
Có lực tác dụng
Số điểm dọc theo
độ dài của thanh
Tấm
Tự động chọn phương
Có phản nội lực và mômen
Rút gọn kết quả tính toán
Chuyển vị cụ bộ Kz
Chỉ lưu kết quả kết quả tổ hợp bậc 2
Lưu kết quả phần tử hữu hạn trung bình
PHÂNTÍCHĐỘNGĐẤTTHEOEN 1998-1:2004
Đây là là loại tải bổ sung
Gia tốc thiết kế trên nền đất loại A
Loại đất
Phổ thiết kế
Theo thiết kế
Theo đàn hồi
Hướng
Ngang
Dọc
Kiểu phổ thiết kế
Hệ số ứng xử (q) Xem thêm mục 3.2.2.5TCXDVN 9386 2012
Giáo trình Robot Structural – Tập 1 Nguyễn Hoàng Anh
Company: www.Huytraining.com 115
XÁC ĐỊNHĐỘ LÊCHTÂM
XÁCĐỊNHHƯỚNG Sử dụng gia trị chuẩn tắc
Phân tích trên các hướng
Khởi tạo
PP tổ hợp bình phương
PP tổ hợp mới
Giáo trình Robot Structural – Tập 1 Nguyễn Hoàng Anh
Company: www.Huytraining.com 116
TỔ HỢP TẢI TRỌNG ĐỘNG ĐẤT
CQC SRSS 2SM 10%
Complete Quadratic
Combination
Square Root of Sums of
Squares
Double sum 10% double sum
PP tổ hợp căn bậc 2 PP tổ hợp căn bậc 2 của các
tổng bình phương
PP Tổ hợp tổng đúp PP tổ hợp tải trọng 10%
CHỌN MÔ HÌNH CHỊU TÁCĐỘNG CỦA ĐỘNG ĐẤT
CHỌN CHẾ ĐỘ CÒN LẠI CHỊU
TÁC ĐỘNG CỦA ĐỘNG ĐẤT
Không chịu tác động
Một phần khối lượng
Chọn mô hình
Tính toán đến cuối cùng cho mô hình
Tầng số giới hạn
Hệ số gia tăng
Giáo trình Robot Structural – Tập 1 Nguyễn Hoàng Anh
Company: www.Huytraining.com 117
TCĐỘNGĐẤTUSC97MỸ
Khu vực động đất
Zone = 0, Z = 0
Zone = 1, sZ = 0.075
Zone = 2A, Z = 0.15
Zone = 2B, Z = 0.20
Zone = 3, Z = 0.30
Zone = 4, Z = 0.40
Loại đất:
Sa – Đá cứng
Sb - Đá
Sc – Đất chặc hoặc đá mềm
Sd – đất cứng
Se – Đất
Sf – theo TC UBC 1629.3.1
Hệ số:
R: hệ số điều chỉnh đặc trưng
I: khoảng cách từ đai động đất
đế nguồn động đất
TC ĐỘNGĐẤT IBC2012QUỐC TẾ
Loại đất phân loại theo TC ASCE 7 của Mỹ
Các hệ số
S1: Gia tốc phổ cho chu kỳ
ngắn
Ss: Gia tốc phổ cho chu kỳ
thứ 2 đầu tiên
TL: chu kỳ chuyển tiếp
R: hệ số điều chỉnh đặc trưng
Ie: hệ số quan trọng
Fv, Fa : hệ số nội suy từ S1
và Ss
Giáo trình Robot Structural – Tập 1 Nguyễn Hoàng Anh
Company: www.Huytraining.com 118
THIẾT LẬP PHÂN TÍCHTĨNH ĐỊNH
Hướng dẫn: Nguyễn HoàngAnh
Home: www.facebook.com\hoanganhtraining
Company: www.huytraining.com
PHƯƠNG PHÁP PHÂN TÍCH TĨNH ĐỊNH
Loại bỏ
PP phi tuyến
Phân tích phi tuyến
Phân tích P-Denta
Giáo trình Robot Structural – Tập 1 Nguyễn Hoàng Anh
Company: www.Huytraining.com 119
THIẾT LẬP PHÂN TÍCHCHỊU UỐN
Hướng dẫn: Nguyễn HoàngAnh
Home: www.facebook.com\hoanganhtraining
Company: www.huytraining.com
PHÂN TÍCH CHỊU UỐN – BUCKLING
▪ Áp dụng cho thanh (không áp dụng cho tấm vỏ, hình khối)
▪ TIẾT hành phân tích theo 2 giai đoạn (tự động)
▪ Giai đoạn 1 - Tính toán của một cấu trúc ban đầu (không biến dạng)
▪ Giai đoạn 2 - Tính toán của một cấu trúc biến dạng.
Giáo trình Robot Structural – Tập 1 Nguyễn Hoàng Anh
Company: www.Huytraining.com 120
DẦM CHỊU UỐN
Bài giảng SBVL – Lê Đức Thanh
BIẾN DẠNG UỐN CHO CỘT VÀ KHUNG
Giáo trình Robot Structural – Tập 1 Nguyễn Hoàng Anh
Company: www.Huytraining.com 121
PHÂNTÍCHCHỊUUỐN
Vấn đề riêng
Số mô hình
Sai số
Số lần lặp
Lặp lại không gian con
Khóa số lần lặp lại không gian con
Dò tìm giao động riêng bị bỏ qua
Phi tuyến
PP phân tích phi tuyến
PP PT P-Denta
KHÓA SỐ LẦN LẶP KHÔNG GIAN CON
▪ Công thức tính:
▪ K: ma trận độ cứng
▪ B=M ma trận trọng lượng (khi phân tích động lượng)
▪ B=Ks ma trận ứng suất cứng
▪ λ - giá trị riêng
▪ Φ - vector riêng.
Giáo trình Robot Structural – Tập 1 Nguyễn Hoàng Anh
Company: www.Huytraining.com 122
SAI SỐ
▪ Công thức tính
▪ i: số mô hình
▪ k: số lần lặp
XÁC ĐỊNH GIÁ TRỊ CHUYỂN VỊ
▪ Công thức tính giá trị chuyển vị:
σ = λlastconv + 0.99 * (λlastconv - λfirstconv),
▪ Nếu shift = 0 and increment ≥ 0, Thì giá trị chuyển vị =0
▪ Nếu shift ≥ 0 and increment = 0, thì giá trị chuyển vị là hằng số trong suốt quá trình lặp lạikhông gian con
▪ Nếu shift = 0 and increment = 0, thì giá trị chuyển vị sẽ không được xem xét và Kσ = K(Kσ = K – σM)
Chuyển vị
Gia số
Giáo trình Robot Structural – Tập 1 Nguyễn Hoàng Anh
Company: www.Huytraining.com 123
THIẾTLẬP BIẾNDẠNGUỐN
Có tính đến lực uốn tạo ra biến dạng
Loại tải
Giá trị chuyển vị tối đa
Bỏ qua lại tải này trong biến dạng kết cấu
Mô hình Hệ số
THIẾT LẬP PHÂN TÍCHĐIỀU HÒA
Hướng dẫn: Nguyễn HoàngAnh
Home: www.facebook.com\hoanganhtraining
Company: www.huytraining.com
Giáo trình Robot Structural – Tập 1 Nguyễn Hoàng Anh
Company: www.Huytraining.com 124
PHÂNTÍCHĐIỀUHÒA
Sự sung kích
Theo tần suất
Theo chu kỳ
Theo biên độ
Ma trận khối
Tắt dần
Không tắt dần
Theo hằng số
Theo Rayleigh
Theo biến thiên
Gia tốc trọng
trường
DAO ĐỘNG ĐIỀU HÒA
▪ (K - ω * ω * M) * Q = F
▪ F(t) = F * sin(ωt).
▪ Q(t) = Q * sin(ωt).
▪ ω : tần số góc
▪ F : Biên độ dao động
Giáo trình Robot Structural – Tập 1 Nguyễn Hoàng Anh
Company: www.Huytraining.com 125
TÍNH TOÁN CÁC HỆ SỐ THEO RAYLEIGH
PHÂN TÍCH DAO ĐỘNG 1 BẬC TỰ DO
▪ mu + cu + Ku = F(t)
▪ m: khối lượng
▪ K: Độ cứng
▪ c: hệ số cản
▪ F(t): Phương trình dao động của lực tác dụng
▪ u(t): phương trình chuyển vị = bậc tự do => ẩn số của bài toán
F(t) u(t)m
k
F(t) m
k/2 k/2
Bài giảng Etabs của thầy Trần Minh Thi - ĐH KT TP HCM
Giáo trình Robot Structural – Tập 1 Nguyễn Hoàng Anh
Company: www.Huytraining.com 126
DAO ĐỘNG HỆ NHIỀU BẬC TỰ DO
Bài giảng Etabs của thầy Trần Minh Thi - ĐH KT TP HCM
Ma trận khối lượng M:
Ma trận độ cứng K:
Vectơ tải trọng Vectơ chuyển vị
TẦNG SỐ GIỚI HẠN THEO TCXD 229:1999
▪ Ở Tp HCM = II –A => Tầng số giới hạn fl=1,3 Hz
Bài giảng Etabs của thầy Trần Minh Thi - ĐH KT TP HCM
Giáo trình Robot Structural – Tập 1 Nguyễn Hoàng Anh
Company: www.Huytraining.com 127
DAO ĐỘNG KHÔNG CÂN BẰNG
Dạng 1 Dạng 2 Dạng 3
Bài giảng Etabs của thầy Trần Minh Thi - ĐH KT TP HCM
THIẾT LẬP PHÂN TÍCHKẾT CẤU
Hướng dẫn: Nguyễn HoàngAnh
Home: www.facebook.com\hoanganhtraining
Company: www.huytraining.com
Giáo trình Robot Structural – Tập 1 Nguyễn Hoàng Anh
Company: www.Huytraining.com 128
MÔ HÌNHKẾT CẤU
Khởi tạo các phần tử hữu hạn
Tạo các nút tại các giao điểm
Tại giao điểm thanh chéo Tại giao điểm thanh ngang/ đứng
Các thanh bỏ qua
Đối tượng bị bỏ qua k chia lưới phần tử
Độ dài tối đa của thanh
để chia lưới tự động
Xác định loạt tải xuất phát cho phân tích phi tuyến
Dùng loạt tải đầu tiên như là loạt tải xuất phát duy nhất cho các loạt tải PTPT
Sai số khi khởi tạo mô hình phân tích kết cấu Tự động
Tùy ý
TẢITRỌNGCHUYỂNĐỔI KL
Thuộc tính chuyển đổi
Loại tải chuyển đổi
Hướng chuyển đổi
Hệ số
Hướng khối lượng
Thêm khối lượng cho
Giáo trình Robot Structural – Tập 1 Nguyễn Hoàng Anh
Company: www.Huytraining.com 129
XÁC ĐỊNHDẤU TỔHỢP
LỌC KẾTQUẢ
Cho phép đối tượng hiển thị trong bảng kết quả
Lọc kết quả trong bảng
Danh sách tải trọng
Danh sách nút
Danh sách thanh
Danh sách tấm
Danh sách các phần tử hữu hạn
Giáo trình Robot Structural – Tập 1 Nguyễn Hoàng Anh
Company: www.Huytraining.com 130
THIẾTLẬP BIẾNDẠNGUỐN
Có tính đến lực uốn tạo ra biến dạng
Loại tải
Giá trị chuyển vị tối đa
Bỏ qua lại tải này trong biến dạng kết cấu
Mô hình Hệ số
KIỂM TRA KẾT CẤU
Hướng dẫn: Nguyễn HoàngAnh
Home: www.facebook.com\hoanganhtraining
Company: www.huytraining.com
Giáo trình Robot Structural – Tập 1 Nguyễn Hoàng Anh
Company: www.Huytraining.com 131
DANH SÁCH CÁC LỖI XẢY RA
Giáo trình Robot Structural – Tập 1 Nguyễn Hoàng Anh
Company: www.Huytraining.com 132
BIỂU ĐỒ THANH- BAR
Hướng dẫn: Nguyễn HoàngAnh
Home: www.facebook.com\hoanganhtraining
Company: www.huytraining.com
Giáo trình Robot Structural – Tập 1 Nguyễn Hoàng Anh
Company: www.Huytraining.com 133
BIỂU ĐỒTHANH
▪ Force: lực
▪ Momnet: mômen
▪ Reaction: phản lực
BIẾNDẠNG
Biến dạng
Biến dạng cho thanh-bar
Biến dạng theo tỷ lệ kết cấu
Tỷ lệ biến dạng trên 1cm
Chuyển động
Số khung hình
Số khung hình/giây
Giáo trình Robot Structural – Tập 1 Nguyễn Hoàng Anh
Company: www.Huytraining.com 134
ỨNGSUẤT
Ứng suất lớn nhất
Ứng suất nhỏ nhất
Ứng suất lớn nhất do momen My
Ứng suất lớn nhất do momen Mz
Ứng suất nhỏ nhất do momen My
Ứng suất nhỏ nhất do momen Mz
Ứng suất dọc trục
Tỷ lệ cho 1cm
Ứng suất cắt Ty
Ứng suất cắt Tz
Ứng suất xoắn T
Tỷ lệ cho 1cm
PHẢNLỰC
Phản lực
Lực dư
Lực giả tĩnh
Lực trong hệ tọa độ địa phương
hiển thị biểu đồ của gối đỡ dài
hiển thị dòng mô tả
hiển thị giá trị trung bình
hiển thị giá trị tích phân
Giáo trình Robot Structural – Tập 1 Nguyễn Hoàng Anh
Company: www.Huytraining.com 135
CHẾ ĐỘHIỂNTHỊ
Mô tả biểu đồ
Mô tả giá trị âm và dương
Tô đậm
BIỂU ĐỒ MÀU DẠNG THANH- BAR
Hướng dẫn: Nguyễn HoàngAnh
Home: www.facebook.com\hoanganhtraining
Company: www.huytraining.com
Giáo trình Robot Structural – Tập 1 Nguyễn Hoàng Anh
Company: www.Huytraining.com 136
BIỂU ĐỒMÀUTHANH-BAR
Thành phần Lực
Ứng suất
Ứng suất Cắt/ xoắn
Ứng suất cắt Ty
Ứng suất cắt Tz
Ứng suất xoắn
Biến dạng kết cấu
BIỂU ĐỒTỶ LỆ
Tỷ lệ
Dài thanh
Độ mãnh Lay
Độ mãnh Laz
Tỷ lệ dẽo
Tỷ lệ theo phương
Giáo trình Robot Structural – Tập 1 Nguyễn Hoàng Anh
Company: www.Huytraining.com 137
TỶ LỆMÀU Ứng suất lớn nhất
CHẾ ĐỘHIỂNTHỊ
Ứng suất lớn nhất
Giáo trình Robot Structural – Tập 1 Nguyễn Hoàng Anh
Company: www.Huytraining.com 138
BẢNG ĐỒ MÀU
Hướng dẫn: Nguyễn HoàngAnh
Home: www.facebook.com\hoanganhtraining
Company: www.huytraining.com
XEMCHITIẾT
 Stresses -: Ứng suất
 Membrane Forces - N: Lực căng màng
mỏng
 Moments - M: Mô men.
 Shear Stresses – t: Ứng suất cắt
 Shear Forces Q: Lực cắt
 Displacements –u,w: Chuyển vị
 Rotations - R: Xoay
 Soil resistance K. Phản lực từ đất nền
 Isolines: Hiển thị đường bao
 Maps: Hiển thị vùng màu
 Values: Hiển thị giá trị
 With normalization: theo dạng chuẩn
 With FE mesh: Hiện chia lưới phần tử
 With description: Hiện mô tả giá trị
 No smoothing: không làm mịn
 Global smoothing: làm mịn tổng thể
 Smoothing within a panel: làm mịn với tấm
Giáo trình Robot Structural – Tập 1 Nguyễn Hoàng Anh
Company: www.Huytraining.com 139
ĐẠILƯỢNGXX; YY;XY; Z
CÁC ĐẠI
LƯỢNG
CHỦ YẾU
 Stresses -: Ứng suất
 Membrane Forces - N: Lực căng màng
mỏng
 Moments - M: Mô men.
 Shear Stresses – t: Ứng suất cắt
 Shear Forces Q: Lực cắt
 Global displacement: Chuyển vị trong hệ
tọa độ tổng thể
 Total displacement: Tổng chuyển vị
Giáo trình Robot Structural – Tập 1 Nguyễn Hoàng Anh
Company: www.Huytraining.com 140
CÔNG THỨC TÍNH 1; 2; 1-2 VÀ ANGLE
N và M: công thức tính tương tự (thay S thành M hoặc N)
KẾT QUẢ
TỔNG
HỢP
 Stresses -: Ứng suất
 Membrane Forces - N: Lực căng màng mỏng
 Moments - M: Mô men.
Lực dùng để tính toán cốt thép
 Wood&Armer : Tiêu chuẩn European code
ENV 1992-1-1 EC2
 NEN: Tiêu chuẩn của Dutch code NEN
6720
 Top reinforcement: Lớp thép trên
 Bottom reinforcement: Lớp thép dưới
 Tensile reinforcement: Cốt thép chịu kéo
 Compressive reinforcement: cốt thép chịu nén
N và M: công thức tính tương tự (thay S thành M hoặc N)
Công thức tính ứng suất S tổng hợp:
Giáo trình Robot Structural – Tập 1 Nguyễn Hoàng Anh
Company: www.Huytraining.com 141
LỚP
CHỊU
ỨNG
SUẤT
Lớp chịu ứng suất:
 Upper: Lớp trên
 Middle: Lớp giữa
 Lower: Lớp dưới
 Maximum: Ứng suất lớn nhất
 Minimum: Ứng suất nhỏ nhất
 Absolute Maximum : Giá trị lớn nhất tuyệt đối
 Arbitrary: Ngẫu nhiên
Giảm tải cho đỉnh cột
Hiển thị bản đồ màu cho thanh
TỶ LỆMÀU
Bảng màu
Chọn kiểu tỷ lệ
Định nghĩa người sử dụng
khoảng cách chia
Giáo trình Robot Structural – Tập 1 Nguyễn Hoàng Anh
Company: www.Huytraining.com 142
BIẾNDẠNG
Biến dạng
Kích hoạt
Sử dụng hệ số tỷ lệ để miêu tả
Tỷ lệ không đổi
Tỷ lệ biến dạng
Hình động
Số khung
hìnhSố khung hình / giây
GIAONHAU
Kích hoạt
Ứng suất
Lực pháp tuyến
Mô men
Giáo trình Robot Structural – Tập 1 Nguyễn Hoàng Anh
Company: www.Huytraining.com 143
KẾT QUẢ MẶT CẮT TẤM
Hướng dẫn: Nguyễn HoàngAnh
Home: www.facebook.com\hoanganhtraining
Company: www.huytraining.com
ĐƯỜNGCẮT
Thiết lập mặt cắt
Qua 2 điểm trên hệ tạo độ
Xác định 1 điểm trên mặt phẳng
Qua 3 điểm
Tên mặt cắt
Giáo trình Robot Structural – Tập 1 Nguyễn Hoàng Anh
Company: www.Huytraining.com 144
QUẢNLÝCẮT
Hiển thị lực bị giảm
Hiển thị mômen bị giảm
ĐẠILƯỢNG  Stresses -: Ứng suất
 Membrane Forces - N: Lực căng màng
mỏng
 Moments - M: Mô men.
 Shear Stresses – t: Ứng suất cắt
 Shear Forces Q: Lực cắt
 Displacements –u,w: Chuyển vị
 Rotations - R: Xoay
 Soil resistance K. Phản lực từ đất nền
 No smoothing: không làm mịn
 Global smoothing: làm mịn tổng thể
 Smoothing within a panel: làm mịn với tấm
Giáo trình Robot Structural – Tập 1 Nguyễn Hoàng Anh
Company: www.Huytraining.com 145
ĐẠILƯỢNGCHỦ YẾU
 Stresses -: Ứng suất
 Membrane Forces - N: Lực căng màng
mỏng
 Moments - M: Mô men.
 Shear Stresses – t: Ứng suất cắt
 Shear Forces Q: Lực cắt
 Global displacement: Chuyển vị trong hệ
tọa độ tổng thể
 Total displacement: Tổng chuyển vị
KẾTQUẢTỔNGHỢP
 Stresses -: Ứng suất
 Membrane Forces - N: Lực căng màng mỏng
 Moments - M: Mô men.
Lực dùng để tính toán cốt thép
 Wood&Armer : Tiêu chuẩn European code
ENV 1992-1-1 EC2
 NEN: Tiêu chuẩn của Dutch code NEN
6720
 Top reinforcement: Lớp thép trên
 Bottom reinforcement: Lớp thép dưới
 Tensile reinforcement: Cốt thép chịu kéo
 Compressive reinforcement: Cốt thép chịu nén
Giáo trình Robot Structural – Tập 1 Nguyễn Hoàng Anh
Company: www.Huytraining.com 146
Lớp chịu ứng suất:
 Upper: Lớp trên
 Middle: Lớp giữa
 Lower: Lớp dưới
 Maximum: Ứng suất lớn nhất
 Minimum: Ứng suất nhỏ nhất
 Absolute Maximum : Giá trị lớn nhất tuyệt đối
 Arbitrary: Ngẫu nhiên
LỚP
CHỊU
ỨNG
SUẤT
CHẾ ĐỘHIỂNTHỊ
Biểu đồ mô tả
Tên biểu đồ
Tô đầy
Điểm biểu đồ
Giáo trình Robot Structural – Tập 1 Nguyễn Hoàng Anh
Company: www.Huytraining.com 147
TIẾTDIỆNTHÉP
Thép theo yêu cầu
Diện tích thép (A)
Khoảng cách (e)
Số lượng thanh (n)
Lượng thép tối thiểu
Diện tích thép (A)
Khoảng cách (e)
Số lượng thanh
VẾTNỨT
Vết nứt
Do tải trọng dài hạn
Do tải trọng ngắn hạn
Do hệ số độ cứng
Do độ võng u
Giáo trình Robot Structural – Tập 1 Nguyễn Hoàng Anh
Company: www.Huytraining.com 148
VÍ DỤ THIẾT KẾ
Hướng dẫn: Nguyễn HoàngAnh
Home: www.facebook.com\hoanganhtraining
Company: www.huytraining.com
YÊU CẦU
- Nhà 5 tầng
- 48x30x20m
- Tính tải động đất
- Chất tải và tổ hợp
tải trọng theo
TCVN
- Tính toán đọc kết
quả và báo cáo
Giáo trình Robot Structural – Tập 1 Nguyễn Hoàng Anh
Company: www.Huytraining.com 149
THIẾT LẬP TIÊU CHUẨN
TẠO LƯỚI
Giáo trình Robot Structural – Tập 1 Nguyễn Hoàng Anh
Company: www.Huytraining.com 150
THIẾT LẬP TIẾT DIỆN SƠ BỘ
XÂY DỰNG MÔ HÌNH
Giáo trình Robot Structural – Tập 1 Nguyễn Hoàng Anh
Company: www.Huytraining.com 151
XÂY DỰNG MÔ HÌNH
XÂY DỰNG MÔ HÌNH
Giáo trình Robot Structural – Tập 1 Nguyễn Hoàng Anh
Company: www.Huytraining.com 152
TÍNH TOÁN ĐỘNG ĐẤT
Theo tiêu chuẩn:
TCVN 9386 2012 phần 1
Tương đương:
Eurocode 8 EN1998-1
TẢI TRỌNG
Giáo trình Robot Structural – Tập 1 Nguyễn Hoàng Anh
Company: www.Huytraining.com 153
TĨNH TẢI CẤU TẠO
Ví dụ trong bài lấy: 300da/m2 = 3 kPa Ví dụ trong bài lấy: 160da/m2 = 1.6 kPa
HOẠT TẢI
Ví dụ trong bài:
- Hoạt tải sàn điển hình:
300daN/m2 = 3kPa
- Hoạt tải mái 1 kN/m =
1kPa
Tiêu chuẩn: mục 2.2.2 TCVN 2737 1995
Giáo trình Robot Structural – Tập 1 Nguyễn Hoàng Anh
Company: www.Huytraining.com 154
TẢI TRỌNG GIÓ
TẢI TRỌNG GIÓ
Giáo trình Robot Structural – Tập 1 Nguyễn Hoàng Anh
Company: www.Huytraining.com 155
TỔ HỢP TẢI TRỌNG
STT TỔ
HỢP
CẤU TRÚC CÔNG THỨC
TT Tĩnh tải TLBT + CTAO
1 TH1 Tĩnh tải + Hoạt tải TT + HTAI
2 TH2 Tĩnh tải + Gió trái TT + GIOX
3 TH3 Tĩnh tải + Gió phải TT + GIOY
4 TH4 Tĩnh tải + 0,9 (Hoạt tải + Gió X) TT + 0,9 (HTAI + GIOX)
5 TH5 Tĩnh tải + 0,9 (Hoạt tải + Gió Y) TT + 0,9 (HTAI + GIOY)
6 TH6 Tĩnh tải + 0.6x Hoạt tải ± DDX ±
0.3xDDY
TT + 0.6xHTAI + DDX + 0.3xDDY
7 TH7 Tĩnh tải + 0.6x Hoạt tải ± 0.3xDDX ±
DDY
TT + 0.6xHTAI + 0.3xDDX + DDY
ĐỘ VÕNG CỦA KẾT CẤU THÉP
- Độ võng cho phép của công
trình thực hành:
- 6000/400 =15mm =1.5 cm
Mục 5.3.5 TCVN 5575 2012
Giáo trình Robot Structural – Tập 1 Nguyễn Hoàng Anh
Company: www.Huytraining.com 156
ĐỘ VÕNG CỦA SÀN
Mục 4.2.11 TCVN 5574 2012
CHUYỂN VỊ NGANG BTCT
Chuyển vị ngang của cột bê tông cốt thép trong thực hành:
20.000/500= 40 mm = 4cm
Mục C.5.4 TCVN 5574 2012
Giáo trình Robot Structural – Tập 1 Nguyễn Hoàng Anh
Company: www.Huytraining.com 157
HẾT TẬP 1
CÁM ƠN CÁC BẠN ĐÃ THEO DÕI