Phân tích kết cấu các loại hệ thống lái và mô phỏng

Phân tích kết cấu các loại 
hệ thống lái và mô phỏng 
Phân tích kết cấu các loại hệ thống lái và mô phỏng 
1 Cơ cấu lái. 
a. Cơ cấu lái kiểu trục vít - con lăn. 
 Hình 1 Cơ cấu lái kiểu trục vít- con lăn. 
1. Trục để nối với trục lái 2. Trục vít 3. Con lăn 3.Răng 4. Đòn quay đứng. 
Nguyên lý làm việc: 
Khi người điều khiển xoay vành tay lái qua lại, trục lái xoay làm cho trục vít xoay 
tác động lên con răng có 3 răng quay như vậy là đòn quay đứng dịch chuyển qua 
lại quanh trục của con lăn có 3 răng làm dẫn động các bánh xe dẫn hướng quay 
theo yêu cầu mà người điều khiển cần đến. 
+ 
Cơ cấu lái kiểu đai ốc bi hồi chuyển. 
Hình 2 Cơ cấu lái kiểu Đai ốc bi hồi chuyển. 
1. Đai ốc hồi chuyển 2. bánh răng 3. trục vít 4. ống chứa bi hồi chuyển 5. Trục 
bánh răng - Nơi lắp đòn quay đứng. 
Nguyên lý làm việc: 
Khi người điều khiển xoay vành tay lái qua lại, trục lái xoay làm cho trục vít xoay 
tác động lên các viên bi đang nằm trong rãnh răng của trục vít làm chúng chạy 
theo rãnh cho nên đã đai ốc hồi chuyển chạy dọc tới lui theo chiều dài răng của 
trục vít, như vậy làm cho đòn quay đứng dịch chuyển qua lại quanh trục bánh 
răng- dẫn động các bánh xe dẫn hướng quay theo hướng cần điều khiển của người 
điều khiển 
+ Cơ cấu lái kiểu thanh răng - bánh răng. 
Hình 3 Cơ cấu lái kiểu thanh răng – bánh răng. 
1. Bánh răng 2. Thanh răng 3.Đòn nối khớp cầu.. 
Nguyên lý làm việc: 
Khi người điều khiển xoay vành tay lái qua lại, trục lái xoay làm cho bánh răng 
xoay sẽ tác động lên thanh răng, làm cho thanh răng chạy qua lại, làm dẫn động 
hai đòn nghiêng của hình thang lái dịch chuyển làm cho các bánh xe dẫn hướng 
xoay theo sự yêu cầu của người điều khiển. 
2. Dẫn động lái. 
+ Cơ cấu dẫn động lái dùng đòn kéo giữa. 
 Hình 4. Hệ thống lái cơ khí. 
1. Vành tay lái 2. cơ cấu lái 3. trục lái 4. đòn quay đứng 5. thanh kéo dọc 6. đòn 
quay ngang 7. cần chuyển hướng 8. Thanh kéo giữa 9.trục chuyển hướng. 
Nguyên lý làm việc: 
Khi người điều khiển xoay vành tay lái (1) qua lại, trục lái (3) quay theo, cơ cấu 
lái (2) hoạt động làm cho đòn quay đứng (4) xoay tới lui chung quanh trục của nó 
kéo theo thanh dọc (5), làm cho đòn quay ngang (6) xoay trục chuyển hướng (9) 
làm tác động lên các cần chuyển hướng (7) và thanh kéo giữa (8). Như vậy các 
bánh xe dẫn hướng di chuyển. Khi ngừng tác động lên vành tay lái thì bánh xe 
ngưng chuyển hướng. 
+ Cơ cấu dẫn động lái loại thanh răng bánh răng. 
 Hình 5. Cơ cấu dẫn động lái loại thanh răng bánh răng. 
1- 3 Các khớp cầu được nối với các cần chuyển hướng 2. thanh răng 4. bánh răng 
5. Mặt bích được nối với trục lái. 
Nguyên lý làm việc: 
Khi người điều khiển tác động lực xoay vành tay lái qua lại sẽ làm cho thanh răng 
di chuyển qua bên phải và qua bên trái, làm dịch chuyển các cần chuyển hướng do 
đó các bánh xe dẫn hướng di chuyển. 
Khi người điều khiển ngừng tác động lên vành tay lái, cũng có nghĩa là các bánh 
xe dẫn hướng không còn hoạt động 
+ Cơ cấu dẫn động lái loại hình bình hành. 
 Hình 6. Cơ cấu dẫn động lái loại hình bình hành. 
1. Cơ cấu lái 2. Thanh nối. 
Nguyên lý làm việc: 
Khi người điều khiển xoay vành tay lái qua lại, trục lái quay theo, cơ cấu lái hoạt 
động làm cho đòn quay đứng xoay tới lui chung quanh trục của nó kéo theo các 
thanh nối qua lại, như vậy làm cho các bánh xe dẫn hướng di chuyển. 
Khi người điều khiển ngừng tác động lên vành tay lái, cũng có nghĩa là các bánh 
xe dẫn hướng không còn hoạt động.